¡Brazo robótico reciclado para todos!

Me molesta la cantidad de desechos electrónicos que tiramos. Artículos perfectamente buenos, producidos en masa por unos centavos. Y al final de su vida, ir directamente a un vertedero o algún país pobre para derretirse. ¿No te gustaría poder ayudar?

Los motores paso a paso son decenas de cientos cuando se trata de desechos electrónicos, y hay muchos proyectos interesantes que puede hacer con un motor paso a paso: [Madivak] acaba de comenzar el diseño de robots en La-Tecnologia.io, que utiliza elementos reciclados.

Está bastante temprano en el desarrollo, pero eso significa que es un buen momento para comenzar a seguirlo en el sitio web del proyecto. El brazo robótico está diseñado para su proyecto de último año en su licenciatura. Además de los steppers, usa la impresora 3D Utilimaker de su escuela para fabricar todos los demás componentes mecánicos con control de los controladores de pasos DRV8825 y el software Freescale Freedom KL25Z. Mire los clips después del descanso para ver el estado actual de la construcción.

Hay muchos diseños gratuitos de brazos robóticos, por lo que la pregunta es: ¿por qué no ha construido uno todavía?

  • Hassan Chaouki dice:

    ¿Motores paso a paso reciclados?
    Mmmmmmh … ¿Dónde?

    • TheCitySpiders dice:

      En el hombro y en las articulaciones del codo cubiertas con cinta.
      Aunque no parece que lo hayan mostrado junto en videos publicados aquí … probablemente haya más información en otros lugares.

      • Hassan Chaouki dice:

        OOooH … Ahora veo. ¡Gracias!

    • QWERTY dice:

      Reciclado de su maestro / motores de respaldo en la escuela.

    • nes dice:

      Impresoras y escáneres para opciones obvias. Está buscando mecanismos de recogida de la bandeja de papel y la broca que mantiene el cabezal de impresión encendido en lugar de los rodillos de flujo y el engranaje del cabezal; por lo general, son motores de CC. También revisa autopartes. Se pueden encontrar muchos pasos en un automóvil moderno: objetivo reflectante, gestión del motor, válvulas de aire acondicionado, por ejemplo. Las máquinas domésticas modernas también tendrán algunos, p. Ej. Los actuadores de flujo en las lavadoras ya no son solo solenoides.

  • AltMarcxs dice:

    … ¿por qué no has construido uno todavía?
    Ya terminada, hace 15 años, también se utilizaron piezas recicladas.

  • JohnnyRico dice:

    Impresionante, definitivamente en mi lista de tareas pendientes … 10 años después

  • Emma dice:

    Bonito edificio … pero defectuoso debido a un gran error de supervisión.

    No veo bermellón.
    Sin bermellones, el brazo depende completamente de la energía del motor en todo momento para mantener su posición.
    Quite la energía al motor y el brazo caerá inmediatamente debido a la gravedad.

    Cuando se utilizan vermilares, simplemente se envía una serie de pulsos al motor paso a paso hasta que se alcanza la posición deseada, luego se puede quitar la energía y el brazo permanecerá en esta posición hasta que se envíe otra serie de pulsos para reposicionar el motor.

    • Llave del espacio dice:

      Vermilars son los diodos de la ingeniería mecánica.

    • RunnerPack dice:

      Incluso mejores serían los discos armónicos impresos en 3D. Son autónomos como agujeros de gusano, pero tienen una relación de reducción mucho mayor en un volumen dado.

      Encajarían con motores de escobillas de CC (que son incluso más comunes en los desechos electrónicos que los escalones) y bucles cerrados (servicio).

Victoria Prieto
Victoria Prieto

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