Trazador CNC de coordenadas polares que incluso a Descartes le encantaría

Desenvuelva algunos reproductores de DVD viejos, júntelos con llaves para cables, agregue lápiz y papel, y tendrá un trazador CNC simple. Son proyectos rápidos y fáciles que son divertidos, pero tienden a ser un poco "listos para usar". ¿Pero un trazador CNC que usa coordenadas polares? Eso requiere un poco más de esfuerzo.

La gran mayoría de los proyectos de CNC, desde simples trazadores de dos ejes hasta grandes enrutadores CNC, tienden a utilizar sistemas de coordenadas cartesianas, donde los puntos en un plano se describen por sus distancias desde un punto de origen en dos ejes perpendiculares. Todo es bonito y cuadrado, las medidas son simples y las matemáticas son fáciles. [davidatfsg] decidió elevar ligeramente su trazador CNC eligiendo un sistema de coordenadas polares, con puntos descritos como un vector que se extiende una cierta distancia desde el origen en un ángulo específico. La mayor parte de la trama se construye a partir de partes de FischerTechnik, con un solo eje lineal que se cruza con el punto central de una plataforma de dibujo giratoria. El código G estándar se traduce a coordenadas polares mediante una aplicación Java antes de enviarse a un controlador Arduino personalizado para realizar los movimientos. Mira el video a continuación; es bastante fascinante de ver, y no podemos evitar preguntarnos cómo funcionaría una impresora polar 3D.

¿Te sorprendieron las coordenadas polares? Seguramente se puede ajustar ligeramente por espacio cartesiano. Sin embargo, vale la pena el esfuerzo de aparecer en todo, desde trazadores de cable hasta husillos de confianza de POV e incluso modelos de espacio de color.

  • Ehrichweiss dice:

    Me interesa cómo calculan las coordenadas polares. Me encantaría ver que mi GRBL se actualice si funciona lo suficientemente rápido. Demonios, con mucho gusto trataría de implementarlo en mi Smooth si funciona allí.

    • Claro dice:

      θ = atano (y / x)

      r = √ (x² + y²)

      • Pedro dice:

        θ = atan2 (y, x)
        De lo contrario, se encontrará con un sinfín de problemas.

        • Claro dice:

          Detalle de implementación.

    • jpa dice:

      Debería ser bastante trivial hacerlo con Smoothieware, considerando que incluso una solución SCARA (múltiples brazos polares interconectados) parece bastante simple, mientras que es mucho más compleja que un brazo polar:

      https://github.com/Smoothieware/Smoothieware/blob/edge/src/modules/robot/arm_solutions/MorganSCARASolution.cpp

    • Walter Hynson dice:

      El FABO para música de fondo, si ustedes de Lousina entienden lo que quiero decir, la máquina es genial

  • salsa de alfies dice:

    Hay otro video en el que finalmente dibuja algunos cuadrados: parece que las líneas discontinuas son una lucha para este tipo de trama.

    • Ren dice:

      Cuando alguien le dijo a Hank Ketchum (creador de Dennis the Threat) que no pueden crear una línea recta; él respondió "¡Las líneas curvas importan!".
      B ^)

    • rnjacobs dice:

      Me parece que son rectos, solo los círculos superpuestos causan una ilusión óptica conocida.

    • Jorhlok dice:

      ¿En serio? Estos cuadrados me quedan bien.
      https://youtu.be/6gYmWcp-9eA?t=93

      • jorhlok dice:

        Bueno, la encarnación no llegó con el tiempo. Aproximadamente 1:34 es cuando dibuja cuadrados. No estoy seguro de qué se tratan las rupturas extrañas.

  • BillSF9c dice:

    Tienes razón. Y también Hank de Ren. Un artista famoso una vez solicitó un mentor que lo desafió a dibujar algo. Dibujó un círculo casi perfecto. ESO requiere mucho procesamiento cartesiano, así como un cuadrado para un tipo de coordenadas polares. ¿Quieres diseñar una casa? Quizás el cartesiano sea el mejor, a menos que sea un hobbit. ¿Quieres dibujar una niña? Bueno, las coordenadas polares pueden dibujar círculos alrededor de un cartesiano, y los círculos son cuántas bioformas son así, eh ... muy bellamente formadas. (¡Vectrex! ???? debe amar esos círculos!)

    Entonces, no seas cuadrado. Eche un vistazo a los coches italianos. Viejos y queridos coches italianos curvos. No esas cosas nuevas. El secreto se hizo con ángulos porque las computadoras no podían predecir el rendimiento reflectante. Buscaban y tenían latas y curvas nuevas.

    Hauppage tenía un circuito base con un Risc y un chip Cisc. Seleccione su elección para la tarea en cuestión y comience. No se trata solo de cálculos. Las repeticiones pueden lograrlo cuando intente traducir eso en mi mecánica. 1 arma no lo hace todo. A veces es necesario disparar alrededor de esquinas curvas. Mezclar la mecánica mexicana puede ser la barrera.
    ¡BUEN TRABAJO!

  • DKE dice:

    "Y no podemos evitar preguntarnos cómo funcionaría una impresora polar 3D".

    ¿En serio? Tales cosas han existido por algún tiempo.
    Este es el fruto de treinta segundos de google.
    http://reprap.org/wiki/R_360
    https://www.youtube.com/watch?v=gri16vi5D78
    https://www.youtube.com/watch?v=lvcS7TT98mA

    Hay muchos, muchos, más disponibles si quieres mirar.

    • Dan Maloney dice:

      Este chico busca en Google.

  • Alphatek dice:

    Ya no tendrás que preocuparte por las impresoras 3d polares. Mira Google ...

  • Cooperativa dice:

    ¿Qué pasa con un molino de coordenadas polares?

    • Lennart dice:

      Tornillo.

      • BillSF9c dice:

        ¡LMAO! ¡Bien!

  • chasis dice:

    Considere el sistema de coordenadas en este cortador de cookies: https://www.youtube.com/watch?v=EOOtx4T7OcA
    Me pregunto si el controlador ejecuta GLaDOS.

    • tcb999 dice:

      ¿Como un núcleo XY pero algo polar?

  • [skaarj] dice:

    Un oso polar es un oso cartesiano convertido a coordenadas cilíndricas.

  • Jack Crenshaw dice:

    De hecho, existe una forma mucho más sencilla de utilizar coordenadas polares. En los años 30 y 40, mi hermana y yo teníamos “Hootnanny. Vea la página aquí:
    https://www.google.com/search?q=Hootnanny&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwi3q4-MltbaAhXPoFMKHcpjDJMQ_AUIDCgD&biw=1280&bih=601#imgrc=F3yDKm

    Saque el disco y simplemente conduzca los brazos rectos con dos servomotores, y puede mover el efector a cualquier coordenada xy que desee. Envié esta idea a Byte, c. 1985 o más, pero Carl Helmers no estaba impresionado.

    Tengo un dibujo de Vision del diseño, pero no sé cómo publicarlo aquí en este comentario.

    Idealmente, preferiría que los dos servicios fueran concéntricos, pero probablemente sea más fácil y eficiente colocarlos uno al lado del otro.

Pedro Molina
Pedro Molina

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada.