Ingeniería contra palomas

Estábamos todos allí. Las palomas son generalmente bastante inofensivas, pero dejan un desastre. Si tiene un taxi o una bicicleta, o incluso un automóvil limpio, probablemente no quiera que se queden por ahí. [Max] estaba cansado de un balcón desordenado, por lo que podía abordar cualquier problema de ingeniería, pensó en varias soluciones posibles. Comenzando con cuervos de plástico y terminando naturalmente con una pistola de agua automática.

La pistola de agua robótica resultante dirigida a las palomas con openCV es un proyecto excelente y, aunque no solemos recomendar disparar a los animales vecinos, no creemos que un poco de agua sea peor que la lluvia para las palomas. La construcción comenzó con una pistola de agua eléctrica barata. La placa de desarrollo Wemos D1 Mini ESP8266 proporciona el cerebro. La pistola de agua no usaría fácilmente baterías recargables, y es una buena idea separar el suministro lógico y los motores de la bomba, de modo que la D1 obtenga energía de un banco de energía USB separado de las baterías de la pistola.

Eso deja la cámara. Un viejo iPhone 6S con un soporte impreso en 3D entrega un video a un script de Python que usa openCV. Si busca cambios utiliza un algoritmo muy particular para detectar que algo se mueve y dispara el arma. No parece que en realidad esté rastreando las palomas, así que tal vez eso sea un pensamiento para la versión 2.

¿Fue exitoso? Tal vez, pero parece que las palomas han aprendido a evitarlo. Seguimos pensando que el acimut y la altura del arma ayudarían.

La mayoría de las veces, cuando vemos piratería de palomas, es para usarlas con fines malvados. [Max] debería estar contento de no tener que lidiar con leones.

Óscar Soto
Óscar Soto

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada.