Este robot aspirador impreso en 3D

Nora Prieto
Nora Prieto

Después de que te hayas tomado un momento para reflexionar sobre la frase utilizada en el título, echa un vistazo a este vacío creado por un robot creado por [theking3737]. Todo el cuerpo de la aspiradora se imprimió en 3D y todos los componentes electrónicos internos son componentes modulares fácilmente disponibles. No podemos decir qué tan bien coincide con los equivalentes comerciales de iRobot y similares, pero no parece que sea demasiado difícil construir uno usted mismo para descubrirlo.

El cuerpo de este robot de aspecto bastante preocupado se imprimió en una impresora DMS DP5, lo cual es un buen truco, ya que solo tiene una plataforma de construcción de 200 mm x 200 mm. Una vez impresas todas las piezas, se utilizó un bolígrafo 3D para “soldar” las secciones. El resultado final parece un poco tosco, pero debería dar una unión tan fuerte como las propias piezas impresas.

El robot tiene cuatro juegos de telémetros ultrasónicos para detectar paredes y obstáculos, aunque probablemente no en las posiciones esperadas. El lado derecho del robot tiene dos conjuntos de sensores, mientras que el izquierdo solo tiene uno. No estamos seguros del razonamiento detrás del diseño asimétrico, pero presumiblemente la máquina prefiere hacer giros correctos.

El control es proporcionado por Arduino Mega y el siempre confiable módulo Bluetooth HC-05. Se ha escrito una aplicación complementaria para Android que le permite configurar el robot sin tener que conectarse al Arduino cada vez que desee configurar una configuración.

No podemos decir que hayamos visto muchas aspiradoras de robots de bricolaje aquí en La-Tecnologia, pero ciertamente hemos presentado una buena cantidad de trucos para los modelos disponibles comercialmente.

  • emigrante dice:

    ¡Buen trabajo, especialmente para un proyecto escolar! Las cosas han cambiado desde que fui a la escuela. Creo que entonces produje luz estroboscópica y una fuente de alimentación de un solo transistor. Nunca había oído hablar de un lápiz 3D hasta que leí este truco. Espero que este robot aspirador haya mejorado sus trabajos que la famosa versión que compré hace unos años. Haría un trabajo creíble limpiando una habitación, pero luego tendría que pasar una hora limpiando el polvo y el cabello que había succionado de su interior, solo algunos de ellos a la basura, el resto metiéndose en todo lo posible. esquina de las obras. Pasaría más tiempo limpiándolo después de cada trabajo que simplemente empujando un viejo piso de $ 50 en mi apartamento, y no necesitaría limpiarlo durante meses o años, si es que alguna vez lo haría. Escuché que los más nuevos son mejores, pero creo que esperaré hasta que puedan limpiarse y vaciar sus propios contenedores antes de comprar otro. O construir uno propio, ahora que sé que es factible.

  • CampGareth dice:

    Los medidores láser utilizados en el robot aspirador xiaomi están disponibles a un precio bastante económico y ofrecen una buena resolución. Acumulan una gran cantidad de datos, por lo que es posible que se necesite un ARM SBC para procesarlos.

  • Dave Davidson dice:

    Xbox One se ha vuelto más inútil que antes.

  • Janivbenasher dice:

    Creo que el siguiente paso es establecer el tamaño y la forma para adaptarse a otros usos y crear una familia de robots basada en los mismos elementos. Por ejemplo, estoy pensando un poco en una huella muy pequeña que puede ser más alta en el eje Z, utilizable en espacios pequeños como baños, etc. Si observa algunos modelos de iRobot (menos populares) y también el relativamente nuevo Dyson, siguen esa tendencia.

  • Janivbenasher dice:

    … o en la otra dirección, una proyección muy superficial (eje Z) colocando los elementos más anchos en X e Y para que puedas tener algo que llegue a cualquier sofá … como cualquier Manta Ray, Sting Ray .. .

  • Ren dice:

    Creo que esas esquinas afiladas estropearán cualquier trabajo de madera que encuentren.

  • RetepV dice:

    Yo diría que lo más importante de las aspiradoras robóticas es que la mayoría de las casas tienen alfombras, por lo que necesitas un vehículo que sea capaz de lidiar con las diferencias de altura. El pelo de gato también tiende a adherirse a las alfombras y se necesita mucha potencia de succión para limpiar la alfombra de pelo de gato. Probablemente un cepillo giratorio o algo así.

    Siempre he sentido que todos los que tienen un robot aspirador terminan adaptando su casa para satisfacer las necesidades especiales del robot. Pero me gusta tener una alfombra en mi sala y tengo un gato. Por lo tanto, todavía estoy quitando el polvo de mi casa.

    • BioSehnsucht dice:

      nuestro Roomba 980 hace un trabajo fenomenal con 2 gatos, solo necesita correr una o dos veces por semana. La casa tiene aproximadamente 2/3 pisos duros (con algunas alfombras, pero mucho menos de la mitad del piso duro está cubierto con alfombras), 1/3 de alfombra. Realmente no tenemos que hacer mucho para cambiar nuestro comportamiento en la habitación de una manera que no sería necesaria para pasar la aspiradora con regularidad (es decir, no deje juguetes / zapatos / etc. para gatos en el piso porque lo harán) Prevenirlo).

      No es barato, pero funciona.

  • Aspirar dice:

    Un robot aspirador que funciona muy bien, puedes controlarlo de forma remota con tu smartphone. Si está dañado, entonces el equipo comprado para repararlo es muy fácil.

  • el mejor sitio de vacío dice:

    un robot aspirador que funciona muy bien, puedes controlarlo de forma remota con tu smartphone. Si está dañado, entonces el equipo comprado para repararlo es muy fácil.
    https://goo.gl/QcMsoJ

  • James dice:

    Impresionante para un robot aspirador casero, ¡aunque no estoy seguro de qué tan bien encajaría en las esquinas o debajo de los muebles!

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