Sistema LIDAR No más telémetro

Miguel Vidal
Miguel Vidal

Para cualquier proyecto suele haber un intercambio entre calidad y costo, ya que piezas de mayor calidad, más características o muchos aspectos de un proyecto pueden incrementar su precio. Parece como si [iliasam] logró evitar este paradigma por completo a través de su proyecto. Su nuevo sistema LIDAR lo saca del parque debido a la precisión, el muestreo y la calidad, y de alguna manera se las arregla para costar solo alrededor de $ 114 en piezas.

Un sistema LIDAR funciona enviando muchos pulsos de luz en varias direcciones, midiendo los reflejos de esa luz a medida que regresa. Por lo tanto, los sistemas LIDAR se mejoran con pulsos de frecuencia más alta y una electrónica de control más rápida para la salida del láser y los datos de recepción. Este sistema logra tener una precisión de unos pocos centímetros y funciona hasta 25 metros mientras trabaja con 15 escaneos por segundo. La clave fue un potente módulo láser que puede producir hasta 75 vatios en tiempos extremadamente cortos. Se pueden encontrar más detalles en esta página (Traductor de Google del ruso).

Otra ventaja de este proyecto es que [iliasam] puso a disposición todo desde su página de GitHub, incluidas las especificaciones del dispositivo, por lo que si tiene una impresora 3D, esto tampoco durará mucho. Incluso hay averías detalladas sobre cómo funciona el circuito de conducción del láser y cómo se integran las funciones de seguridad para evitar que la visión se dañe accidentalmente. No hace falta decir que este no es solo un módulo de medición de distancia láser, pero si desea ver cómo puede reutilizarlos, [iliasam] también puedo mostrarte eso.

  • NufS dice:

    Este es un medidor de distancia inamovible de un solo punto. Aliexpress ya tiene dispositivos 2D por 65 dólares de envío. Aparte de eso, es un buen proyecto.

    • iliasam dice:

      Sí, existen LIDAR de este tipo en Aliexpress, pero ¿qué pasa con su distancia máxima y velocidad de escaneo?

    • nula_ptr dice:

      De hecho, parece que tiene un bonito juego de espejos giratorios en la parte superior; puedes verlo actuando aquí: https://youtu.be/lTPH_Xa9yCk?t=209

    • cazador dice:

      Este es un dispositivo 2d. Si ve un artículo original, utiliza un espejo giratorio para escanear.

    • Elliot Williams dice:

      Tiene este escaneo a un ritmo mucho más alto que cualquier cosa que haya visto en el estante con un presupuesto de hash. Esto es muy importante para las aplicaciones robóticas móviles.

      Aquí está el verdadero negocio aquí.

      • eldfmo dice:

        Esto parece realmente prometedor.

        Creo que su competidor más cercano es la recomendación Hack Today del año pasado (Livox), que tiene un buen rendimiento (un poco más caro, pero detecta objetos adicionales).

        Lo probamos cuando nevó, con sol (aquí donde la mayoría falla) y con lluvia intensa, resultó bien en todos los casos. Lo único que me preocupa es que suena como un disco duro que funciona mal mientras escanea.

        https://la-tecnologia.com/2019/01/22/new-part-day-small-cheap-and-good-lidar-modules/

        @iliasam ¿Cómo es tu actuación bajo el sol? Seguiré adelante con interés su desarrollo.

        • iliasam dice:

          No probé mi LIDAR al sol. Ahora no hay ningún filtro de infrarrojos instalado, por lo que no funcionaría bien bajo la luz solar directa.

  • haraldh74 dice:

    ¿Es posible establecer la precisión para obtener una precisión de 0,1 mm si se limita a un rango de unos 20 cm? Me pregunto si podría encontrar uno para un enrutador CNC para mapear la superficie de la mesa y la superficie del material con una precisión utilizable.

    • iliasam dice:

      Sí, existen tales medidores láser: https://www.keyence.com/products/measure/laser-1d/lk-g5000/models/lk-h157/
      Busque con las palabras “Sensor de desplazamiento láser”.

      • haraldh74 dice:

        Dado que el sensor conectado cuesta alrededor de $ 3,500, un truco realmente puede ahorrar algo de dinero aquí … 🙂

        • iliasam dice:

          Creo que es posible crear un sensor láser de bricolaje con los parámetros requeridos (resolución de 0,1 mm, 20 cm) mediante un método triangular (como en el sensor Keyence mencionado).
          Tengo este proyecto: https://github.com/iliasam/OpenSimpleLidar
          Su construcción y firmware podrían cambiarse de acuerdo con esta tarea.

          • haraldh74 dice:

            Eso es realmente interesante. ¡Gracias por compartir!

  • solipso dice:

    Un proyecto muy bonito y una redacción interesante también. ¡El respeto!

    • Pensador dice:

      Si esto. Es el paquete completo, desde el tablero hasta la navegación funcional de la plataforma de movimiento. El LIDAR es solo una parte.

  • max dice:

    Esto es muy bueno, aunque últimamente me inclino más por todos esos anuncios LIDAR.

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