El brazo robótico minimalista realmente se apila

No es nada como un pequeño proyecto de fin de semana, especialmente uno que termina mejor de lo esperado. Y cuando literalmente construyes un brazo robótico en talleres, mucho mejor.

Los lectores veteranos sin duda reconocerán el estilo de construcción utilizado aquí como [Norbert Heinz], también conocido como "Homofaciens" en YouTube. [Norbert] tiene una forma de hacer que la basura cumpla su oferta, y nos ha mostrado todo tipo de hazañas aparentemente imposibles de la mecatrónica con exactamente lo que la rodea. En este caso, su brazo robótico está hecho de barras de techo de madera de escombros, o lo que llamaríamos tiras de empuje aquí en los Estados Unidos. La madera blanda no es algo que creas que sería un gran material para construir robots, pero [Norbert] hace que sus características funcionen para él, como usar orificios lubricados con cera para los puntos de bisagra. Los recortadores y los tornillos de avance canibalizados de la antigua construcción CNC, junto con la electrónica del disco, proporcionan el movimiento. Es un poco consistente, pero lo suficientemente preciso como para agarrar nueces y apilarlas bien. El video a continuación ofrece una descripción general de la construcción, así como instrucciones detalladas disponibles.

Siempre estuvimos agradecidos [Norbert]construcciones minimalistas, y ver lo que se puede lograr con casi nada siempre es inspirador. Si no conoce su trabajo, eche un vistazo a su cartón y trazador CNC tembloroso, sus codificadores de latas o su impresora plasma-eléctrica.

Matías Jiménez
Matías Jiménez

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