Scout migrante diseñado para explorar la puerta de su refrigerador

Por lo general, son las ideas simples las que se hacen más grandes, y este fue el caso cuando lo vimos [gzumwalt]el robot andante monomotor trepando por la puerta de un frigorífico con imanes en los pies. (Video, incrustado a continuación).

El mecanismo de marcha consta de un pie interior y dos pies exteriores, conectados por tres juegos de eslabones giratorios, impulsados ​​por un solo motor dentado. Los pies se mueven en un movimiento de salto, en pasos bastante pequeños que el centro de masa siempre permanece dentro del área del pie, evitando que se vuelque. Además de la capacidad antes mencionada de gatear sobre una superficie magnética vertical, también puede gatear sobre casi cualquier obstáculo más corto que la longitud de su paso. Una versión más grande también puede subir escaleras.

Como se muestra, este robot solo puede viajar en línea recta, pero esto podría resolverse agregando un disco en la parte inferior del pie interno para rotar el robot cuando los pies externos están lejos de la superficie. Agregue algunos microinterruptores y un Arduino, y puede explorar de forma independiente su refrigerador sin caerse. Tal vez lo construyamos nosotros mismos, ¡pero asegúrate de darnos una propina si nos pegas!

[gzumwalt] es un maestro de los dispositivos de impresión 3D, como una cadena rígida y un robot para colocar dominó. El mecanismo de este robot se inspiró en un diseño de [thang010146]un video maravilloso de mis mecanismos.

  • Paulvdh dice:

    Sonidos graciosos.
    La versión freecad es, por supuesto, mucho mejor que la compilada en ese software nebuloso.

    El siguiente paso es una plataforma giratoria para la pieza central para que pueda cambiar de dirección.
    Un poco paralelo a esos grandes remolcadores míos.

  • conectado a tierra dice:

    Te sorprende de qué está hecho un frigorífico de acero inoxidable.

    • jacques1956 dice:

      Ponlo bajo la lluvia durante unos días, ¡qué sabrás!

    • Ronjo dice:

      Es un acero inoxidable magnético, como el tipo 304 común. Es muy utilizado en la cocina y el medio marino. 316 es menos magnético pero para entornos más severos.

    • JM dice:

      Google Aceros inoxidables ferríticos y aceros inoxidables austeníticos.

      Un error común es "cuanto menos magnético, más inoxidable". Tengo tanques de ultrasonido en el trabajo que no son magnéticos en absoluto y se oxidan. Y tengo una barra magnética para sostener cuchillos en mi cocina y ninguno de ellos está oxidado. Por ejemplo, Victorinox usa acero inoxidable para sus cuchillas y he visto incluso una oxidada (tampoco las he visto como agua salada durante 3 días, así que tal vez debería probarlas). Pero se sienten atraídas por los imanes.

  • jacques1956 dice:

    Me gusta la decisión con la que sube.

  • David dice:

    Este tipo creó tantas grandes creaciones motorizadas.

Manuel Gómez
Manuel Gómez

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