Cortacésped controlado por CD

[Oliver Nash] fue reclutado por sus padres para reparar su cortadora de césped robótica. Eran dueños de Robomow, que felizmente navegaba por su jardín para mantener el césped en un buen nivel. Estos robots dependen de un cable perimetral con una señal especial que lo atraviesa para asegurarse de que estén dentro del área de corte. Frente a un módulo perimetral muerto, [Oliver] ordenó una nueva unidad y desmontó el módulo antiguo para estudiar los elementos. También midió la señal generada por la unidad de reemplazo. Finalmente pudo producir una copia de la señal usando un software de audio, grabarla en un CD y reproducir la grabación usando el cable perimetral. Es una idea un poco loca, pero funcionó.

  • Jake dice:

    ¡JAJAJA!

    No entiendo por qué no solo arregló la placa original y por qué parece tener la capacidad de analizar la señal original, usar un analizador lógico y reproducir la señal a través de CD, sin embargo, afirma que no pudo obtener valores de continuidad desde la placa de circuito increíblemente simple debido al “revestimiento de conformación” …

    Whatev. Esta es sin duda una forma extraña de reproducir la señal, +1 para la creatividad. Si realmente quisiera reproducir la señal con otro circuito, eliminar los diagnósticos (control de continuidad y demás) facilitaría este circuito y podría ensamblarse fácilmente en una placa perf de .100 “.

    Este tipo es definitivamente desagradable.

  • Jason Garland dice:

    Me pregunto si lo mismo funcionará para mi LawnBott

    • encima de pavo dice:

      hola, entonces U! ¿Tiene especificaciones el generador / transmisor sinusoidal perimetral de la cortadora de césped?
      no ?, entonces MIEDO !! ! , el pavo superior (r0b0) come primero, ¡traga!, ¡traga!

  • Eric dice:

    @Jake: Un revestimiento de conformación es un revestimiento que se coloca en un circuito después del montaje que lo protege de la intemperie, la humedad, el polvo, etc. Está aislado, aunque supongo que podría lijarlo;)

  • Jake dice:

    La mejor manera es simplemente sujetar un par de cables medidores afilados, lo perforan muy bien y no es necesario lijar. No estoy tratando de ver lo que ha hecho aquí, simplemente no puedo creer cuánto trabajo ha puesto en esto. Tienes que construir un circuito con algunos flip-flops y amplificadores operacionales, y algún tipo de BJT en la salida. Eso sería bastante desagradable.

  • WapiFlapi dice:

    La reproducción de una señal con un reproductor de CD no es nueva. Ya hecho en “War Games” (la película) con un reproductor / grabador K7. Hace unos 20 años.

    Sigue siendo un buen truco 🙂

  • MS3FGX dice:

    Es evidente por el nivel detallado puesto en el análisis de la señal que Oliver es muy nítido, pero su implementación final de la señal es un poco extraña. Parece que la señal simple podría crearse fácilmente con un microcontrolador con el amplificador LM386 (y los puristas ciertamente dirían que incluso eso sería demasiado).

    También es un poco extraño que haya intentado tanto para esta solución, considerando que su padre ordenó (y recibió) el nuevo módulo durante su trabajo. Sin embargo, creo que hay algo que decir sobre el desafío para que funcione.

  • danman dice:

    Quizás simplemente se fue con lo que tenía. ¿No es ese el propósito de un truco? Reorientar algo para potenciarlo de una manera diferente al objetivo del fabricante de acuerdo con sus necesidades.

  • Paul Potter dice:

    Sigue siendo un truco inteligente.

  • pff dice:

    ¿Alguien ha leído un poco sobre cómo en realidad no funcionó?

    mal esfuerzo.

  • Dibujos dice:

    JA, solía hacer eso para bloquear los carritos en la tienda de comestibles

  • Oliver Nash dice:

    Muchas gracias a todos por sus comentarios y amables palabras, disfruto escuchar que otros están interesados.

    En cuanto a por qué usé una solución aparentemente tan aleatoria, bueno, parecía un buen truco y no tenía microprocesadores disponibles. Construir un circuito para generar la señal a partir de componentes discretos (como sugiere Jake) sería * genial * pero difícil y puede que no valga la pena hacerlo hasta que las soluciones más fáciles funcionen de manera confiable al principio.

    Un comentario final podría ser que el interruptor de perímetro vendido por Friendly Robotics es un poco complicado. Cuesta casi 100 euros. Si alguien elaborara el circuito más simple posible, yo diría que se podría construir por unos 5 euros. No sé qué tan grande es el mercado, ¡pero es una idea!

    @Jake: Tienes razón y definitivamente me gustaría arreglar la placa original, pero no fue fácil trabajar con ese revestimiento a juego. Leí un poco y, por lo que pude ver, la portada que tenía no era tan fácil de sacar en relación con otros tipos (por ejemplo, no traté silicona).

    @Jason Garland: Me gustaría saber qué tan similar es el sistema utilizado por LawnBott. Si tiene “alcance”, debe conectar su generador de señal y dejarnos saber lo que ve.

    @WapiFlapi: Eso es increíble, han pasado años desde que vi esa película, pero me gusta que la idea también surgió allí.

    @Pff: Creo que eres un poco menos benévolo aquí. Me parece que mis resultados se tergiversan si simplemente dice que mi señal no funcionó. Me las arreglé para que Robomow cortara aunque de manera poco confiable.

  • nebuleca dice:

    No hackear.

    Oh, espera, no, sí, creo que esto en realidad sigue la * definición * de un truco. Un poco de allí también lo arreglé. Mojosa 🙂

  • Myndale dice:

    ¡Fresco! Me recuerda un poco al conector de diodo IR en la oreja que se usa para transformar un iPhone antiguo en un control remoto universal.

  • Gian dice:

    CORTAR A TAJOS !!

  • Eh dice:

    Más como Esoteric-Hack-A-Day. E-tenía.

  • joe57005 dice:

    Estos carritos de compras antirrobo utilizan un sistema muy similar que se puede abusar de manera similar. simplemente enrolle un cable alrededor de su cintura unas cuantas veces y conéctelo al sonido de un ipod y reproduzca una grabación de la señal de la llave del carro. ¡Es muy divertido ver los aspectos de confusión cuando los carritos se detienen en la tienda! (Hago esto solo porque conozco a los empleados, y todos son canteros)

  • Brennan dice:

    El recubrimiento conformado NO es difícil de conseguir, solo use un cuchillo exacto alrededor del área con la que necesita trabajar. Explota como una gelatina de goma transparente. La tabla ciertamente no se ve más bonita, pero no estropeará nada, lo he hecho muchas veces con nuestras tablas en el trabajo.

  • MrCritic dice:

    Me encanta cómo se quejan todos los “haters”
    sobre este proyecto probablemente ni siquiera podría comenzar
    acercarse al nivel de la ingeniería inversa
    análisis mostrado por este chico.

    Sí, puede haber mucho esfuerzo para un pequeño
    Vuelve, pero es su momento. Yo, por mi parte, lo haría
    Me encantaría contratar a este tipo si fuera ingeniero.
    un administrador que busca un proyecto talentoso / motivado
    ingenieros.

    ¡gracias por compartir! fue muy sustantivo
    artículo. me recordó la espalda de Popular Electronics
    en el día “.

  • Steve dice:

    Realmente necesita que se le dé crédito por su proyecto. Esa es la mejor ingeniería. Acerca de un microcontrolador: ¿por qué hacerlo si tienes un viejo DJ sentado? Nadie lo necesitará de todos modos. ¡Y de hecho, en nuestro laboratorio a menudo usamos un disco como generador de señales arbitrarias aisladas galvánicamente! No es un uso tan inusual.

  • Patricio dice:

    Brennan, ¿alguna vez has visto el revestimiento de epoxi duro? Esas cosas son extremadamente resistentes y pasaría más tiempo trabajando en ellas que en el proyecto real. Sospecho que el Sr. Nash estaba lidiando con esto aquí porque dijo que no es silicona.

    En general, esta es una excelente adaptación de lo que ya era una idea realmente genial. La relación entre el sonido y la electricidad me fascina, así que estoy muy contento de ver algo así.

  • DarkFader dice:

    Espero que sea seguro para gatos.

  • Que no dice:

    No entiendo por qué está tratando de imitar la señal con un script basado en Python en lugar de simplemente grabar la salida sin procesar y hacer un bucle, me parece una forma segura de obtener una copia de la señal.
    También tiene que enchufar unos auriculares y escuchar durante algunas pausas extrañas con sus oídos, para ver si puede faltar una señal de identificación periódica.

  • Oliver Nash dice:

    @Whatnot: grabar la salida sin procesar y reproducirla en lugar de mi señal generada en Python es una gran idea. De hecho menciono brevemente que intenté eso (en un último párrafo antes de “Pensamiento final”) pero la guadaña todavía se quejó. Esto puede involucrar mi amplificador LM386 barato o puede indicar que el muestreo a 44,1 KHz no es suficiente.

    Además, aunque probé tanto con la señal generada como con la grabada, preferí usar la señal generada porque quería saber qué aspectos de la señal son importantes.

    Al escuchar pausas extrañas, he aquí otro buen punto. Creo que puede ser difícil escucharlos si tienen prisa, pero esta posibilidad fue la razón por la que hice una prueba digital bastante extensa en parte de la señal significativamente más larga (~ 50 segundos) que el tiempo de inicio típico de la guadaña (

    ¡Gracias por compartir tus pensamientos!

  • wai toolate dice:

    días después …

    Muchos recubrimientos de línea dura se pueden hervir, con un ligero riesgo de que se empapen con agua en computadoras de fibra de vidrio más baratas. Además, casi todos los recubrimientos compatibles se pueden eliminar con uno de tres o cuatro disolventes, incluidos los recubrimientos más compatibles.

    Puedes jugar a un químico aficionado así: consigue media docena de tubos de ensayo, o simplemente crea algunos cuadrados de papel de filtro o una pantalla de malla fina.

    Luego raspe un poco de forro y divídalo en juegos. Grandes copos si puedes hacerlo. Luego coloque un juego en cada tubo de ensayo o en cada cuadrado.

    Agregue unas gotas de alcohol a uno, acetona a otro y tal vez queroseno a un tercero, y así sucesivamente. Limpiador de uñas, vodka, escupitajo fermentado … las posibilidades son infinitas.

    Pregúntele a un profesor de química o a Google sobre los nombres de los disolventes comunes. Todo estará disponible en casi cualquier hardware. Uno de ellos probablemente disolverá o ablandará la muestra de recubrimiento.

    Si uno de sus materiales suaviza la capa, puedes pintarlo, esperar un poco, luego pegarlo con un cepillo de dientes.

    Terminado, pasa por el tablero a través de un lavavajillas y el ciclo de secado. Use una mancha o alguna otra mancha para quitar una tabla limpia.

    Algunos recubrimientos responden al calor fuerte, como el de un secador de pelo. Algunos no lo hacen y hornean. Así que pruébalo. No se necesita mucho para crear experiencia en ingeniería inversa.

    Por último, al “Es una estafa, solo $ 5 en partes en el circuito”. ulo …

    Apuesto a que conoces a mucha gente que ignora completa y sorprendentemente la electrónica en general. ¡Están en todos lados!

    Ya conoces el tipo: no conocerían una resistencia de condensador, y para ellos, todos los componentes electrónicos se dividen en las baterías necesarias y necesitan alimentación de CA de la pared.

    La cuestión es que es posible que no se dé cuenta de que sabe tanto sobre negocios como ellos sobre electrónica. 5 euros en partes, en realidad.

    Eso es como decir que puedes crear una supermodelo atractiva con un coeficiente intelectual de 135 combinando esperma y óvulo. Créame, los ingredientes crudos tienen muy poco que ver con el resultado final.

  • Que no dice:

    @ Oliver Nash
    No me di cuenta de que ajustó el tiempo que intentó específicamente sobre el tiempo de inicio, pero a pesar de eso, dijo que funcionó inicialmente, luego no más tarde, por lo que es posible que entregue algo cada pocos minutos, aunque tal vez no sea muy probable.
    Sin embargo, no creo que sea la frecuencia de muestreo, no puedo imaginar usar 8KHz y hacer que use frecuencias muy altas también por alguna razón, pero por supuesto es difícil saberlo con certeza, de alguna manera parece poco probable.
    ¿Quizás tu sistema de transmisión esté mal? por ejemplo, tener las líneas demasiado juntas como en un pequeño bucle hará que estimen que algo está mal, o tal vez quiera que la señal venga de una dirección descendente, tal vez usen algún comparador para asegurarse de que la señal “tenga sentido”.

  • Que no dice:

    Además: Oh, veo que usó el mismo cable que el dispositivo real para probar lo que no puede ser.
    Sé por tu blog que has decidido terminar perdiendo el tiempo en él, pero diablos está tan cerca y es tan curioso por qué no funcionará.

    Por último, creo que leí que el transmisor original tiene 2 señales para elegir para ayudar a la gente si hay interferencia, ¿verdad? Y si es así, ¿los ha comparado? Maye, quien daría más pistas para considerar.

    Entiendo que no eres estúpido y lo has pensado mucho, pero estoy descartando algunas cosas con la esperanza de que tal vez te dé una ventaja para conseguir un momento europeo, todos sabemos la experiencia en la que un extraño al azar o una persona tonta dice algo que te hace darte cuenta de algo que olvidaste 🙂

  • carbunclo azul dice:

    Oliver, siento llegar tarde a la fiesta. Pensé que había publicado antes, pero probablemente olvidé presionar enviar. ¡Solo quería decir un buen trabajo en el truco! ¡Me gusta tu estilo! Tienes razón sobre ese forro, puede ser un animal. Gracias por compartir su excelente solución a un problema costoso 🙂

  • TJ dice:

    Imagínese ser lo suficientemente creativo como para armar algo solo con las partes circundantes, en lugar de comprar algo.

    Esta junta ciertamente tiene su parte de desagradables recaudadores de impuestos que simplemente * tienen * que decir lo que otras personas han logrado. Realmente no se suma a la atmósfera, ¿verdad?

  • encima de pavo dice:

    TIMO !! !, el pavo superior (r0b0) come primero! tragar!, tragar !! !
    🙂
    ahora por favor, buen día y deja de golpear las creaciones de inocentes …

  • JVA dice:

    Me encanta la idea del truco, el ingenio y compartir. Me mataría comenzar el proyecto y no poder llegar a la conclusión cuando parecía que estabas tan cerca (aunque hace 5 años, así que llegué bastante tarde a la fiesta). De hecho, espero que alguien haya avanzado en esto y tenga una solución adecuada, ya que instalaré una y tendré 4 zonas.
    También estaría muy interesado en una solución que se pueda construir alrededor de $ 5 – encontré una nueva por $ 50 (para lo que llaman el modelo “antiguo”, que es el modelo que usamos en esta discusión), sin embargo, si lo hay, si es lo suficientemente inteligente como para piratear fácilmente el interruptor de perímetro (recuerde que esto sucedió hace 5 años; puede que ni siquiera cueste $ 5 para hacer más), estoy dentro. Por favor hagamelo saber.

  • Luc dice:

    Admiro todo el proyecto como dione de Oliver Nash. Tengo el problema de cambiar un perímetro y me gusta esta solución. Puedo hacer la conexión del reproductor de CD, pero no pude descargar el cd.de comprimido del sitio web documentado. ¿Puedo obtener una copia y probarla en mi sistema? dónde

  • Alex Houben dice:

    ¡Hola a todos!

    Soy un orgulloso propietario de Robomow RL500. Esta primavera, mi interruptor de perímetro se ahogó en la lluvia y murió después de 10 años de arduo trabajo.

    Gracias a Oliver, ahora puedo volver a segar.
    Lo único que he cambiado es que no uso un reproductor de CD, sino un reproductor MP3 Bluetooth barato (con tarjeta SD).

    ¡Saludos desde Bélgica!

    Alex

    • John dice:

      ¿Usó el archivo wave disponible en el sitio web de Olivers (y lo repitió) o hizo un archivo largo guardado en un archivo SD? ¿Tiene problemas para usar su diseño?

  • Daniel dice:

    ¿Sigue disponible el archivo de audio de este truco?

Alberto Gimenez
Alberto Gimenez

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