El RepRap más autorreplicable hasta el momento

El objetivo del proyecto RepRap siempre fue una máquina que pudiera reproducirse a sí misma. El proyecto comenzó con la RepRap Darwin, una máquina con un marco hecho casi en su totalidad de barras de hilo, y avanzó hasta la Mendel, con una proporción ligeramente superior de piezas impresas. Alrededor de 2011, el objetivo de la autorreproducción cayó después de que se gastara algo de dinero. Parece que el objetivo ahora es crear la impresora 3D con los mejores márgenes de beneficio. Eso no significa que todavía no haya un pequeño contingente de RepRappers tratando de mejorar el status quo y crear una impresora que realmente pueda replicarse a sí misma. [Revar] es uno de esos jugadores, y recientemente lanzó RepRap Snappy, una impresora 3D completa construida casi en su totalidad con piezas impresas en 3D.

Otras impresoras 3D diseñadas en torno a la idea de la autorreproducción, como Morgan RepRap y la familia de impresoras Simpson, utilizan una cinemática extraña. La razón de esto es que los robots cartesianos no pueden imprimir hasta los límites de su marco, sin embargo, la autorreplicación requiere que todas las partes se reproduzcan en la misma escala.

[Revar] plantea un nuevo problema con la impresora de autorreproducción y une piezas con conectores de clic. Todo el marco de la impresora Snappy está construido con piezas pequeñas que se unen para formar unidades más grandes.

Otro de los trucos [Revar]El esquema reduce la cantidad de "vitaminas" o partes que no se pueden imprimir en 3D. Esto incluye correas, motores, tornillos y electrónica. Sin embargo, todavía no puedes imprimir tornillos de máquina [Revar] logró quitar algunas correas y cojinetes. Utiliza un sistema de soportes, hecho completamente de piezas impresas. Es una técnica que no se había visto antes, pero parece funcionar bastante bien.

[Revar] proporcionó todos los archivos de las partes impresas en su repositorio. Si tiene suficiente hilo, estos archivos son suficientes para imprimir el 73% del RepRap Snappy.

Gracias [Matt] para enviar este. Video a continuación.

  • astronave dice:

    Se ve hermoso. cual es la exactitud? hay mucha vacilación? jugar en el sistema de clic?

    • Xienwolf dice:

      La forma más divertida que se me ocurre para responder esa pregunta sería ver una máquina con 5 impresiones de profundidad (por lo tanto, las imágenes de Snappy impresas por snappy, impresas por otro snappy, impresas en otro snappy, impresas por primera generación rápida, que se imprimieron en cualquier otra máquina)

      • mgrusin dice:

        De esa forma no funciona. Así es como nadie trabaja.

        • Bogdan dice:

          de hecho, podría funcionar en ambos sentidos, dependiendo del diseño. podría utilizar alguna máquina precisa para producir una máquina más precisa que ella. O no.
          mi conocimiento mecánico no es suficiente para juzgar este proyecto.

          • David Haitch dice:

            Teniendo en cuenta que hemos logrado construir máquinas con mayor precisión que aplastar rocas con otras rocas, me arriesgaría a adivinar que de hecho es posible construir una máquina con mayor precisión que la de sus herramientas.

          • pobre dice:

            https://eo.wikipedia.org/wiki/Surface_plate

            Las placas de superficie de granito se fabrican en grupos de tres simplemente frotando 1 sobre 2, tanto en el eje largo como en el corto, y rotando periódicamente el grupo. Empiezas con una piedra y terminas con una superficie plana a micrones.

          • pobre dice:

            ... Olvidé mencionar el diamante abrasivo. Casi lo único más duro que el granito.

          • Leithoa dice:

            @Poose
            Hay muchas cosas más duras que el granito. es 1/3 de cuarzo (mohs 7) y 2/3 feldespatos (mohs 6-6,5). Algunos de los siguientes pulirán fácilmente el granito: corindón (óxidos de aluminio), algunas granadas, topacio y una gran cantidad de depuradores artificiales, incluido el óxido de cromo comúnmente disponible.

        • Leithoa dice:

          Puede utilizar un truco similar para comprobar la cuadratura de una guía o una guía de sierra de mesa. Corta una pieza 4 veces, cada vez que uses el último corte facial como referencia. Finalmente, necesitas tener algo lo suficientemente cerca de un rectángulo perfecto. Cada desviación resultará en un error adicional. Convierta incluso los pequeños errores en algo medible con herramientas básicas.

          • Nuevo dice:

            ¡Listo, me daré cuenta de esto!

        • salsa de alfies dice:

          No está diciendo que deban hacer todo esto a la vez. Solo quiere que jueguen al teléfono y vean cómo resulta al final.

      • chango dice:

        Cada impresora está (o debe estar) calibrada antes de imprimir piezas utilizables. Si su impresora de 1 generación está configurada para que un cubo de 20 mm tenga realmente 20 mm de todos los lados, el volumen sobresaliente está calibrado correctamente y los gremlins de calidad habituales están funcionando, entonces la segunda generación debería tener las mismas posibilidades de ser calibrada con la misma calidad. normas.

        La fotocopia de una analogía de la degeneración generacional fotocopia no funciona aquí.

        • Petepiensa dice:

          Una impresión de un escaneo, que es una impresión de ese escaneo, que es una impresión de ese escaneo, que es una impresión de ese escaneo, que es una impresión de ese escaneo, sigue siendo válida. (por cierto, se ve muy bien).

          • Okey dice:

            No exactamente. Todos estos imprimirían el documento original (usando la analogía de su escáner), todas las impresoras imprimirían el escaneo original solo la impresora cambiaría. Las únicas variables serían si la impresora rápida podría imprimir con la calidad suficiente para formar parte de acuerdo con las especificaciones y su capacidad para ensamblarla correctamente.

  • Bogdan dice:

    Guay guay.
    Solo preguntándome sobre el tiempo de impresión requerido para hacer uno, no parece estar especificado.

    • Arrojar dice:

      En una máquina relativamente rápida a una altura de lámina de 0,2 mm, según el llenado, espere entre 100 y 130 horas y cerca de dos kilos de plástico.

      Iría con capas más pequeñas para superficies resbaladizas y usaría un relleno más alto en algunas partes estructurales que probablemente lo empujaría más allá de la marca de 150 horas, y luego tendría errores, tiempo entre cambios de partes, etc. Muchas impresoras ni siquiera pueden pase tanto tiempo sin cuidados serios, así que espere dos semanas de su tiempo libre.

      No consideraría que esta sea una construcción fácil en absoluto, de hecho, la clasificaría lo suficientemente alto si espera buenos resultados. Recuerde, si estropea una parte pegajosa, estropea un conjunto de partes que deben rehacerse.

      • Bogdan dice:

        Sí, simplemente dividí el volumen a la máxima velocidad de extracción y alcancé las 70 horas. Pero entonces no tenía idea de qué factor correctivo usar ... ¿2 es demasiado optimista? o es tan malo como 5? Solo pensé que a las 200 horas de impresión, fácilmente se necesitarían 10 para ayudar a la impresora.

  • John Whitten dice:

    Interesante diseño. Me pregunté por qué nadie había usado antes el layout-n-pin. ¿Qué desgaste hay entre el equipo / bastidor impreso?

    • Dax dice:

      Es más difícil crear un sistema de control sin engranajes, resortes y cojinetes complicados.

      Piense en cómo es el bosque de pinos. Hay un juego entre el engranaje y la parrilla, que depende de la altura a la que viaja, y también en el orificio del pistón. El bastidor también debe estar completamente paralelo a los rieles del carro o, de lo contrario, hay más juego en un extremo que en el otro, lo que dificulta compensarlo con software. El pie y el soporte rectos simples tampoco se mueven hacia adelante con bastante suavidad; se acelera y se ralentiza un poco a medida que el piñón gira entre los dientes.

      En total, es bastante lento y difícil de construir correctamente. Para operarlo de manera suave y firme, generalmente necesita algún tipo de engranaje helicoidal.

      • John Whitten dice:

        Eso tiene sentido.

    • Pedro dice:

      Grill y paloma se han utilizado antes. Lo vi cortado e impreso con láser. Yo personalmente uso secciones de correa unidas a mis bordes axiales para hacer una "rejilla", mi piñón es una polea dentada estándar. Eliminé cientos de piezas de mi diseño eliminando zonas regulares en el diseño.

      • SAHDHacks dice:

        Usar un cinturón sujeto a una esquina de aluminio o un tubo cuadrado me ayudaría un poco con un proyecto actual. Necesita un mecanismo de tipo transporte y creo que usar una correa fija podría reducir algunos errores de deslizamiento y lo que sea. ¿Estás arreglando el cinturón con tensión o está pegado o algo así?

        • Petepiensa dice:

          https://www.youtube.com/user/peterthinks/videos Pego un extremo, agrego pegamento a la longitud (como pegamento), lo fijo a la longitud de la plataforma y lo mantengo presionado contra la lámina de vidrio hasta que sane. Echa un vistazo a mi youtube para ver el dibujo, hago muy buenas impresiones con ese monstruo. mejor que un reclamo de $ 3000. No existe el contragolpe, no puedo mover un poco el motor, por lo que engancha la correa en un ligero ángulo, está completamente enganchado en ambos lados.

    • Bogdan dice:

      Lo he visto varias veces. Creo que hay otras cosas mejores que eso, como un simple hilo de pescar en el eje del motor. Un buen cinturón y un equipo de aluminio no serían tan caros, pero no son adecuados para la factura de "posiblemente impresos en 3D" ... por eso no son populares.

  • Konstantin Svist dice:

    El porcentaje no es una gran métrica con la que medir ... Si tuviera que imprimir el mismo modelo exacto pero manejar 10 veces más plástico en partes innecesarias, obtendría 96% imprimible yo mismo ...
    ¿Quizás debería medirse por cuántas / qué partes aún no se pueden imprimir?

    • Leithoa dice:

      El porcentaje es un número adimensional. Bien podría ser 73 de 100 partes. Sin un descriptor, peso, parte o volumen, un porcentaje no es muy útil

  • Leithoa dice:

    ¿Es necesario optimizar mejor su algoritmo de ruta?
    Parece que va a tener un rebote (no estoy seguro si ese es el término técnico; estoy apuntando a una pérdida de precisión debido al ímpetu de la tabla xy y un objeto grande) problemas para hacer que el llenado rápido de objetos se llene todo el volumen impreso.

    Debido a que combina la soldadura con solvente, esto aumentaría la resistencia. Sin embargo, la rigidez probablemente no aumenta demasiado y no estoy seguro si eso es en el espíritu de la autorreproducción.

    • Bogdan dice:

      Por lo general, configura la aceleración de su impresora para que sea algo que los motores puedan manejar, con la carga que tienen.

  • Arrojar dice:

    Me refiero a Reprap, es un objetivo bastante a largo plazo, pero siempre se reduce a una pregunta: ¿Prefieres imprimir toda la impresora o preferirías tener una impresora mejor / más duradera?

    Las diapositivas impresas, que son el núcleo de la precisión, están muy lejos de coincidir con cualquier cosa que pueda obtener del estante por unos pocos dólares en términos de precisión y longevidad. Si bien algunos dirán que esto permite que alguien acceda a uno, apenas cambia nada. Al final, todavía necesita motores para comprar y demostrar que tiene acceso a rieles / deslizadores lineales, o se han arrancado de escáneres / impresoras antiguos que tienen rieles / deslizadores lineales.

    • Josh dice:

      Me parece que la cuestión de "una máquina que puede imprimir por sí misma" se beneficiaría mejor con la tecnología SLS de curado UV. Con más peso moviéndose alrededor, la rigidez se vuelve cada vez más importante, por lo que el uso de un láser liviano como cabezal móvil y un contenedor impermeable simple como volumen de construcción parece limitar los aspectos negativos del uso de piezas compuestas. También un cabezal calentado y una placa de construcción, diseñados para derretir el plástico del que está hecha su máquina, se ven mal. ¿Me falta algo o ya se ha hecho? ¿Solo el costo de la resina UV previene esto?

      • siluxmedia dice:

        Las resinas curadas con UV son bastante frágiles aparentemente http://forum.formlabs.com/t/how-to-make-and-maintain-less-brittle-prints/4264/4
        Las piezas impresas con FDM hechas de PLA, 3 capas y 50% de relleno son tan fuertes que se pueden pasar por encima, no se perforan fácilmente y no se degradan en condiciones climáticas normales.
        El punto débil es la unión entre capas en el eje z, que tiene una baja resistencia a la tracción.

    • Bogdan dice:

      Tenía la misma pregunta. De hecho, diría que es mejor tener la menor cantidad posible de piezas impresas en 3D y tantas piezas normales como sea posible para comprarlas fácilmente.

      • Richard Thomas dice:

        En otro nivel, uno podría apuntar a imprimir las partes que no están fácilmente disponibles de forma gratuita / barata.

  • vinito dice:

    idea ordenada y ejecución atractiva, y parece imprimirse bien, pero ...
    ¡¡¡MALDITA !!! Escucho la reacción. Definitivamente se traduce en exactitud y precisión. Quizás con el tiempo se pueda mejorar.

  • Vanwerkhoven dice:

    Vamos Brian, de verdad, "no se ha visto antes".

    http://technocraticanarchist.blogspot.com.au/2010/01/high-speed-alternative-to-belts.html?m=1

    2010 personas, y obtuve ese enlace al buscar en el sitio RepRap ...

    Sin embargo, la cuestión de agacharse es apropiada.

    • scifimatt dice:

      Gracias por el enlace. Nunca antes había mirado el engranaje en espiga (doble helicoidal). Me imagino que harían que los trenes de engranajes fueran mucho más silenciosos de lo que son con los engranajes de oruga normales. Y mediante la impresión 3D, se elimina el mecanizado anterior.

  • Kartik dice:

    Compañía.

    No olvide participar en el Premio Elevation: Gran Premio de Fabricación Personal, si se siente así, esta es una buena entrada:

    Prize Specifications

  • umesh dice:

    Si inyectamos piezas moldeadas de forma rápida y producida en masa, ¿reducirá eso el costo (hasta cierto punto) de una impresora 3D? por supuesto, el costo electrónico seguirá siendo el mismo. Qué opinas.

  • Atwas911 dice:

    Me gustaría que la gente dejara de hacer .. dientes de plástico ..>.

  • Galane dice:

    Las nueces deben ser piezas separadas, impresas en nailon. Más chic, más fuerte, mejor incorporación de capa. Haz los engranajes y las rejillas también en nailon.

  • Liam Jackson dice:

    Creo que el problema con el objetivo de autorreproducción son dos grandes objetivos en la lista de compradores de impresoras 3D: costo y calidad. Obtiene un marco de impresora mucho más barato y de mejor calidad comprando un saliente de aluminio o madera contrachapada cortada con láser de lo que le paga a alguien por cientos de horas de tiempo de impresión (o los 2 kg de filamento).

    Sin embargo, quería imprimir el Tantil por un tiempo como una segunda impresora portátil.

  • METRO dice:

    Siempre tuve la impresión de que la verdadera razón por la que se construyeron las impresoras construidas con brazos articulados no tenía nada que ver con el volumen máximo, y con TODO en términos de precisión. La gente ha estado dividiendo objetos grandes en pequeños durante mucho tiempo, por lo que este proyecto no es realmente sorprendente.

    Dicho esto, dicho sistema es básicamente menos preciso, debido a la imposibilidad de construir en algún lugar cercano como rieles lisos y varillas con filamento fundido rectos. Lo que salga siempre tendrá pequeños bultos y bultos, y estos pasarán a todo lo que usen para imprimir a mayor escala. Puede que no sean observables para el ojo humano aquí, pero déle algunas generaciones y harán que la impresora sea inútil.

    Los brazos articulados, sin embargo, solo tienen una superficie resbaladiza en sus articulaciones, y el problema de la suavidad se resuelve con algunos tornillos de la ferretería. Debido a que a menudo se ajustan con un hilo de pescar alrededor del eje del escalón, esto también elimina la terrible reacción, inclinación y basura general de cualquier soporte o sistema de tornillo impreso en 3D.

  • murray dice:

    es posible que deba ensamblar la rejilla por separado, de modo que cuando se gaste, solo necesite reemplazar la rejilla. O agregue alternativamente un trozo delgado de material, como una cinta, para colocarlo entre la rejilla y el equipo. Simplemente reemplace la cinta y el engranaje cuando estén gastados. Naturalmente, elija la cinta para que sea más suave que la rejilla.

  • Jason dice:

    ¿Alguien tiene alguna opinión personal sobre esta impresora aquí?

    http://3dprinterreviewsite.com/flashforge-3d-printer-creator-pro-review/

    Escuché que tiene muy buenas críticas y que vale la pena comprarlo, incluso solo para un aficionado. Ya hice algunos modelos con él, pero estoy pensando en algo más progresista. ¿Qué ha hecho la gente con él hasta ahora?

  • Kartik dice:

    ¿Cuál es el costo total estimado de la lista de materiales?

    • Bogdan dice:

      dice en el sitio web, alrededor de $ 300 en piezas + impresora + tiempo para imprimir.
      Lo que en mi opinión no es tan bueno, porque aquí en la UE puedes conseguir juegos completos por 350 EUR ... lo que te ahorra el enorme tiempo de imprimir las piezas y la necesidad de una impresora.

Eva Jiménez
Eva Jiménez

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