Viajando por Oregon Trail con el robot Apple II

Por una razón u otra, optamos por una estética retro-futurista de los 80 en este caso, [Mike] decidió transformar Apple IIe en un robot. Si tiene que preguntar por qué, nunca lo sabrá, pero este proyecto tiene algunas cosas interesantes en marcha. Es un sintetizador de voz, una nueva fuente de alimentación y rueda por el suelo gracias a Apple BASIC.

Debido a que se trata de un robot móvil, es necesario que haya una fuente de alimentación en algún lugar. El Apple II tenía una increíble fuente de alimentación conmutada, pero se quedó sin voltaje eléctrico. Para que este Apple use una batería LiPO de 14,8 V, [Mike] necesario para volver a realizar esta fuente de alimentación para dar +5, +12, -5 y -12 voltios. El más fácil es el voltaje positivo, y para eso usó un regulador de línea grande LM1084 para la línea de +5 V. Esto produce mucho calor y probablemente no sea la mejor solución, pero funciona. La línea +12 volvió a ser otro regulador lineal, LM7812CV. Debido a que esto baja 14,8 V a 12, la eficiencia no es tan mala, y como no hay disquete, todavía no fluye mucho. Los voltajes negativos son reguladores de conmutación inversa MAX764 / MAX765. Esto reemplaza por completo la fuente de alimentación original en el Apple II, y es un proyecto de referencia decente para cualquiera que quiera hacer un portátil Apple II.

Para impulsar esto, los motores funcionan por su cuenta LiPO de 11,1 V, con un conjunto de herramientas Pololu que conectan todo. El código básico fue escrito en un emulador, transmitido por Floppy Emu. El movimiento es controlado por los pines de salida en el joystick, y hay texto en un módulo de voz que obviamente era necesario y conecta este proyecto maravillosamente. Puede ver la demostración en video de la compilación a continuación.

  • heyhono dice:

    El Apple II es solo un señuelo. Contiene una computadora cuántica secreta a la que se transfirió la mente de Hawking.

  • huele a bicicletas dice:

    Cualquiera que piense en algo como esto: hágase un favor y compre algunos de los módulos de regulación de cambio de eBay o en cualquier lugar, y utilícelos en lugar de hacerlo en línea. Ebay vende el módulo completo por menos del costo de un regulador lineal, y tienen una eficiencia mucho mejor. El convertidor LM2596-dc-dc-buck es un ejemplo típico. Por lo general, ahorran en la clasificación de un capacitor de salida, así que no lo use cerca de su diseño máximo, pero para cosas por debajo de 15 voltios funcionaron muy bien para mí.

    • Martín dice:

      Sí, por supuesto. Para 15 V a 5 V con una cantidad significativa de corriente, veo un regulador de línea como inútil. Además necesitas un calentador.

  • Sam dice:

    Me pregunto qué tan difícil sería ejecutarlo con un logotipo de Apple y usarlo como una tortuga gigante.

  • DKE dice:

    Bueno, alguien tiene que hacerlo. Podría ser yo 🙂

Alejandro Vargas
Alejandro Vargas

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