DRehmFlight: Estabilización de vuelo personalizable para sus extraños cálculos de vuelo

La disponibilidad de potentes y baratos motores RC y electrónica permitió a casi todos construir un avión RC. El software suele ser el mayor desafío que ha llevado al desarrollo de paquetes de código abierto como BetaFlight y Ardupilot. Estos paquetes son muy poderosos, pero no se pueden modificar fácilmente si tiene requisitos poco convencionales. [Nicholas Rehm] enfrentó este desafío durante su maestría, por lo que creó dRehmFlight, un controlador de vuelo personalizable para aviones VTOL. Vídeo general tras el descanso.

dRehmFlight se ejecuta en Teensy 4.0 con MPU6050 o MPU9250 IMU

[Nicholas] ha estado construyendo aviones VTOL únicos durante casi una década, y específicamente quería un programa de estabilización de vuelo que sea fácil de modificar y experimentar. Mirando el código dRehmFlight, creemos que lo logró. El paquete principal del controlador de vuelo es un solo archivo de menos de 1600 líneas. Está bien comentado y es fácil de entender, incluso para un desarrollador sin experiencia. También está disponible un manual en PDF detallado, con descripciones completas de todas las funciones y variables importantes, y algunos tutoriales para comenzar. También se incluyen bibliotecas para la interacción con acelerómetros y equipo RC. Se ejecuta en 600 Mhz Teensy 4.0, y toda la programación es factible por el IDE de Arduino.

[Nicholas] demostramos repetidamente las capacidades de dRehmFlight con varios aviones únicos, como el RC Starship que cae sobre el vientre que cubrimos hace algún tiempo, un biplano con un VTOL de cuatro rotores, VTOL F35 y el ciclóptero que se ve en la imagen del encabezado. Es posible que dRehmFlight no tenga el rendimiento de drones de carreras de BetaFlight o las características automotrices avanzadas de Ardupilot, pero es perfecto para aviones no convencionales desde tierra.

  • RW versión 0.0.1 dice:

    Ah, sí, la pieza final de mi creación, la nave que gobernará las vías respiratorias, un kilo de forma toroidal con un helicóptero de palas de rotor savonius en el centro, y un ala oscilante de rogallo de aspecto alto hecha de nanotubos tejidos, para que pueda ser impulsado por una onda de detonación de superficie a mach 5 plus sin embargo despega verticalmente !!

    • Bunsen dice:

      Su contrato de la Fuerza Aérea con costo adicional se envía por correo.

      • RW versión 0.0.1 dice:

        Prometo solo la confiabilidad de Osprey, el desempeño de Avrocar y la asequibilidad de B-2.

        • Pedro dice:

          * se ríe de “esos hombres enormes en sus máquinas voladoras” *

          • RW versión 0.0.1 dice:

            * Terry Thomas crack podrido *

        • shhgsdhghghgsdhgsdh dice:

          También promete, supongo, ser tan puntual y económico como el programa F35.

  • DougM dice:

    debe tener.

  • smerrett79 dice:

    Creo que su nombre es Nicholas, no Nicholas o Nicholas. Edítelo.

    • Danie Conradie dice:

      ¡Arreglado, gracias!

  • Szaja dice:

    Mojosa!

América Aguilar
América Aguilar

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