Abrir firmware para hoverboards

2015 fue hace dos años, y para sorpresa de muchos, en realidad teníamos tablas flotantes. Por supuesto, estos no fueron Regreso al futuropatinetas flotantes estilo; eran patinetes de equilibrio de larga duración que sufrieron una serie de explosiones de baterías, y luego algunas aerolíneas prohibieron los vuelos nacionales. Pero oh chico, hubo algunas uvas divertidas de estas cosas.

Mientras el resto del mundo cruzaba mesas flotantes, [Casainho] trabajó en Open Sourcing para consolidar estas interesantes piezas de electrónica y motores. Ahora su trabajo está terminado y tiene un nuevo firmware para monociclos eléctricos y mesas flotantes.

Los populares y económicos monociclos eléctricos y las mesas flotantes que han cruzado el Pacífico desde el gran país de Ali Baba durante los últimos cinco años se basan en un solo tablero de control barato. Esta placa controladora está construida alrededor del microcontrolador STM32F1038T6 y puede controlar un par de motores sin escobillas trifásicos. La demolición comenzó en el foro de monociclo eléctrico y se documentó completamente en un repositorio de GitHub.

El firmware de código abierto ahora está casi completo, aunque la función de autoequilibrado necesaria no funciona. Creemos que está bien; con este nuevo firmware, estos monociclos eléctricos tienen una cantidad increíble de torque y podrían ser la base de algunas construcciones geniales. Puede ver un video de este torque a continuación.

Si dos ruedas parecen demasiado seguras, ejercite su audacia interior con una conversión de monociclo impresa en 3D para una tabla flotante.

• Redhatter (VK4MSL) dice:

  finalmente prohibidos los vuelos domésticos por algunas empresas

  Eso es una exageración. Están completamente prohibidos en el Reino Unido y el gobierno de Victoria quería hacer lo mismo aquí en Australia. (¡Y creo que tienen un propósito!)

  • Doctor mago dice:

    Prohíben los vuelos debido a las baratas baterías chinas de iones de litio que (todavía) se han incendiado.
    Están prohibidos en las aceras públicas, carreteras, parques, etc. porque están motorizados. (así como Segways, bicicletas y scooters motorizados).
    Están prohibidos en las calles porque no cumplen con las normas de "fitness" (faros, intermitentes ...) así como Segway y patinetes eléctricos. Aquí, sin embargo, las bicicletas eléctricas se clasifican simplemente como bicicletas.
    Están permitidos en terrenos privados.
    Aparte de las baterías explosivas y las personas que se queman, su historial de seguridad no es peor que el de las patinetas normales (de hecho, un poco mejor)

    • jpa dice:

      Aquí en Finlandia, las bicicletas eléctricas necesitan luces y solo pueden circular por carriles bici, pero los aerodeslizadores pueden ir por las aceras y casi en cualquier lugar donde los peatones puedan hacerlo. Pero nadie sabe cuál se aplica a los monociclos.

      Y hay aún más confusión sobre los derechos excepcionales. Si un aerodeslizador tiene una "velocidad máxima estructural" de 15 km / ho menos, los automóviles deben ceder el paso en los pasos de peatones. Pero si tiene una velocidad máxima más alta, debe ceder. Por supuesto, la mayoría de los automovilistas han desarrollado superpoderes que les permiten determinar la velocidad máxima a primera vista.

      • radio dice:

        Son los excelentes finlandeses con ojos biónicos. Te envidiamos. Kitos.

• Ostraco dice:

  Monociclo con una cantidad increíble de torque. ¿Qué puede salir mal?

  • glutnix dice:

    ninguno, especialmente si tiene el firmware casi completo pero no funciona ....

    • Clovis Fritzen dice:

      ¡decir ah! +1 lo hizo

• bremenpl dice:

  Pero solo hay un controlador de motor bldc, no un par.

• rewolff dice:

  Hay un R o C entre el STM32F103 y el 8T6.

  El 103 es una versión anterior de la serie de chips ARM de ST. Precede a que se den cuenta de que tiene sentido que diferentes versiones del chip reciban diferentes números de tipo. ahora tiene '030, con USB: 042, con algo de hardware adicional 072, etc. El 103 es de baja densidad y luego solo tiene un UART, densidad media con dos, y así sucesivamente. Ese tipo de cosas. )

  De cualquier manera, la C o la R indica si el chip tiene 48 o 64 pines. Quizás V por 100 pines.

  • bremenpl dice:

    Si lo que dice el artículo puede hacer funcionar 2 motores bldc, entonces necesita los temporizadores 1 y 8. Estos solo están disponibles en la versión de 100 pines. Es decir, si los blds son controlados por stm32, no por un controlador lógico externo.

• Matt Cramer dice:

  No estoy seguro de si me decepcionará que los hoverboards reales nunca se materialicen, o si me tranquilizaré de que no llenaron la sala de emergencias local. Cada vez que quiero tener un aerodeslizador, trato de averiguar cómo detendría uno en una colina empinada hasta que el impulso desaparezca. Parece que sería incluso más difícil que trabajar una sola agua.

  • Ostraco dice:

    Depende de su principio de funcionamiento. ¿Quizás un campo de fricción variable?

• Prateek Vyas dice:

  Oye, acabo de intentar usar tu código vinculado a GitHub para practicar lo mismo, pero me da un error acerca de "hacer" un archivo. Dice que no puede encontrar el archivo de maquillaje en una ruta circundante que configuré. Intenté abrir tu proyecto con oxígeno eclipse. Cualquier sugerencia o pasos apropiados para abordarlo. Gracias.

• Tablero flotante dice:

  Este video, publicación y discusión me ayuda mucho a entender el proceso ...

• Mate dice:

  El uso de firmware de código abierto debería ayudar a crear hoverboards estables y seguros ...

• Nicholes Fleming dice:

  Buen post. Gracias por compartir esto.