Construcción de un sistema automático de orientación de torre láser

Pasintjare, [Alvaro] construyó un robot de torre láser para el concurso DEFCONBOTs. Funcionó bastante bien, pero este año decidió aumentarlo. Ahora, en lugar de mover todo el láser robótico, usa galvanómetros para mover solamente el láser, básicamente construyó un mini proyector láser.

Un galvanómetro es básicamente un amperímetro muy sensible que se mueve; también se puede usar como un actuador electromecánico muy preciso, por ejemplo, moviendo un espejo diminuto. Como puede imaginar, en realidad puede construir galvanómetros caseros, pero en realidad no es tan fácil. En lugar de, [Alvaro] eligió pedir algunos controladores de espectáculos láser en eBay y buscar una solución: lo aprobamos.

Cablear los galvanómetros y hacer algunos circuitos para ellos fue la parte fácil. La parte difícil es automatizar el sistema.

Verá antes, cuando el láser estaba conectado a la cámara, era bastante sencillo. El láser dispara donde dispara la cámara. Cualquier software de reconocimiento de imágenes simple funcionaría. Pero ahora que los dos son independientes, no es tan simple. Si pudiera montar todo con precisión, podría usar trig para calcular los ángulos láser y las ubicaciones resultantes, pero el problema es ... montar todo con precisión:

Si yo fuera un maquinista / asistente de CAD, podría montar el láser, los galvanómetros y la cámara con la suficiente precisión para poder usar algunas matemáticas para calcular ángulos / profundidades y averiguar hacia dónde se dirige el láser.

Como mencioné antes, no soy un asistente de CAD, y mis habilidades mecánicas ... son deficientes. Sin una solución mecánica al problema, tuve que empezar a crear con programas.

Su solución de software es bastante buena. Requiere calibración creando una cuadrícula de puntos predefinidos, pero a partir de ahí las posibilidades son bastante infinitas. Mirar.

Y ahora unas mesas de ping-pong como objetos.

Y finalmente, un tren en movimiento.

¿Alguien recuerda ese láser dirigido a un sistema de mosquitos? ¡Por qué los que están en producción todavía no lo están! Manos a la obra [Alvaro]!

  • meza dice:

    ¡Gracias por esto! Solo una pregunta: ¿también puedes usar un cardán sin escobillas extra como activador?

    • Vejestorio dice:

      Sí, lo más probable. Será lento para un verdadero proyector de aspecto láser, pero para apuntar solo al rayo bajo el control del programa, debe funcionar bien. Supongo que incluso podrías usar un motor paso a paso como indicador si no te importa la velocidad. Finalmente has cerrado el control de bucle con la cámara.

    • tekkieneet dice:

      Quieres la menor inercia posible. el núcleo de aire.

      Elm-chan hizo su propio proyector desde cero aquí: http://elm-chan.org/works/vlp/report_e.html Es una buena lectura para bricolaje y no para el tipo de centro comercial habitual.

    • mia2c dice:

      - Hice un par de discos duros "atrás cuando". muele los brazos que sostienen los cabezales de lectura / escritura y coloque un espejo cerca del eje / pivote.

  • Trey German (@yertnamreg) dice:

    Wooo !!! ¡Vamos Álvaro!

  • T-800 dice:

    ahora haz que detecte y mate insectos voladores dentro de la casa, y toma mi $$$

    • conectado a tierra dice:

      O cuervos roncos afuera en árboles a las 5 de la mañana.

    • ALINOME el A dice:

      No parece rastrear objetivos mientras se mueven ... también necesitaría un láser más poderoso (y más peligroso) 😉

  • Shaw dice:

    Una excelente manera de cuidar adecuadamente las cosas es brindar un sonido atractivo e irresistible. Después de una breve demora para que la gente lo mire, ¡luego LASE ON! 🙂

  • Espada dice:

    Quiero que esto mate a un gato en una mesa de cocina con agua cuando no esté en casa 👍😅😁

    • Espada dice:

      ¿O no se necesita el láser para esto? ¿Solo software de reconocimiento?

Miguel Vidal
Miguel Vidal

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