La matriz ultrasónica obtiene datos gamma de forma rápida y económica

Alberto Gimenez
Alberto Gimenez

¿Cómo es tu aparcamiento en paralelo? Es un escenario que muchos conductores temen evitar. Pero este sensor ultrasónico de 360 ​​° avergonzará incluso al conductor más inteligente, al menos a aquellos que conducen pequeños coches controlados a distancia.

Mire el video a continuación varias veces y verá que dentro de los límites del sistema de prueba, [Dimitris Platis]Un sensor “SonicDisc” hace un buen trabajo al abordar el problema del estacionamiento en paralelo, una capacidad de conducción tan rara que las compañías automotrices han gastado millones para desarrollar vehículos que lo hagan por usted. La tarea esencial son las buenas relaciones espaciales, y eso es SonicDisc. Una matriz circular de ocho sensores ultrasónicos HC-SR04 conectados a ATmega328P, el SonicDisc aprovecha las interrupciones para leer los ocho sensores lo más rápido posible. La matriz puede tomar un conjunto completo de lecturas cada 10 milisegundos, lo que es lo suficientemente rápido como para permitir promediar lecturas consecutivas para filtrar parte del ruido devuelto. Hablando con el microcontrolador del automóvil a través de I2C, el sensor proporciona una amplia variedad de datos que permiten que el automóvil complete rápidamente una maniobra de estacionamiento en paralelo. Y como beneficio adicional, SonicDisc es tanto de código abierto como de construcción económica: alrededor de $ 10 por copia.

¿Prefieres usar la luz para obtener los datos de tu gama? Hay algunas unidades LIDAR bastante baratas en el mercado en este momento.

[via r/Arduino]

  • Halcón Estelar dice:

    Extremadamente genial, extremadamente útil. ¡Bien hecho de verdad!

  • Olsen dice:

    ¡Puedo usar eso! ¡Es genial ver que los sensores que todos tenemos en nuestros lugares de trabajo se están implementando de tal manera que funcionan de manera tan efectiva!

  • CMH62 dice:

    Usaré uno para estacionar mi nave espacial en paralelo en un universo paralelo.

  • Rick Sánchez dice:

    Yo :: burrrrrrrp :: apruebo.

  • Tore Lund dice:

    El problema con el estacionamiento paralelo autónomo estaba en la geometría de la transmisión del acelerador utilizada en los vehículos de calle. Este robot usa una unidad de estilo tanque que separa el movimiento y la orientación, lo que simplifica las matemáticas, sin embargo, aún no es una tarea simple hacer que los telémetros ultrasónicos funcionen tan bien, especialmente si tiene muchos. En el primer video, sus resultados son reproducibles dentro de 2 ″ o alrededor, lo cual es bastante impresionante.

    • Ostraco dice:

      ¿Quizás los vehículos solo necesitan una caja de impacto más pequeña?

  • Greg Miller dice:

    Es realmente difícil entender lo que intentan demostrar aquí. Ese robot podría simplemente conducir directamente a la ubicación y luego dar la vuelta de manera muy diferente a medida que los autos realmente conducen. Y el “estacionamiento” es tan grande en relación con el robot que el estacionamiento en paralelo sería innecesario de todos modos. Por lo tanto, no estoy seguro de si realmente fallaron por completo o si intentaron hacer algo más que el resumen.

  • deverett01 dice:

    Hice algo como esto hace unos años cuando repliqué la base del robot Real World RW12. La base tenía 12 sondas Polaroid, así que hice lo mismo con la sonda HC-SRF04, pero montada verticalmente. Usé 12 como base del RW12 porque tienen un ángulo de lectura de 30 grados. También los presioné para aumentar la velocidad y minimizar los problemas con los reflejos. El HC-SRF04 es una buena opción porque consume muy poca corriente. Dimitris hizo un excelente trabajo integrando todo esto.

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