Receptor de pelota de tenis

Lector [Julian von Mendel] y su equipo construyó este robot que trae pelotas de tenis para un concurso (traducido). La primera versión usó sensores remotos para ubicar las pelotas de tenis para elegir, pero cambiaron al acceso a la cámara. El robot tiene tres ruedas y está diseñado para calcular el camino más corto hacia la bola a pesar de la orientación porque puede girar durante el viaje. Las ruedas están controladas por sensores rotativos de ratones PS / 2. El control es proporcionado por 3 microcontroladores Atmel que se comunican vía SPI. El diseño del multiprocesador es bastante general y podría reutilizarse para un estilo diferente de robot. Si bien su robot funcionó bastante bien, hubo algunas deficiencias. El espacio de almacenamiento limitado significaba viajes frecuentes para derribar pelotas. El cubo basculante les impedía recoger pelotas de tenis que estaban contra la pared. Además, el programa del robot tuvo que desmontarse para los cambios de batería. El proyecto está muy bien documentado y han publicado todo su código de control. Puedes ver al robot recoger una pelota después del descanso.


  • Tim M dice:

    ¿Cuándo veremos esto en un evento de tenis transmitido?
    ¡Pronto, pensaría!

  • Descifrador dice:

    Ahora solo necesitan una pequeña rampa para que pueda depositar las bolas dentro de una máquina de lanzamiento. Obtenga 3-4 de estos y construya una base de carga estilo Roomba (varias de carga y una con un "turno activo") y podrá tener un juego de auto-juego implacable.

    ¿Quién lo reclama?

Pedro Molina
Pedro Molina

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