Sensores de radar probados

[Andreas Spiess] Recogió algunos sensores de radar baratos. Decidió comparar los dispositivos y probarlos y, por suerte para nosotros, recopiló sus resultados en un video que puedes ver a continuación.

Las preguntas que quería responder eran:

¿Son compatibles con 3,3 V?
¿Cuánta corriente extraen?
¿Cuánto tiempo muestran detección?
¿Hasta dónde pueden detectar el movimiento de un adulto típico?
¿Cuál es el ángulo de detección?
¿Se pueden ver con ciertos materiales?
¿Pueden los dispositivos coexistir con otros dispositivos en la misma área? ¿Qué pasa con las redes WiFi?

Una buena lista de preguntas, y si quieres saber las respuestas, necesitas ver el video.

Los dispositivos que examina son el RCWL-0512, HW-MS03, WB3-12, XYC-WB-D1 y el HFS-DC06. El módulo RCWL es el menos costoso y encontramos varios lugares que los venden por entre cincuenta centavos y un dólar cada uno. El módulo más caro, el HFS-DC06, cuesta alrededor de $ 5.

Si está interesado en estos, este video le ahorrará mucho tiempo de experimentación. Todas las tablas se parecen un poco, pero [Andreas] cubre las diferencias entre ellos al principio del video.

Hemos visto detectores de radar baratos antes, pero no tan baratos. Nos encantaría revisar algunos otros proyectos de radares que hemos visto en el pasado y ver si pueden usar estos dispositivos tan baratos.

neon22 dice:
Increíblemente profundo y útil. Muchas gracias.
Jimmie Wong dice:
No quiero ser pedante ni nada, pero estos no son radares. Más como mezcladores con aislamiento de oscilador local de mierda con detectores de derivación de sonda. El radar suena mejor, pero no lo hace, en mi humilde opinión.
- elektrobob dice:
  "El radar es un sistema de detección de objetos que utiliza ondas de radio para determinar la magnitud, el ángulo o la velocidad de los objetos".
  Me parece que son un radar. Ciertamente, muy simple e ingeniosamente hecho, a diferencia de las grandes cosas a las que estamos acostumbrados.
  - ALINOME el A dice:
    Detección (o dirección) e intervalo de radio
    Esto solo puede detectar movimiento, son solo lo que a veces se llama un dispositivo Doppler ...
    Para convertirse en radar, el portador es común. necesita ser frec. modulado, entonces tendrías un radar real (FMCW), capaz de variar algo (aunque no muy lejos).
    - elektrobob dice:
      Está bien, tienes razón. Profundizando un poco más, parece que el artículo de la wiki incluye más y que originalmente el radar incluye la distancia. Entonces esto no sería radar.
    - Brian dice:
      Se llama Radar Doppler.
      - Luis Mamakos (@lmamakos) dice:
        No, eso es algo diferente. Este es un RADAR tradicional que mide la latencia en el eo del objeto distante para determinar el rango, y el cambio de frecuencia Doppler del eo regresa para determinar la velocidad relativa.
- celem dice:
  También pensé que estos no eran realmente un radar. Vi un video en el que el oscilador conectado libremente fue golpeado por cambios de capacidad en la habitación, como el movimiento de brazos y piernas. No recuerdo dónde vi el video, pero estos circuitos parecen ser algo similar.
Cojín gris (@DarkGuan) dice:
¿Es eso un circuito artificial?
- Ren dice:
  ¿Son todos los circuitos (aunque no biológicos) artificiales?
- Ostraco dice:
  Será todo el día en que podamos cultivar circuitos electrónicos.
  - elektrobob dice:
    probablemente todavía muy lejos ... http://www.nature.com/news/bionic-roses-implanted-with-electronic-circuits-1.18851
  - DG dice:
    Los seres humanos y los animales son básicamente circuitos biológicos.
Mella dice:
¿Alguna posibilidad de que se trate de un sensor pasivo (aparte de quizás la unidad más cara)? Algo como SAT TV 10GHz LNB detectaría ruido térmico humano, es decir, todo en estas placas (lado rf) es antena y preamplificador / LNA ...
- pelrun dice:
  No, entregan. Aquí hay una buena descripción de una de las unidades: https://github.com/jdesbonnet/RCWL-0516
  - ???? ???? dice:
    ¡Oooh gracias, buen hallazgo! Acabo de ordenar parte de esa unidad y la información que contiene ya ha respondido algunas de esas preguntas que tenía.
- ALINOME el A dice:
  Puedes piratear algunos LNB para convertirlos en un radar FMCW 😉
obm dice:
Me pregunto si la antena es esta:
http://ieeexplore.ieee.org/document/7175452/
¿Podría informarnos de la longitud exacta que tiene?
Dado que dicha antena tiene un campo de visión esférico TEM, creo que se puede aprovechar un equipo de fase reflectante para calcular las ondas en la corriente para calcular la distancia. Eso sería muy barato. (El dispositivo más caro probablemente usa la placa posterior para mejorar el campo TEM frontal superponiendo la parte posterior)
Me pregunto si utiliza este principio, en principio, reemplazar la antena con una forma diferente la transformará en un objetivo diferente, es decir, sobre un radar de punto preciso, un dispositivo de transferencia de energía, etc.
Google antenas con punta de Fermi
te http://users.encs.concordia.ca/~latams/realisations/mm-wave-antennas/
(recordatorio: soy un teórico y las consideraciones prácticas están fuera de mi alcance)
- el gancho dice:
  Pagado, como todas sus cosas. 🙁
  - abad dice:
    La antena en el documento IEEE se ve casi igual que los varios dibujos de la página concordia.ca.
    Específicamente, el del papel IEEE tiene un recorte como se ve en la foto concordia de fondo amarillo, abajo a la izquierda, etiquetada como "elemento horizontal", y con forma de cobre como los de la parte inferior derecha de la misma imagen (también etiquetada como elemento horizontal). Sin embargo, el diseño IEEE no tiene la pieza perpendicular montada en la muesca.
- T_Riddle dice:
  No. Las antenas de los artículos vinculados no se parecen en nada a las que se utilizan en estos módulos. Estas antenas modulares son solo un simple monopolio de un cuarto de onda alimentado por una micro-tira. Están enrollados para reducir el espacio del tablero. Además del HFS-DC06 utiliza una antena de parche.
elektrobob dice:
La forma en que funcionan es ingeniosa. Hay 1 antena de alimentación de oscilador de transistor. Cuando algo reflectante se mueve frente a ellos, la onda reflejada tiene una frecuencia ligeramente diferente debido al efecto Doppler. A medida que se sintoniza la antena, capturará esto y lo reintroducirá en el circuito, provocando una interferencia que produce una onda a la frecuencia de la diferencia entre transmitida y reflejada (~ Hz). Esta onda se saca del circuito a través de un filtro pasivo y se inserta en un IC detector de sensor de movimiento PIR típico.
Inteligente No. 2: Debido a que la frecuencia de operación depende de algunas responsabilidades con altas tolerancias, las posibilidades de que 2 sensores interfieran entre sí son mínimas.
- 2 pies dice:
  ¡Sí! ¡Radar de un solo transistor!
  Creo que Elektor ha tenido un proyecto de este tipo para 2,4 GHz en las últimas décadas, tal vez también la revista rusa "Radio".
  Un dato curioso sobre la construcción es que es una idea muy antigua.
  Los fusibles de proximidad originales de la Segunda Guerra Mundial en los proyectiles antiaéreos eran similares, excepto con un tubo de electrones.
  Lo triste es que estos sensores están muy sucios (en términos de RF) y probablemente sean ilegales en todas partes, ya que no hay eliminación de armónicos ni estabilidad. Pero son baratos y económicos, por lo que a nadie le importa.
  - Ostraco dice:
    Principalmente, la baja potencia funciona de acuerdo con sus / todos los favores. Dicho esto, es probable que alguien ya tenga circuitos integrados de radar con todo esto. No serán $ 5.
    - para construir dice:
      En realidad, es menos de $ 5 en cantidad.
      Radio 24ghz.
      BGT24LTR11N16
      - elektrobob dice:
        A frecuencias más altas, las antenas en un chip se vuelven factibles.
- Swapnil dice:
  ¿Hay alguna manera de limitar el rango de detección de estos sensores a 2-3 CM de instalación? Podrían usarse como un buen detector sin tener que exponer los sensores
Johnny Craze dice:
Es RCWL-0516, no RCWL-0512
kriptilomese dice:
Información útil, incluido el diagrama esquemático https://github.com/jdesbonnet/RCWL-0516
- Ren dice:
  "Criptómeros"
  ¿Ese es el idioma que hablaba Jor-El?
  B ^)
  - kriptilomese dice:
    Un google rápido respondería a tu pregunta: "El lenguaje aparece en la escritura en los cómics de Superman primero como choques aleatorios. Luego, durante la década de 1970, E. Nelson Bridwell creó un alfabeto de 118 letras, kryptonés, a partir de los chistes. En 2000, DC Comics introdujo un alfabeto transliterado que contenía símbolos para cada una de las letras del alfabeto inglés ".
    - BPace (@ BMPace07) dice:
      Alarma de empollón. jajaja
JD dice:
"Una buena lista de preguntas, y si quieres saber las respuestas, tienes que ver el video".
Lo siento, es una mascota mía. ¿Ver un video de 16 minutos para obtener respuestas que pueda leer en 16 segundos? Pasar.
- Laboratorios piratas dice:
  Entonces, ¿se pregunta sobre el contenido de un video que no se tomará el tiempo de mirar? No veo ninguna lógica en eso, lo siento.
- kriptilomese dice:
  El video también contenía otra información .....
- notarealemail dice:
  El video es genial.
- elektrobob dice:
  Estoy de acuerdo con tu lógica. A veces, el video es útil. A veces no. Prefiero tener texto siempre que no sea necesario un video porque el texto se puede ver y anular, luego detenerme para obtener más detalles. De alguna manera, como codificar gradualmente jpeg.
  Sin embargo ... la gente que lo hace contenido, tiende a saltar a un formato. Hoy en día, el video genera más dinero y, hasta cierto nivel de calidad, es más fácil de hacer.
- el gancho dice:
  Piense en ello como una conferencia universitaria en la que tiene una primera fila y puede pedirle al profesor que repita tantas veces como desee.
- DG dice:
  A veces, tomarse el tiempo para ver un video de calidad le brinda muchas ideas e instrucciones adicionales que puede seguir con las cosas. Si desea obtener respuestas rápidas a las preguntas, lea la hoja de datos de los dispositivos; a veces, las respuestas no son en blanco y negro y requieren pruebas para explicarlas correctamente; estos videos son una mina de oro de información.
T_Riddle dice:
Solo necesitaba saber qué hay en ese contenedor del HFS-DC06. Mi búsqueda me llevó a este ingenioso plan.
http://i.ebayimg.com/00/s/ODAwWDgwMA==/z/eUAAAOSw4shX9GYB/$_57.JPG
- notarealemail dice:
  Gracias. Curioso también.
- notarealemail dice:
  ¿Qué pasa con el "triángulo" de cobre con un lado redondeado?
  No entiendo mucho sobre diseño de circuitos, lo siento si es una pregunta ignorante.
  - T_Riddle dice:
    Este es un diseño de circuito distribuido en lugar de un elemento ligero, por lo que no tiene nada de trivial u obvio. Lo que ves son tocones de radio. Tu puedes leer acerca de ellos aqui:
    https://www.microwaves101.com/encyclopedias/quarter-wave-tricks
    El germen radial en la parte inferior izquierda es parte de un té de polarización conectado a un transistor discreto en un circuito oscilante. La huella delgada que alimenta la punta debe tener ~ 1/4 de longitud de onda. El germen radial es grande para funcionar como condensador o derivación de alta frecuencia.
    - notarealemail dice:
      ¡Gracias!
Absolutamente automático dice:
También hay otro sensor. Busque "Doppler de microondas" en los dispositivos adjuntos (http://s.click.aliexpress.com/e/e2Z3FYB) y el dispositivo HB100. Tiene una lata de metal.
- nulaM dice:
  Los usamos donde actúo como detectores de movimiento discretos junto con cámaras que buscan movimiento. El ángulo es de aproximadamente 180, la distancia es de 20 m. No tienen micrófono, por lo que debes proporcionar el tuyo propio, que tiene un ADC decente (el nuestro es de 20 bits), junto con un preamplificador. Todas las habitaciones en las que los colocamos son entradas / trampas humanas blindadas por RF para que no pasen y no atrapen tráfico exterior. Con el blindaje de RF, utilizando una transformación de Fourier, también puede obtener una medición volumétrica que usamos para alertar sobre el umbral.
  - lluu2018 dice:
    Estoy buscando un sensor de microondas que pueda hacer un movimiento de 180 grados de 15 mo más, como dijiste que podrías hacer con el HB100. ¿Es posible? ¿Le gustaría saber más si tiene un sensor de este tipo? Gracias.
    - Rafael Sisto Brida (@rjsisto) dice:
      El sensor HB100 tiene esta capacidad. Lee esto
      http://domoticx.nl/webwinkel/index.php?route=product/download/download&did=22
Arena dice:
¿Ha mirado este dispositivo? Https://www.omnipresense.com/product/ops241-a/. Es un verdadero radar e informa el movimiento más la velocidad y la dirección. Un poco caro pero muy fácil de conectar a una computadora o incluso a un teléfono / tableta Android sin codificación.
Pedro dice:
¡Gran trabajo!
¿Estás pensando en el vidrio impenetrable porque tienes ventanas revestidas de metal?
Pedro
esto es dice:
Muchas gracias por esta revision. Tengo una aplicación que necesita un rango más largo, así que elegí el HFS-DC06 que probaste para tener 8 m frente a 4 m para los otros sensores. Sin embargo, tengo algunos problemas. Cuando lo recibí por primera vez, no parecía funcionar porque "comenzó" el 100% de las veces. Pasó algún tiempo antes de que me diera cuenta de que necesitaba apagar el potenciómetro sensible. Sin embargo, al convertir una ciudad en aproximadamente un 75%, se pone en marcha periódicamente sin movimiento aparente. Dejándolo funcionando toda la noche en una habitación vacía, comenzó a funcionar cada dos minutos. Reduciéndolo al punto en que este inicio fantasma se detiene (alrededor del 60%), la distancia parece estar limitada a alrededor de 1-2 m. ¿Crees que tengo una unidad defectuosa? ¿Cualquier otra sugerencia?
- Djkahn dice:
  El HFS-DC06 necesita una fuente de alimentación limpia y muy estable. En mi caso, el dispositivo no funcionó bien con 3.3 voltios.
  Luego muestra el comportamiento que describiste. Lo uso a 5 voltios y funciona muy bien. En realidad, es el único sensor de radar que funciona de manera confiable con esp8266. Lo uso con Wemos d1 mini. Este dispositivo tolera la salida de 5 voltios del sensor. Por cierto, el HFS-DC06 es el único sensor, de los 4 probadores de radar típicos que probé, que funciona de manera confiable y sin captar un "ruido" de la radiación wifi ESP8266.
  Además de estas buenas cualidades, también es directamente sensible, por lo que puede "apuntar" a él.
  ¡El tiempo de encendido más corto de mi HFS-DC06 es de menos de 2 segundos! por lo que es ideal para usarlo en Mqtt.
  Es cierto, es más caro que la mayoría de los otros sensores, ¡pero 2,50 euros aún no es mucho!
  - esto es dice:
    Gracias, Djkahn, por tu respuesta. Intentaré usar 5v, aunque creo que ya lo he probado. También intentaré asegurarme de que estoy usando una fuente de alimentación adicional para mi Pi Zero W. Para estar seguro, también tomé un HFS-DC06 adicional para asegurarme de que no era una unidad mala.
  - papo dice:
    gracias por su comentario, planeo usar el dispositivo también con esp8266 para detectar si hay alguien en la habitación y encender las luces, según se informa. Mi pregunta es ¿qué tan sensible es el dispositivo?
    ¿Qué sucede si alguien se sienta en un escritorio y escribe (solo mueve ligeramente los dedos y la mano) o se acuesta en el sofá y solo se mueve de vez en cuando?
    ¿El HFS-DC06 también consigue esos movimientos?
Alexander Baird dice:
Hola a todos
Acerca de RCWL-0512 ...
¿Está tratando de averiguar si este sensor puede detectar la distancia y el movimiento? Me gustaría que actuara como un sensor de proximidad, donde se activa una respuesta basada en la detección de un objeto entre un valor de distancia xey.
Además, me pregunto si hay alguna forma de limitar el ángulo de detección. Necesito algo con menos de 30-45 grados.
Si RCWL-0512 no es el mejor sensor para este trabajo, ¿alguno de ustedes tiene una mejor recomendación?
- Alexander Baird dice:
  Además, ¿existe un límite interno para su rango de detección?
- keo dice:
  También me interesa limitar el ángulo. Hasta ahora he construido escudos de hojalata, pero me encantaría usar una solución inmediata.
  - Ian dice:
    A estas frecuencias, el metal delgado actúa como un freno de haz y / o reflector. Colocar la placa cerca del fondo de una lata vacía podría, creo, dar una aproximación simple pero burda de un reflector parabólico: detectar la radiación de un extremo y solo aceptar la radiación de esa dirección.
    La pregunta que me gustaría hacer es: ¿Con qué rapidez responden a un movimiento "válido"? Andreas da valores de cuánto tiempo permanecen "dentro" después de la detección, pero no qué tan rápido dura esa detección. Por ejemplo, si uno de estos se colocara en un mango estrictamente colimado 'mirando' a través de un pequeño agujero, ¿vería una abeja volando cerca de ese agujero (con suerte lo haría porque la abeja contiene agua) pero qué tan rápido lo haría? ¿responder?
- John Jennings dice:
  Está mejor con un sensor ultrasónico para este trabajo. Arduino tiene ejemplos de cómo usarlo para medir la distancia.
Tony Abbey dice:
Acabo de comprar un HFS-DC06 y esperaba usarlo como dopler de ruedas para medir la velocidad del vehículo. Tiene solo 3 pines: gnd, Vcc y Out. ¿Sabes si alguna de las otras pistas de PCB se puede conectar a la señal analógica amplificada para que mida la frecuencia?
- Winrich Hoseit dice:
  Estoy buscando un control remoto para la parte trasera de mi automóvil, a través de la pantalla trasera (glas) con uno de los módulos de radar. ¿Alguien puede recomendarme una solución? Si un automóvil viene por detrás dentro de la distancia del radar de 5 a 8 metros, quiero recibir una señal.
PeterR dice:
Buen video, gracias.
John Jennings dice:
¡Muchas gracias!
Alabama dice:
Este es un buen análisis eléctrico. https://www.youtube.com/watch?v=jAeFQEHWLZU. Tenga en cuenta también la pista que está cerca de la antena de talón en la base del transistor, las diferentes variantes colocan esto debajo o al lado de este muñón y debe pasar por alto la señal del emisor común (fase cambiada de 180 grados) para proporcionar la mezcla.
Millas dice:
¿Crees que sería posible utilizar uno de estos dispositivos para comprobar si un objeto es humano? Estoy usando un sensor de flujo de tiempo VL53L1X para detectar si un objeto mide <2 m, pero quiero verificar si el objeto es humano. La mejor prueba actual usa un sensor PIR pero no es bueno, especialmente en el exterior.