Necesita un helicóptero de globo de vector de empuje autodirigido

La clase de microcontroladores de la Universidad de Cornell parece muy divertida. Los estudiantes no solo aprenden los detalles detallados de la programación de microcontroladores, sino que el curso culmina con un proyecto genial. [Brian Ritchken] y [Jim Liu] hizo un dirigible de globo controlado por vector de empuje. ¡¿Llaman a esto para trabajar?!?!

Tres globos proporcionan la elevación suficiente para que la aeronave pueda subir o bajar con la potencia del motor. Debido a que la máquina es simétrica, no existe una idea interna de “adelante” o “atrás”. En cambio, un anillo de ocho LED alrededor del borde le informa en qué dirección está pensando la aeronave. Dos comandos del mando a distancia giran en la dirección derecha y en la izquierda. La aeronave hace los cálculos para averiguar qué motores funcionan más rápido o más lento cuando le dice que avance o retroceda.

La plataforma está estabilizada por un circuito de retroalimentación con un acelerómetro a bordo, y parece capaz de manejar una distribución de peso bastante asimétrica, como lo demuestra su lastre que cuelga hacia los lados: una bolsa de escalada llena de equipaje de ketchup que supuestamente no solo se levantó de los comedores. .

Parece que [Brian] y [Jim] entretenido mucho construyendo y volando esta montura. Nos encantaría ver una distancia adicional al piso para que ellos le ordenen que se mueva a cierta altura, pero eso agrega un nivel adicional de complejidad. Lo hicieron a tiempo y por debajo del presupuesto, así que gracias a ambos. Y en un mundo lleno de cuadrúpedos sobrecalificados, es agradable ver a la humilde aeronave gastar su sol.

Sí, escuchaste bien … aquí tienes otro proyecto final de curso universitario. Ayer vimos un globo POV giratorio y el día anterior una prueba ocular activada por voz. ¡También queremos ver su proyecto final, así que publique un enlace!

  • Ajedrez dice:

    Video: https://www.youtube.com/watch?v=22MGosOH8qk&list=PLKcjQ_UFkrd7JYi9yO2zcU4sMUj3x_pOL

  • jugador de minecraft 89 dice:

    No necesito un ayudante de globo de empuje autopropulsado, pero realmente podría usar un dispositivo que evitaría que mi compañero de cuarto vea porno gay a altas horas de la noche cuando yo (pretendo estar) dormido.

    • Pato dice:

      SquidGuard

    • Hirudinea dice:

      Oye, si quieres unirte a él, no tengas miedo, pipa.

  • Kampara JOE dice:

    Debido a que pesa menos de 250 g cuando está inflado, ¿también necesita un piloto registrado por la FAA?

    • Alico dice:

      De hecho, esa es una regla muy estúpida, me pregunto si es siquiera legal y una acusación se mantendrá en los tribunales porque han pasado por alto el proceso legal normal y casi han ignorado las contribuciones de todos al respecto.
      Además, ¿quién lo realiza?

    • aún más rural Joe dice:

      Solo golpea con un arma en él. Entonces, la segunda enmienda no debería cubrirle ningún problema.

      NO SERA CRUZADO

      • Fuegos azules dice:

        Ciertamente, una pancarta que diga “Tíbet libre” sería más barata y ligera. 1ra enmienda.

        No se preocupe si intentan arrestarlo, solo asegúrese de vivir en un laberinto de setos que lleva más de un día recorrer. Luego, la 3ª enmienda les prohíbe entrar.

        Si las enmiendas valieran algo, la sexta y séptima evitarían los juicios penales de 3 años y la fianza de $ 1 millón que son comunes.

    • Fuegos azules dice:

      Estoy muy contento de que la legislación diga peso y no masa. Hindenburg a escala 1: 1 con control remoto técnico es legal.

  • estático dice:

    Vaya, será un infierno evitar el fuego entrante con este método de control. Ser capaz de moverse en cualquier vector está bien, pero el piloto no tiene que esperar la entrada de una pantalla visual. Espero que viva hasta que el vehículo le diga que puede moverse en la dirección que necesita. Problema que no debe resolverse, pero en el mejor de los casos una prueba de concepto. prototipo. Blimp sería una buena apuesta utilitaria modesta en el trabajo realizado por el diseño de UAV, pero probablemente no lo suficientemente oculto para muchos intereses. No es que esté diciendo que los helicópteros cuádruples estén ocultos.

    • Alico dice:

      Teóricamente, una aeronave RC fácilmente podría haber tenido más resistencia que un quad, pero yo usaría un sobre de aeronave real contra algunos globos de fiesta grandes.

  • Jedi dice:

    Quería construir algo similar: hidrógeno para elevación y celda de combustible de hidrógeno si es posible. También tenía curiosidad sobre cómo la regla de 250 g trataría algo con un “peso negativo”

  • Bigote dice:

    Un gramo es una unidad de MASA que no pesa. De todas las personas, esperaría que los lectores de HaD sepan esto.

    • Kampara JOE dice:

      Muy cierto, por supuesto, pero me refería a las regulaciones gubernamentales, un dominio en el que no se necesitan ni hechos ni lógica.

  • Ben dice:

    sobre el elemento helio:

Matías Jiménez
Matías Jiménez

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