¿Puede un robot ser una alternativa segura y rentable a los perros guía?

[Tom Ladyman] asume que un robot puede reemplazar a un perro guía. Según su presentación, los perros guía cuestan alrededor de £ 45,000 (alrededor de $ 70,000) para entrenar y su vida laboral es de solo unos seis años. Por otro lado, cree que este robot puede funcionar por alrededor de £ 1,000 (alrededor de $ 1500). El público objetivo de los robots es ciego y con discapacidad visual. Esto se hace más tarde, ya que el robot carece de la capacidad de un perro para ayudar de otras formas (localizar y devolver cosas a su compañero, etc.). La principal necesidad aquí son los viajes independientes.

Comienza con la base de una silla de ruedas eléctrica, una plataforma a gran escala probada por el tiempo. El robot navega basándose en imágenes de cuatro cámaras orientadas hacia abajo montadas en la barra que se ve arriba. La X en la parte superior de la barra permite un campo de visión mucho más amplio. El robot identifica a su compañero por una etiqueta en su zapato, pero tiene otro truco bajo la manga. Las cámaras alimentan un conjunto de cuatro BeagleBoards que trabajan juntos para procesarlos en un mapa 3D a alrededor de 12 FPS, lo que permite franquear obstáculos.

Mire el video después del descanso para obtener un poco más de información. El sistema de guía 3D también se explica en detalle en el enlace de arriba.

  • Gdogg dice:

    Pero, ¿se puede amar?

    • ninguno dice:

      Si quieres liderarlo, amarlo y ser tacaño, compra una joven tailandesa.

  • Addidis dice:

    Tuve la loca idea de atar un kinect, pi y un pin motorizado, ya sabes los que pones en tu mano y los pines se mueven para hacer una mano 3d, si motorizas uno, entonces podrías hacerlo formar el ambiente en que es el ciego. En lugar de confiar en los sentimientos del perro, el sentido del tacto de las personas ciegas se hace cargo de la pérdida de la vista. Puede usarse como brail o incluso pegado al pecho o la espalda.
    En la medida de lo posible, una persona ciega hace clic con la boca y usa el sonido como un sonar para moverse.

  • Anónimo dice:

    Un segundo después pensé que decía “guardián” en lugar de “guía” y me emocioné.

    • Trav dice:

      ¡mismo!

  • Pavel dice:

    ¿No es problemático en una escalera?

    • Tony dice:

      Escalera, el principal enemigo de la guía mecánica.

  • ds2ktj dice:

    ¿Por qué la “plataforma”, por qué no los sensores y algunas reacciones hápticas? Póngase su “gorra para caminar” y salga … mientras sus piernas todavía están trabajando, será la mejor solución, a menos que, por supuesto, a la persona ciega no le guste cómo se ve con un sombrero …: /

    • ExcéntricoElectrón dice:

      Creo que probablemente sea por dos razones (adivinar la lógica del proyecto):
      1) Un perro también actúa como un “cartel” de que alguien es ciego; desde la distancia, para un usuario con visión normal, queda claro que el usuario del perro tiene una discapacidad, así como la naturaleza de la discapacidad. Este es un aspecto muy valioso y una de las razones por las que los perros auditivos tienen tanto éxito.
      2) Las personas ciegas ya saben cómo interactuar con un perro y conocen el concepto: la usabilidad (a pesar de los problemas relacionados) es mayor en este factor de forma.

  • Ricardo dice:

    El uso de una silla de ruedas como plataforma limita a las personas capaces de viajar de forma independiente justo donde irá la silla de ruedas. Creo que un perro tendría ventajas obvias en escaleras, escaleras mecánicas, orillas, senderos irregulares, etc.

    Realmente aplaudo el noble uso de la tecnología para ayudar a las personas con discapacidad visual. Pero conozco bastantes perros guía, y aplaudo tanto a esos perros nobles como a los que los entrenan y trabajan con ellos. Si alguna vez pierdo la visión y necesito ayuda tanto como amo la tecnología, sé que preferiría un perro.

    Pero sigue trabajando y mejora la robótica.

  • cara dice:

    Lo siento, pero los perros guía no cuestan tanto. A menos que en el Reino Unido tengan a la familia real entrenando. La mayoría de los perros aquí en los estados son entrenados por voluntarios.

    • ExcéntricoElectrón dice:

      Voy a hablar con el troll, porque obviamente no sabes nada de lo que estás hablando. Los perros están entrenados profesionalmente. Un patrón típico es una residencia de 1 año con un entrenador de cachorros voluntario que necesita ser monitoreado cuidadosamente y revisado por un entrenador profesional constantemente, después de 3-6 meses de entrenamiento intensivo con un entrenador profesional. El costo de 45k incluye los costos de alimentación, veterinarios y de entrenamiento, que se amortizan en más de un perro, ya que solo hay una tasa de éxito del 70%.

      • n0lkk dice:

        Oh, vamos, ahora que los animales de servicio son entrenados por voluntarios es mayormente exacto. Sin duda, esto está sucediendo en todo el mundo, no solo en Estados Unidos. Eso no significa que los voluntarios no sean profesionales, e incluso con entrenadores profesionales no remunerados, llevar un animal de servicio a quienes lo necesitan no cuesta nada.

  • jeditaliano dice:

    pero ¿puede cagar? Sería divertido si dejara caer regalos de “basurero de mierda”

    • Ren dice:

      Bueno, si usaba baterías desechables y tuviera un cargador autosuficiente con repuestos, podría expulsar las gastadas.

  • D dice:

    ¿Lo hace desde?

    El resto de esa frase dice que el robot “… carece de la capacidad de un perro para ayudar de cualquier otra forma …”. Desafortunadamente, esas formas son probablemente las cosas que podría usar una persona ciega.

    Por ejemplo, hay una señora ciega que vive en mi apartamento. Hace unas semanas, mientras recibía el correo, ella estaba allí y, sin saberlo, dejó caer un sobre de su pila de papeles. Desde que estuve allí, y ella no tiene perro, le dije algo y le di el trozo caído. Cada perro guía tiene que hacer lo mismo. Veamos a un robot en silla de ruedas hacer eso. Veamos si el robot se da cuenta de que dejó caer una publicación por primera vez.

  • Hirudinea dice:

    Para que pueda cruzar la calle, es decir, ¿sabe qué significan los semáforos y no las señales de tránsito? Si no, puedo ver a muchas personas ciegas comprimidas en el futuro.

    • Horno dice:

      Los perros guía no conocen esa información. Saben cómo identificar el borde de la calle y los cruces regulares, pero la persona ciega aún tiene que elegir el momento seguro para cruzar. Es por eso que las luces “para caminar” también hacen ruido.

      No hay razón para que una máquina decente no pueda hacer lo mismo que un perro guía, pero tienen tres desventajas en este momento:
      -Carretera y superficies irregulares.
      -Duración de la batería. Un perro guía necesita una comida al día y seguirá trabajando sin ella.
      -Memoria. Los perros guía memorizan rápidamente todos tus caminos normales y te guían sin esfuerzo por ellos.

      Todos estos son reparables, pero quedan algunos años antes de que tengamos algo que realmente pueda reemplazar a un perro.

      • n0lkk dice:

        Según tengo entendido, los perros guía están entrenados para advertir a su dueño si existe el peligro de cruzar una calle. No todas las intersecciones están controladas por luces y una señal audible para caminar no significa que sea seguro ingresar a la acera. Incluso si los perros no están entrenados para hacer eso, imagino que la mayoría de los perros lo suficientemente buenos como para ser perros simples lo recogerán sin haber sido entrenados para hacer eso.

    • maleta7 dice:

      http://www.guidedogs.org.uk/services/guide-dogs/applyforaguidedog/faqs/training/

      Para algunos datos sobre perros guía. Mucha gente asume todo tipo de cosas sobre los perros guía, pero, de hecho, evitan obstáculos y no tantos otros. Ciertamente, nada que un robot pueda reemplazar.

  • cr8ive dice:

    Faith Stay!

  • Mate dice:

    Un esfuerzo valiente para resolver un problema, pero solo se ha explorado una pequeña faceta. Ayudar a sus dueños a caminar por una calle (completamente plana) sin chocar con nada es probablemente un pequeño porcentaje de lo que hace un perro guía. Diablos, si el problema cuesta, use Pigs en su lugar. Son más baratos de comprar y alimentar para principiantes.

  • xorpunk dice:

    Pague miles más por algo cuyo mantenimiento cuesta cientos más y tiene menos de la mitad de las capacidades, incluso si se implementa correctamente con un planificador existente.

    Amo a la ‘gente inteligente’

  • MrXavia dice:

    Un perro guía es mucho más que un obstáculo para caminar.
    Pero suponiendo que esté buscando alternativas, ¿tiene MÁS sentido vincular los sensores a los ciegos y dar retroalimentación?

    Piense que una cámara con un procesador pequeño detecta peligros, señales de caminar IE, etc.
    Ultrasonidos / Lidar con retroalimentación háptica para dar distancias a los objetos.

    ya existen alternativas, pero nadie ha sido realmente empujado a la comunidad de ciegos tan bien como el perro guía de confianza.

    • xorpunk dice:

      Piense en unas gafas de sol cómodas con una placa de circuito impreso de cámara de una sola celda con un planeador eficiente y un mapeo profundo de algún firmware, tal vez dos sensores de proximidad SMD. Esto es factible hoy en día y es la solución eléctrica más inteligente.

      El problema es que el firmware está haciendo pruebas de trabajo épicas y giros, aparte de que nadie lo va a financiar debido al mercado limitado.

      Un codificador talentoso necesitaría al menos un año para obtener el código para probar una etapa, y eso es en lenguaje avanzado; probablemente tomaría FPGA y vlog-or-vhdl porque la fuente de energía y el ahorro de un reloj.

      • xorpunk dice:

        Por supuesto que solo dedico tiempo a discutir esto, me preocupo por eso al igual que las personas con financiación y recursos …

        Entra en las “cosas que la ciencia produciría si la humanidad no fuera egoísta y codiciosa”, un “libro”.

      • Ren dice:

        Si no hay mucho dinero disponible, inícielo.

      • xorpunk dice:

        También lanzaré una investigación de enzimas para el cáncer controlado y los medicamentos antivirus humanos, y esperaré a que alguien que haya enriquecido las apuestas deportivas y / o la piratería industrial vea un potencial de mercado inminente y me dé financiación.

        Se establecen los algoritmos para hacer esto correctamente, esto hace que utilicen eficazmente ciclos de reloj para la vida útil de la celda, que es la gran producción.

        Los algoritmos en realidad resuelven muchos problemas humanos introducidos con los censores, pero la logística es kamikaze a la vida de un solo desarrollador con poco o ningún presupuesto, y hace que su marketing barato sea difícil de obtener. fundado.

        Perdona el cinismo … Supongo que viene de trabajar para IBM e Intel y de decirme que trabaje por una hoja de ruta aburrida e improductiva. la investigación enfocada no resuelve nada.

  • travisdeyle dice:

    Tiene toda la razón. Tanto los perros de servicio como los monos ayudantes han sido una inspiración para los robots durante muchos años. En 2007-2009, hicimos muchas investigaciones sobre este tema … tienes que comprobarlo: una descripción general de Hizook.com y un sitio web de laboratorio.

  • Niamh dice:

    Soy alérgico a los perros, por lo que si alguna vez tuviera una discapacidad visual, es casi seguro que buscaría un robot, especialmente si fuera rentable. Estoy de acuerdo en que el producto terminado debería ser más pequeño, etc., pero usar la silla de ruedas como prototipo para demostrar el método de evitación de obstáculos con las cámaras es muy interesante.

    • Ren dice:

      ¡Vayamos “un paso” más allá! Vuelva a colocar la silla en la plataforma para que haya más usuarios.

  • n0lkk dice:

    Es razonable esperar que Tom tenga las mejores intenciones en mente. En mi opinión, incluso si un robot puede lograr la agilidad física de un perro, siempre será el segundo mejor para un perro. Mi preocupación no es que los discapacitados tengan que conformarse con una segunda opción. En mi opinión, la solución para el costo de los animales de servicio es descubrir activamente cómo reducir el costo de llevarlos a quienes los necesitan. Eso es tan desagradable, así que ya está hecho, pero no hay suficientes personas que lo conozcan para que puedan preguntar cómo pueden ayudar.

  • nistagmo dice:

    Por muy buena que sea la tecnología, es bastante encantadora en comparación con un perro que respira vivo. Ya existen muchos programas telefónicos que se pueden utilizar para detectar obstáculos, lo que está lejos de ser una solución total para ciegos. El bastón blanco hace mucho de esto, llega a eso y es mucho menos costoso.

    Pero elegir un medio completamente técnico significa ignorar los aspectos sociales y emocionales de todo el problema de la vida que enfrentan muchas personas ciegas.

    Ser puramente egoísta, lo que financiará incluso las £ 1,000 que estarían fuera del alcance de muchos porque muchas personas ciegas no están trabajando y la mayoría están en sus años de jubilación.

    De alguna manera, no veo que el público se meta las manos en los bolsillos con tanta facilidad para la Fundación Robots for the Blind como para las organizaciones de perros guía. Por lo tanto, esta tecnología puede estar disponible solo para unos pocos afortunados que hayan persuadido a los Servicios Sociales o Access to Work para que la financien.

    ¿Qué tipo de compañero sería un robot? Muchas personas ciegas están aisladas o viven en competencias socialmente limitadas. Un perro no solo puede brindar una gran camaradería y diversión, sino que también puede hacer de un ciego una figura local más colorida en su comunidad. Esta parte puede disgustar a algunas personas ciegas de la idea de tener un perro, pero tener uno puede llevar a una interacción mucho más social a medida que encuentras tu camino y ejercitas al perro.

    Una vida laboral de 6 años para un perro me parece un ácaro pesimista. Mi perro se mudó a la edad de 1 año, 11 meses y, de acuerdo, puedo esperar que trabaje para mí hasta que tenga 9 o 10 años. Alguien cercano a mí tiene un perro retirado a la edad de 15 años, por lo que esto sugiere cuán leales son los perros y sus dueños pueden estar juntos durante mucho tiempo.

    Acerca de la movilidad práctica, ¿qué pasa con todos los comandos de “búsqueda” que mi perro conoce: encontrar la encrucijada, encontrar el camino, encontrar la basura, encontrar un hogar … estas cosas, pero mi perro sabe lo que estoy buscando y puede encontrar formas bastante complejas de salir del apuro. El perro es inteligente y puede aprender cosas nuevas.

    Cada semana aparece algún dispositivo en mis feeds de noticias que dice que reemplaza a un perro guía, pero es extraño que ninguno de ellos haya reemplazado al perro.

  • un hacker dice:

    Muy buena idea. Vi a este tipo en Nairobi trabajando exactamente en lo mismo. Ya está haciendo pruebas. Su enlace es nairobi-uav.blogspot.com

  • Gotas para los ojos dice:

    El robot es claramente un prototipo y hay algunos problemas viables antes del lanzamiento final. El método es interesante, es muy diferente de otras alternativas y ciertamente podría ser útil en la producción de todo tipo de robots, por ejemplo, robots de ayuda doméstica.

Óscar Soto
Óscar Soto

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