Engañando al caballito perfecto con sensores y servicios

Nora Prieto
Nora Prieto

Todos recuerdan haberse roto la primera rueda de una bicicleta. Es un momento emocionante cuando descubres al mecánico mexicano adecuado para mantener el equilibrio sobre el eje trasero durante unos gloriosos segundos de ser el niño más genial de la cuadra. Luego, la gravedad toma el control y aprendes a montar la bicicleta sobre la rueda trasera o, lo más probable, terminas mirando al cielo preguntándote cómo aterrizaste.

Si tan solo este engañoso truco hubiera estado disponible durante mucho tiempo, muchos de nosotros podríamos haber evitado ese vergonzoso destino. [Tom Stanton]La búsqueda de la rueda perfecta lo llevó al diseño, que en realidad es bastante simple. La idea básica es aplicar los frenos automáticamente cuando la bicicleta alcanza el ángulo crítico más allá del cual uno no se atreve a ir. Los frenos reducen la velocidad de la bicicleta, la rueda delantera cae y los frenos se sueltan para permitirle seguir bombeando junto con la rueda. El ángulo se lee mediante un acelerómetro conectado a un Arduino, y un servicio de aficionados tira de la palanca del freno trasero. Honestamente, pensamos que el servicio no tendría a nadie cerca del par requerido, pero de hecho hizo un buen trabajo. Como ocurre con la mayoría [Tom]El proyecto de su diseño tuvo muchas ventajas e inicios, pero todo es parte del aprendizaje. ¿Valió la pena? Nos iremos [Tom] discuta eso en el video, pero es suficiente decir que nunca golpeó la acera durante sus pruebas de campo, a pesar de que parecía poder entrar en el proyecto.

Sin embargo, era un edificio interesante y plantea la cuestión de cómo se podría mejorar el sistema. ¿Podría haber alguna pista en este monociclo motorizado autoequilibrado?

  • Saabman dice:

    Nadie necesita incorporar el control del motor y ahorrar el esfuerzo de la venta al por menor, solo active los modos de rueda y disfrute del viaje;)

    • CityZen dice:

      Como menciona al final de su video, aquí está el plan para el futuro. Aquí está mojándose los dedos de los pies.

      • Saabman dice:

        Me perdí un poco 🙁

  • rayos de luz dice:

    Creo que podría trabajar con una variedad de ciclistas y posiciones de brazos si solo incluyera un sensor de posición / velocidad de la rueda para poder detectar cuándo el centro de gravedad de la bicicleta se mueve hacia adelante o hacia atrás.

  • Profke dice:

    Mi hijo está cuidando potros sentados en una cuerda de carro en un tablero.
    ¿Supongo que contienen componentes electrónicos similares?

  • También dice:

    Audi fabricó una bicicleta eléctrica en 2016 para su exhibición de autos. era una BMX con un ayudante de rueda incorporado. Se utilizó un acelerómetro para controlar la velocidad del motor. Para la prensa era un empleado de Audi que vestía ruedas de traje SUIT. un poco de diversion. más tarde hicieron un prefacio de bicicleta eléctrica, pero no encontré ninguna mención de la rueda. Un poco triste. bueno que alguien más continúe el trabajo. tal vez se convierta en principal esta vez

  • Clovis Fritzen dice:

    Al ver el video, me quedé con la idea de que él no sabía cómo programar un Arduino lo suficiente y no quería profundizar en él. Parece haber llevado a cabo un comportamiento “0/1”, sin considerar nada más, como adelantar, fuerza de frenado o tiempo de respuesta. Gran idea pero implementación rápida y sucia.

  • RP dice:

    Creo que solo usa un acelerómetro para medir el ángulo, pero también necesita un girómetro. Las fuerzas debidas al bombeo de los pedales añaden “ruido” a su sistema de coordenadas gravitacionales, que utiliza para medir el ángulo de inclinación.

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