Inteligencia y extremidades artificiales
Los brazos protésicos pueden variar desde ganchos de estilo pirata no articulados hasta manos motorizadas de cinco dígitos. El control de cualquiera de ellos es difícil y conlleva una curva de aprendizaje empinada, rara vez su funcionamiento se mide a la altura de un brazo humano. Las mejoras, como una muñeca que gira libremente, pueden ser convenientes, pero el progreso en el campo tiene un largo camino por recorrer. Las prótesis con aprendizaje automático prometen un gran paso adelante para la facilidad de uso, y el trabajo del Imperial College London y la Universidad de Göttingen ha progresado enormemente.
El video a continuación se explica a sí mismo mediante una contrarreloj en la que un hombre tiene que mover clips de una barra horizontal a una barra vertical cercana. La tarea requiere apretar y soltar los mangos y la rotación de la muñeca. El hardware antiguo no realiza las dos operaciones al mismo tiempo, lo que parece defectuoso en comparación con el movimiento fluido del modelo de aprendizaje. Un usuario inserta el brazo mediante electromiografía (EMG), por lo que no requiere cirugía cerebral o incluso penetración en la piel.
Esperamos que este tipo de control aparezca integrado con prótesis caseras, pero no esperamos que sean fáciles.
Gracias [Qes], por otro gran consejo.
Gregg Eshelman dice:
Es similar a la diferencia entre un operador de excavadora que puede manejar suavemente todas las palancas articuladas a la vez contra uno que tira de una palanca a la vez hasta que se detiene.
Es como ver a un pianista ver a un tipo con ambas manos en las palancas, los dedos extendidos para tocar y mover con precisión todas las palancas, de modo que el balde y el brazo caen y se deslizan y levantan, balancean y descartan en una suave coordinación. Desafortunadamente, el tipo que se ocupa de la otra excavadora con el compactador vibratorio no fue tan bueno. Aplastó partes de la nueva línea de alcantarillado. Entonces esa empresa fue despedida y otra contratada para completar el trabajo. Su mono excavador agarraba una palanca a la vez y luego la tiraba hacia arriba o la empujaba hasta el final para mover una articulación casi hasta donde tenía que estar, seguido de algunas picaduras rápidas. (La empresa No. 2 no resultó mucho mejor, de alguna manera se olvidaron de volver a conectar algunas empresas a la nueva línea de alcantarillado. Entonces, después de que entró el nuevo pavimento y se vertieron las nuevas aceras, hubo que cortar partes para resolver sus fallas. )
Apenas escuché a otras personas hablando en la oficina con ese tipo aplastando su equipo en la calle mientras las operaciones del virtuoso no agregaban ningún ruido sobre las del motor.
