ATV autónomo

Un equipo de UNC Charlotte estaba trabajando en un vehículo autónomo para remolcar un carro con equipo de detección. Comenzando con un Honda ATV de serie, se agregaron diferentes sistemas para darle a Renesas el control del procesador del ATV. Se adjuntó un modelo de receptor de avión al Renesas para proporcionar control remoto para la Fase 1 del proyecto. Básicamente, transformaron el ATV en un automóvil gigante a control remoto.

Las revisiones posteriores incluirán LIDAR, cámaras y múltiples unidades de GPS para que el ATV pueda atravesar la mayor parte del terreno por sí solo con un alto nivel de precisión. La planificación de carreteras se convertirá en una gran parte del proyecto en este momento.

  • gazorp dice:

    (Dilo conmigo.) ¡MANDO A DISTANCIA! = AUTÓNOMO

    Me doy cuenta de que planean llegar allí, pero ahora es un gran juguete RC.

    Muchachos afortunados, ¿puedo montar?

  • barry99705 dice:

    Esperé un momento de cazadores de mitos en el que el interruptor muerto no funcionó y se estrelló contra una cadena como una valla.

  • JdR dice:

    Una gran parte de la conducción de un ATV es que el ciclista cambie el COG por su peso corporal. Me pregunto cómo actuará el ATV a cualquier velocidad sin ese peso en movimiento. Predigo rodar.

  • localroger dice:

    Sí, yo mismo he entrado hasta ahora en el desafío de darpan, aunque fue una escala de 1/8 a lo que hicieron estos muchachos. Sin embargo, el mismo resultado básico a menos que vayan mucho más allá.

  • K dice:

    Sería muy divertido hacer público este lugar y agregar un sistema de sonido con distorsión para que hable a la gente.

    * vroom * “Oye, estás en el Toyota. ¿Cómo estás? Tú, eh, ¿tienes algo para mí? "

  • Kriggy dice:

    Tienen caminos por recorrer. Yo mismo fui parte de 2 grandes desafíos de darpa (llegar al evento final en ambas ocasiones).

    En cuanto al uso de ATV, nuestra primera plataforma se basó en un ATV Honda de serie. Con un sistema de control adecuado, en realidad es bastante manejable y manejable, incluso rápidamente. Lo hicimos funcionar una vez (a 50 mph), pero eso se debió a, umm, un mal funcionamiento del software.

  • Qué dice:

    Sí, conozco a alguien que tiene un auto autónomo, aunque hasta ahora tiene un conductor, pero una vez que se enriquece y la tecnología está arriba, agregará lidar y lo que no, y ya tiene GPS, así que es más avanzado que esto. . .
    (Requisito de Internet: soy sarcástico).

  • jrocky dice:

    Suena como el proyecto Army Crusader, donde el remolque de municiones podría separarse del tanque y ser controlado de forma remota para regresar al depósito de municiones y regresar al tanque en el campo. Pero ese proyecto dejó a GW Bush poco después de comenzar su primer mandato presidencial.

  • David dice:

    Esto ciertamente es bastante bueno, pero no tan suave como un control remoto Delorean.

  • rojo dice:

    Nada único aquí. Muchas de las escuelas / grupos de desafío del tamaño de Darpa han comenzado con vehículos comerciales o los están utilizando para otros proyectos en sus departamentos de investigación.

  • Michigan dice:

    alguien ya mostró una motocicleta independiente en YouTube, mucho más impresionante que un ATV de 4 ruedas que no necesita un equilibrio activo para mantenerse en la cima. La-Tecnologia vuelve a perder su brillo.

  • Greg dice:

    Quizás algunos de ustedes necesiten cambiar su forma de pensar sobre la-tecnologia. Disfruto cuando publican proyectos en curso. Me da la oportunidad de seguirlos. Seguro que la gente ha hecho esto antes y mucho más, pero eso es el pasado y es interesante ver qué sucede a continuación. Quizás hagan otra cosa o algo interesante.

    No todos los días termina un proyecto maravilloso que nunca se ha hecho antes, así que ¿por qué esperar eso? La-Tecnologia hizo un buen trabajo compilando páginas de proyectos e incluso haciendo sus propios segmentos, creo que la página es tan buena como siempre.

  • mella dice:

    este equipo tiene un retraso de aproximadamente 6 años. google "darpa grand challenge spirit of las vegas" para Honda ATV independiente con GPS, video, sensores etc.

  • gris dice:

    Por desgracia, desearía que mi escuela tuviera tanto estacionamiento.

  • engrforever dice:

    ¡Rueda o vuela! ¡Se trata de las interminables noches y líneas de código al final del día!

    Aunque esto ya no es un sueño, sin duda es un proyecto divertido en el que estaremos trabajando en UNC CHARLOTTE. Tenemos algunas personas que también compitieron en el City Challenge.

    Veamos qué pasa a continuación;)

  • Paul G. dice:

    Si alguien de ese equipo tiene un perro, el DEVO debe entrenarlo para que se siente en el ATV mientras está en movimiento.
    Solo considere las caras de los otros usuarios de la carretera cuando un perro se despierta junto a ellos en una intersección.

  • dan dice:

    ¡Me encanta el hecho de que el tipo controle a distancia con un casco!

  • bola gris dice:

    @dan: ¡la seguridad es lo primero! jajajaja

  • KamiKaDze dice:

    Gracias =)

  • Canal de televisión británico dice:

    También me reí de que el tipo también lo controla, ¿por qué el casco de todos modos, la seguridad del ATV al extremo? Buen artículo.

  • studioeng dice:

    - Si mis cálculos son correctos, cuando este bebé alcance las 88 millas por hora. ¡No ves ninguna mierda seria! '

Miguel Vidal
Miguel Vidal

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