[HomoFaciens] Pantallas con impresora de papel de bricolaje

Matías Jiménez
Matías Jiménez

[HomoFaciens] siempre nos hace sentir estúpidos con nuestras compras. ¿Realmente necesitábamos comprar un buen conjunto de motores paso a paso para ese proyecto de automatización? ¿Podríamos usar un poco de epoxi y una varilla roscada para hacer un codificador? ¿Tuvimos que pasar horas leyendo la documentación de un cabezal de inyección de tinta industrial? ¿No podríamos simplemente preguntarnos, “¿Qué harías [HomoFaciens] Lo es “¿Y luego hizo una pistola de tatuajes carcelaria conectada a una impresora rota y alguna otra basura doméstica?”

En su trabajo en curso para su premio La-Tecnologia, que hemos cubierto antes, lo último es una impresora de tinta (… ¿gota?). Creemos que el objetivo es un libro de Gingery para CNC. Comienza a combinar todo su trabajo anterior en un montaje completo. El video, que se puede ver después del descanso, comienza explicando la función de un carro de impresión guardado. Un motor sujeto a una correa mueve el carro hacia adelante y hacia atrás; el codificador lineal original de la impresora se utiliza para la reacción posicional.

La base de la impresora es un i-carriage casero con otro motor de impresora guardado y un codificador que impulsa una varilla roscada. La retroalimentación de posición para este eje viene dada por un mouse óptico que se desliza sobre una hoja de papel militar. La boquilla de impresión es una taza de tinta con una aguja operada por solenoide. Cuando la aguja se mueve en un agujero en la parte inferior, suministra tinta.

Como siempre, [HomoFaciens] hace algo que es la definición misma de un hack. Los comentaristas tendrán que ir a otra parte para dejar ir su desgracia favorita.

  • Hecho dice:

    Esmoquin original> Oo tux

  • Norbert Heinz dice:

    Gracias Gerrit por escribir el artículo. Solo quiero decir que el eje Y de la impresora no usa el mouse óptico (por supuesto que podría usarse) y el motor no es el de la impresora (que también funcionaría). Es un motor de engranajes que tenía en existencia, con un disco sensor cortado de una placa de metal.
    El video fue principalmente para evaluar varios métodos de sensores de reacción para discos lineales. La calidad y precisión se examinarán en otro video de la serie CNC La-TecnologiaPrize.

    • Gerrit Coetzee dice:

      ¡Gracias por la explicación! Esperando esta publicación: D

  • laszlo dice:

    Norbert: Solo quiero expresar mi cumplido. Realmente haces algunos proyectos increíbles.
    Siempre quise explorar la posibilidad de reutilizar las impresoras de inyección de tinta y me alegra que sea un pionero en esta área.

    Sigue produciendo estos increíbles videos, ¡estaré viendo cada uno de ellos! 🙂

  • Arcilla dice:

    Parece dibujar los puntos utilizando un algoritmo similar al algoritmo de disco SCAN. En su lugar, podría acelerarse usando LOOK, evitando tener que ir al final de cada línea.

    • Norbert Heinz dice:

      Imprime con una herramienta de línea de comandos que lee datos de un archivo de mapa de bits sin comprimir de 24 bits (los puntos con R

    • Andrei Cociuba dice:

      o puede hacer una ruta de vendedor ambulante para visitar todos los nodos negros en el menor tiempo posible, pero eso probablemente funcionará mejor en relativamente pocas imágenes (donde la mayoría de los puntos en el mapa de bits son en realidad blancos). sin embargo, esto probablemente desgastará la mecánica un poco más rápido debido a la mayor cantidad de cambios de dirección y fuerzas de inercia. esto no es un problema si la impresora es lenta (en realidad tiene que realizar la impresión más rápido de esta manera), pero si su impresora ya es lo suficientemente rápida, el bajo par de los motores rápidos probablemente se quejará mucho de los cambios inerciales, lo que significa más pasando, y más retraso hasta que el cabezal de impresión alcanza la posición deseada, por lo que una disminución en el rendimiento general …

      es un problema interesante de estudiar.

      • Norbert Heinz dice:

        Debe tener en cuenta que el movimiento a lo largo del eje Y (accionamiento de la barra roscada) es claramente más lento que el del eje X, lo que dificulta su problema.

        • Andrei Cociuba dice:

          realmente no. solo necesita ajustar el algoritmo para la “distancia”. en lugar de la distancia pitagórica, usa otra cosa. quizás el tiempo máximo entre movimientos a lo largo de sólo el eje xo sólo el eje y. o tal vez algo más. Todavía no lo había pensado del todo, solo una idea.

          Tampoco tienes que encontrar la solución perfecta. algo de acuerdo con el vecino cercano más cercano debería ser simplemente alcanzable. o quizás uno de esos algoritmos TSP que usan simulación de colonias de hormigas. o quizás puede escribir su programa para aplicar varios algoritmos, incluidos los que se presentan aquí, y comparar el costo total proyectado de las predicciones y elegir el mejor.

          Las rutas generadas por algo como el próximo vecino cercano son en promedio un 25% peores que una solución óptima, pero eso puede ser incluso mejor que escanear toda la cuadrícula. o varios tamaños peores, dependiendo de la imagen concreta. por eso digo que pongan a todos en un programa que seleccione automáticamente el más rápido.

          • Norbert Heinz dice:

            Parece que mi máquina simple podría usarse para contratar a toda una generación de estudiantes en matemáticas y software 😉
            Recordaré tus ideas, pero si una máquina funciona, normalmente pienso en el próximo hardware que construir en lugar de optimizar el edificio existente …

  • Terry Daniels (@thecrimsonankle) dice:

    Esto es realmente genial, pero ¿cómo se imprime en papel?

    • Norbert Heinz dice:

      … como se muestra en el video. Es una hoja de papel a la que la aguja accionada por relé suministra tinta.

    • T dice:

      ¿Quizás empujar la pulpa a través de la ayuda? 😉

      • T dice:

        * tra

  • Dougmsbbs dice:

    “Los comentaristas tendrán que ir a otra parte para dejar ir su desgracia favorita”.

    Veo un Arduino en el video. Así que al menos los que odian a Arduino tienen algo para seguir. : PAG

    • Rodney McKay dice:

      El Arduino no está atado a nada. Simplemente se sienta allí para satisfacer a la multitud de “¿No hay Arduino? ¡No hay truco real!”.

  • Edgar Vice dice:

    ¿Qué máquina de texto a voz es esa? Quiero instalarlo.

    • Norbert Heinz dice:

      … primero instale un programa “cortésmente comentado, sin ofender” en su computadora.

      • notarealemail dice:

        +1

      • ven tú mismo dice:

        Tienes una voz increíble, ¡úsala! Si gritaras más en tus videos, solo obtendrías comentarios amables.

  • Timothy Gray dice:

    Esto es brillante …

  • Epenko dice:

    Norbert, soy fan. Buena cosa !! Sostenlo
    próximo …

  • gigante de cristal dice:

    Nadie puede reclamar “no hackear” en este caso. 🙂 Quiero fabricar molino cnc durante 15 años. Lentamente acumuló conocimientos y partes (y los mantuvo durante la mayor parte de ese tiempo). Empezó varias veces. Me detuve cuando me di cuenta de una mejor manera de hacer algo. Básicamente, la parálisis / perfección analítica es enemiga del bien.
    Es realmente inspirador ver a alguien obviamente intervenir y simplemente lograrlo, usando cerebro y persistencia en lugar de piezas, herramientas y materiales óptimos.

    • Yvan256 dice:

      Si puedo darte un consejo, también debería entrar y crear tu CNC. Será su primer CNC que podrá utilizar de inmediato, brindándole una herramienta para crear piezas para su segundo CNC. También le dará la oportunidad de aprender qué errores evitar y qué características agregar a su segundo. Puede comenzar con un CNC más pequeño con Dremel o un enrutador similar o personalizado antes de hacer uno más grande.

      Si está utilizando una herramienta Dremel, evite Black & Decker RTX. No porque no sea lo suficientemente potente, sino porque la forma en que se construye genera demasiado juego en el molino final. Utilicé una vieja Dremel 395 en mi CNC de madera contrachapada y exploté. Ahora estoy diseñando mi segundo CNC que utilizará un enrutador Mastercraft 6.5A personalizado.

      • Norbert Heinz dice:

        Hacer un CNC es la forma más rápida de conseguir uno, pero mi misión es enseñar a los futuros fabricantes cómo construir uno con herramientas simples y cómo evitar los errores más grandes.
        Sí, el motor del enrutador es una parte esencial de una máquina y elegir la calidad es una buena inversión.
        Gracias por compartir tus pensamientos.

      • Que no dice:

        ¿No puedes simplemente ajustar el equilibrio del negro y cubrir con algunos cojinetes que le agregas? ¿Realmente necesitamos confiar solo en el fabricante? ¿O se relaja en ambos lados? E incluso entonces, ¿seguramente podrías abrirlo y estabilizarlo por dentro también? En su dispositivo dremel estándar hay un patín de ruedas clásico, si mal no recuerdo, por lo que debe ser reparable.

  • cplamb dice:

    Muy lindo proyecto. ¿No se reutilizó el controlador de la impresora porque era demasiado difícil de identificar y realizar ingeniería inversa?

    • Norbert Heinz dice:

      Sí, eso llevaría demasiado tiempo (si es posible) y estoy retrasando mi proyecto La-TecnologiaPrize2016.

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