Los drones pueden realizar excavaciones sin intervención humana

Investigadores de la Universidad de Aarhus de Dinamarca han desarrollado un método para escanear y medir el terreno con drones independientes, lo que permite que los drones naveguen de forma independiente sobre tierras excavadas. La única entrada humana es un punto de partida y el acantilado que se desea escanear.

Para los investigadores que estudian canteras, la captura de datos sobre grava, paredes y otras formaciones naturales y artificiales es importante para comprender las propiedades del terreno. Sin embargo, controlar los drones puede ser costoso, ya que hay una habilidad considerable para volar manualmente el dron y mantener su cámara estable y perpendicular a la pared que captura.

El diseño proyectado es un modelo gaussiano que predice el viento que se encuentra cerca de la pared, estimando la fuerza en función de las entradas que recibe a medida que se mueve. Utiliza un control de predicción de modelo no lineal (NMPC) y un controlador PID en su sistema de control de retroalimentación, que calcula los valores que se enviarán al controlador del motor del dron. Se utiliza un modelo de memoria a corto plazo a largo plazo (LSTM) para calcular las predicciones. Ha sido probado con éxito en una cantera de yeso en Dinamarca y seguirá probándose a medida que mejoren sus algoritmos.

Hacer que un dron se mueva y se mueva entre los puntos de referencia del GPS es bastante fácil, pero una vez que necesitan maniobrar alrededor de los obstáculos, comienza a ser difícil. Dicha investigación será invaluable para desarrollar sistemas que ayuden a los drones a navegar en lugares donde sus operadores humanos no pueden llegar.

  • lthemick dice:

    ¿Pueden los drones realizar "excavaciones"?

    Esperaba ver un par de drones trabajando en un sitio de excavación arqueológica, uno con un pequeño recolector y el otro con una escoba y un balde.

    • daveboltman dice:

      ¡Así es! Yo también

      • RW versión 0.0.1 dice:

        Yarrr, queremos actuar en ...

  • allObjects dice:

    Sharon, el "hacer" de un título es bastante engañoso ... cercano a las noticias falsas ... solo para llamar la atención; el término "encuesta" o similar se acerca a lo que realmente hace el dron. Por otro lado, el artículo no trata realmente de eso, sino más sobre la navegación de drones cerca de obstáculos donde el viento lanza bolas curvas / crea turbulencias. Parece un heli-rescate en terrenos difíciles de alta montaña ...

Eva Jiménez
Eva Jiménez

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