El tractor se conduce solo, gracias a ESP32 y al código abierto
[Coffeetrac]'Placa controladora Autosteer basada en ESP32, completa con pantalla OLED MALDA para depuración y referencia de estado fácil. Los equipos agrícolas modernos han logrado un gran progreso, incorporando todo tipo de funciones inteligentes y controles electrónicos. Aunque algunos fabricantes preferirían ser los únicos porteros en el enfoque de estas funciones avanzadas, esto no ha impedido que personas curiosas y emprendedoras trabajen en soluciones de bricolaje. Un ejemplo es esta demostración de tratamiento autodirigido de [Coffeetrac], que muestra tener un diagrama de computadora y guiar un tractor a través de un patrón de cobertura óptimo.
Es necesario unir algunas piezas diferentes para que todo esto funcione. En el corazón de todo está [Coffeetrac]Controlador Autosteer basado en ESP32, que es el hardware que se conecta al tractor y le permite conducir y leer sensores electrónicos. AgOpenGPS es el software que lee datos GPS, se conecta al controlador Autosteer y le dice al equipo qué hacer; se puede considerar como un planificador de misiones.
[Coffeetrac] Combine todo con todo controlado por una tableta montada en la cabina de tratamiento. El video está incrustado a continuación, con una "vista de cabina" a través de una cámara web junto a los cursos de la parcela y los datos de los sensores.
Anteriormente informamos sobre el asunto de John Deere con DRM, que muestra la dirección que gran parte de la industria ha estado tratando de tomar. Pero no todo apunta a hacer más y hacerlo más rápido. Otros proyectos como Weedinator apuntan a la automatización a menor escala con el objetivo de mejorar la calidad y la sostenibilidad.
Un sincero agradecimiento a [Baldpower] para enviar este consejo!
El gran aguafiestas dice:
Frente a esas inevitables publicaciones de comentarios de seguridad y si este problema pudiera molestar a alguien, me gustaría lanzar este desafío a la persona que lo publica ...
Por favor, explique qué diablos es usted, su hijo o quien quiera proteger pisando a cualquier campesino.
Noa dice:
Bueno, si miras el video, llega a unos pocos pies del camino de entrada, algo que podría ser una barra de teléfono y algún tipo de edificio. La precisión del GPS es tan buena, ¿y si falla el error de dirección? Una persona apagaría el motor o se detendría inmediatamente: ¿qué hace la computadora?
Creo que un tractor autónomo sería maravilloso, pero no estoy seguro de querer dejar una carrera sin compañía.
De hecho, lo veo poner las manos en el volante alrededor de las 2:35. ¿Me pregunto qué pasó?
Eric Cherry dice:
Creo que ningún agricultor confiará jamás en que un tractor sea completamente autónomo. Pueden costar más que tu casa, dependen tanto de estas máquinas que no puedo imaginar a nadie que tenga una que no las cuide.
johnrpm dice:
En comparación con la energía gris, los tractores ahora están abarrotados, principalmente para maximizar la mano de obra con una mano de obra mínima, pero quizás con este tipo de automatización los tractores podrían volver a ser más pequeños y más baratos.
Tópteros dice:
Esperaría que hubiera algún control erróneo en el software. Si se indica a los componentes de la dirección que giren el tractor en una dirección determinada y el GPS no informa un cambio de dirección, deténgase.
Juan Pablo Kutianski dice:
La conducción autónoma no es una conducción sin acompañante.
Nuevo dice:
Este tipo de automóvil es muy diferente a un automóvil autónomo. El agricultor siempre está sentado, incluso cuando la computadora está encendida.
En tal sistema, debe controlar la transmisión del tractor y, por lo tanto, su movilidad. Los tractores más nuevos que están preparados para GPS de fábrica a menudo tienen integración con los controladores de la transmisión para poder detenerse cuando se llega al final de su ciclo, pero esos tractores y su software son de código cerrado.Por lo general, algo como esto se usa para plantar y rociar con mayor precisión, para ayudar a maximizar los rendimientos utilizando la menor cantidad de insumos posible. La dirección automática ayuda al agricultor a poder controlar más de cerca la herramienta y ayuda a automatizar algunas tareas monótonas como el procesamiento. Los límites del campo se configuran en este sistema, ya que están en un sistema de código cerrado de uno de los grandes OEM: configurándolos manualmente, ya sea en el software utilizando una aplicación de mapas con datos GPS, o registrando una línea límite alrededor del borde del campo. conduciéndolo manualmente a través del sistema en modo de grabación. La máquina sabe que no debe cruzar los límites y, en este sistema, la persona en el asiento es responsable de elegir qué tan rápido se mueve el tractor, si es que lo hace.
Comisiones a [Coffeetrac] para esto. El código abierto es muy escaso en el sector de operación de precisión durante mucho tiempo y el costo de entrada está prohibido para operaciones pequeñas (el ajuste de precisión de OEM en un tractor puede agregar entre $ 10 mil y $ 30 mil al precio de un tractor nuevo y reacondicionamiento a menudo se encuentra en el medio de ese rango. También requieren una suscripción permanente, que puede costar más de $ 5,000 por año, según la precisión requerida y otros servicios agregados).
Ostraco dice:
"Por favor, explícame qué demonios eres, tu hijo o quien quieras proteger pisoteando a cualquier campesino".
Sin OSHA.
Lo dudo dice:
Los niños juegan en los campos. En última instancia, eso es lo que hacen los niños.
Alejandro Carlstein dice:
Primero, diría que se ve increíble. Excelente ejecución de proyectos.
Solo hay dos problemas de seguridad. Si por alguna razón el programa se detiene o falla, ¿cuál es la medida de seguridad? ¿Qué impide que el vehículo, digamos, salga del campo definido hacia los vecinos debido a un mal funcionamiento o hardware?
Pregunté esto porque soy testigo de casos en los que no se han verificado las cosas. Casi pierdo la cabeza una vez debido a que un brazo robótico perdió el control debido a un reinicio no planificado del sistema.
Mientras tanto, me gustaría darle algunas ideas que pueden funcionar o no:
1. Utilice herrajes similares al sistema de valla para perros. Usando las cercas (o cercas eléctricas móviles) utilizadas en la finca, podría indicar un perímetro de seguridad. Si por casualidad el sistema falla e intenta cruzar el perímetro, el vehículo se detiene, se detiene y muestra alguna alarma.
2. Duplique o triplique el sistema como lo utilizan algunos aviones de pasajeros. Si un sistema falla, los otros dos pueden detectar la diferencia y reaccionar.
3. En otro sistema, use las coordenadas GPS para indicar el perímetro. Si el vehículo cruza. Deténgase y apague.
bick-clait dice:
obtener orf moi landon!
Ren dice:
John Deere tiene un tractor nuevo, no tiene volante ni asiento.
Es para los agricultores que han perdido su popa en la agricultura y no saben qué camino tomar.
Scott t dice:
después de poder editar nuestras publicaciones, necesitamos la opción de ignorar los comentarios: ¡P eso fue horrible!
Saabman dice:
¿Cómo se gana una pequeña fortuna con la agricultura?
Empiece con genial 🙂
Pensador dice:
"Bueno, cariño, parece que empezamos a cultivar sin mucho y todavía queda un poco ..."
elmesito dice:
Los ratones solían ser un problema para los agricultores, ¡ahora los mantienen en el tractor!
Esto es tan genial que quiero convertirme en granjero.
Ostraco dice:
O simplemente piratear el vehículo autónomo de las familias.
Maxzillian dice:
No escapé a mi comentario de que estaba tratando de ocultar la posición GPS que se muestra en la interfaz de usuario, pero no pudo censurar la cadena NMEA.
Ostraco dice:
Este es el tipo de detalle que conduce a un ataque con drones. 😉
xMob dice:
Sólo dejaré esto aquí:
http://www.handsfreehectare.com/press-releases😉
Ostraco dice:
La pérdida de vehículos autónomos será conveniente. La tierra completamente mapeable ayuda. DGPS también.
Michel dice:
Me recuerda a Interstellar, ¡me encanta!
Daren Schwenke dice:
Con esto, en lugar de simplemente seguir el borde de la fila anterior (como se establece el plan), ahora puede interponer las filas para que coincidan con el radio de giro del equipo usado. Esto eliminaría esos puntos muertos y, en última instancia, sería un camino más corto.
Max dice:
Como Zamboni en una pista de hockey
Pabluski dice:
Este parece el lugar ...
47.99873,12.3543287 https://goo.gl/maps/8zZDnJb4LKrGregg Eshelman dice:
Patrón de boustrophedon.
Arte Mezins dice:
Hasta que encontremos una manera de ignorar los bloqueadores de GPS ($ 20 de China), si eso es posible, se necesita un hombre para hacer el juicio final, y no un durmiente, como en la muerte de un accidente de Uber. Sin embargo, "podría" hacerse de forma remota, como nuestros drones militares (pero obtienen una independencia especial).
delmar dice:
Vivo en un país rural, veo al tipo arar, fertilizar, plantar y cosechar, todo bajo el control de una computadora. Se sienta en la cabina y prepara el periódico. ¿Mencioné que hace todo su trabajo después del anochecer? Aquí en los palos está casi completamente oscuro.
Dan dice:
Parece que el volante no gira mientras zigzaguea, ¿los tractores se conducen con un cable?
Tago Lewin dice:
Para aquellos fuera de la agricultura, este tipo de sistema ha estado operando en el campo a nivel mundial durante años. Sin embargo, esta es una excelente solución de código abierto con un costo mucho menor que las ofertas comerciales bastante populares en el sector agrícola.
Los problemas de seguridad mitigan el hecho de que estos sistemas funcionan con un conductor en la cabina en todo momento. Por lo general, el agricultor simplemente se sienta en la cabina, verifica los distintos sistemas y lee un libro, escucha la radio o mira la televisión.
Jack Konijn dice:
Hola Donald, genial !!! ¿Qué válvula de guía usas?
¿Cuál es la principal diferencia entre su computadora y la que tiene arduino nano en el sitio web de agopengps?Vendes las computadoras? ¿O tienes los archivos en orden?
Gracias Jack
