Cortacésped eléctrico convertido a control RC
No a mucha gente le gusta empujar una cortadora de césped por el jardín, pero desafortunadamente es un trabajo necesario. Recomendador anti-empuje [imadethis2014] decidió (como sugiere su apodo) resolver su problema de empuje. Era un fanático de los dispositivos de control remoto, ¡así que tenía sentido convertir sus tijeras a RC!
La guadaña en sí funciona con una batería de estantería y tiene una plataforma de 21 pulgadas. Las ruedas de serie y la manija se han quitado y se han reemplazado con un nuevo marco de aluminio prominente. Detrás hay un par de motores eléctricos usados para sillas de ruedas comprados en eBay. Estos motores de accionamiento están montados en el nuevo bastidor mediante un par de soportes de aluminio. [imadethis2014] diseñado y cortado en su máquina Shakespeare CNC. Debido a que ambas ruedas traseras funcionan de forma independiente entre sí, un par de rodillos giratorios hacia adelante permite que las tijeras giren.
Una caja de batería de automóvil grande contiene las dos baterías más pequeñas de la silla de ruedas, así como el control del motor y la electrónica RC. Mire el video después del descanso, la guadaña parece estar funcionando bastante bien. [imadethis2014] confiesa que necesita ruedas nuevas porque las actuales no tiran mucho del césped. También planea agregar GPS para corte automático, pero aún no existe del todo.
xobmo dice:
cortadora de césped con control remoto? Bela.
Beto dice:
Yo diría personalmente control remoto.
Marcos dice:
Extremadamente genial. Luce realmente bien. Aunque tengo que preguntar. ¿Por qué aluminio extruido? ¿Por el peso? ¿Facilidad de construcción? ¿No serían mucho más baratos las barras en L / tubos rectangulares de acero o incluso de aluminio de la tienda hw?
mowerbot5000 dice:
Más barato quizás, más fuerte, no. Fijarlos juntos con soportes en L o pernos no es algo que pensé que resistiría la prueba del tiempo. Soldar no es algo que sepa hacer, ni tengo el equipo para hacerlo. La proyección 80/20 parecía ser mi mejor apuesta, además de que no se oxida.
Duesentrieb dice:
con un sistema de posicionamiento como GPS, pero con una precesión de + - 5 pulgadas, esta cosa podría programarse fácilmente para hacer el trabajo solo. Nunca encontré nada lo suficientemente preciso en el rango de 5 acres.
Alguien tiene alguna idea
Trav dice:
Pensé mucho en guadañas autónomas. Mi mejor plan es usar el GPS para la posición de las coordenadas aproximadas, es decir, los límites y la dirección, pero dejar un buen control (asegurándome de que los caminos se sigan entre sí) y evitar obstáculos para la detección de la cámara.
2 cámaras, una en cada borde de corte muy baja para ver la diferencia en la altura de la hierba, y una tercera montada en el centro alto buscando árboles, niños, mascotas, básicamente cualquier cosa que no sea hierba.
Tacómetro para monitorear la velocidad de la hoja y sensor de sonido para monitorear problemas como atascos o rocas debajo de la cubierta. Monitor de quema
Comunicaciones (a través de módem gsm) para devolver imágenes a un supervisor y preguntarle si una situación dudosa es evitable o descartada. Por ejemplo, una mancha oscura podría ser tierra o un agujero de barro, una mancha clara podría ser hierba muerta o escombros.
Una alternativa a las cámaras visuales para un control preciso, el uso de balizas de luz podría usarse para triangular la posición. Las señales pueden ser de diferentes colores de luz o un patrón específico intermitente, lo que hace que cada uno sea único. Colocados en las esquinas del patio o en otros lugares donde al menos 3 fueran siempre visibles. Originalmente pensé en señales de radio, pero creo que el problema de la reflexión sería un problema. Además, la antena receptora debe estar muy enfocada.
Jeff R dice:
Pensé en usar una cerca invisible para marcar los bordes exteriores de donde debería ir la guadaña y omitir el GPS. Tantos proyectos, tan poco tiempo .....
dana dice:
Mi idea era usar una cámara y marcadores en carteles. Los letreros se pueden pintar con un código de barras de color en un cilindro para que sea visible desde 360 grados. Creo que solo necesitaría un marcador en su campo de visión si solo estuviera tratando de seguir una línea recta, pero tres marcadores le permitirían triangular su posición. La dirección de la cámara se puede controlar mediante el servicio, por lo que los tres marcadores no tienen que estar en el campo de visión al mismo tiempo.
Las señales también podrían ser transmisores de infrarrojos pulsados con diferentes patrones o frecuencias.
Alternativamente, coloque un marcador en la guadaña y coloque dos o más cámaras alrededor del campo.
Soy demasiado huesudo y perezoso para hacerlo yo mismo.
mowerbot5000 dice:
Considero http://store.swiftnav.com/ para el GPS con precisión de nivel centimétrico. Alguien en el hilo de reddit sugirió una frecuencia de muestreo alta, rechazando los valores y promediando el resto; no estoy seguro de cuán confiable será.
siluxmedia dice:
La lancha rápida utiliza un módulo gps noble confiable en una estación y un gps móvil. Estos dos módulos se comunican entre sí y comparan las dos señales para encontrar la compensación de error en la señal principal; la estación es la referencia en una posición conocida y la diferencia pasa al módulo móvil.
Puede alcanzar esta configuración con dos módulos gps y dos radios (como wifi).dana dice:
Llamado "GPS diferencial" o DGPS.
https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_GPS
Jaime dice:
Mi primer pensamiento fue un pequeño cuadrúpedo volando sobre él con seguimiento inmaduro y de visión.
vonskippy dice:
Cortadora de césped eléctrica de $ 600, más los accionamientos eléctricos y el equipo de control remoto: eso es mucho dinero en comparación con pagarle al niño del vecindario $ 20 una vez a la semana para que lo corte por usted (y el niño probablemente hará un mejor trabajo, esa cosa corta como barbero borracho).
Factura dice:
Mi guadaña eléctrica costó $ 20 en Craigslist.
Jerry Rivard dice:
Probablemente no se necesiten nuevas ruedas traseras para la tracción. Necesita mover la batería de arrastre a la parte posterior de la guadaña para aligerar las que están debajo de las grandes ruedas de moldura en el frente. Reemplazar los rodillos delanteros con más ruedas de césped también podría ayudar.
mowerbot5000 dice:
Pongo la batería en la suela delantera porque hay un lugar ahí sin hacerla más ancha / larga. En realidad, está bastante bien equilibrado, porque esos motores y ruedas son pesados, no quería poner más cosas en la parte trasera porque quería poder abrir la puerta y arreglar la bolsa de césped. Las ruedas nuevas están en orden y probablemente publicaré un video el próximo fin de semana.
esot.eric.wazhung dice:
¿De verdad soy tan mayor que soy el primero de cinco comentaristas que piensan "espero que nadie haga a sus hijos más pequeños"?
SavannahLeón dice:
Pensé que tenía veintiséis años de retraso, pero luego me di cuenta de que Maximum Overdrive había sido tres años antes, y recordé que se llevó a alguien.
Espero que no le preste atención a nadie.
BG dice:
Al menos necesita mover la batería sobre las ruedas de la oruga.
RobHeffo dice:
Tengo muchas ganas de construir uno de estos, pero el costo de envío a Australia es casi tan (si no más) caro como la combinación de motor / caja.
bthy dice:
El siguiente paso, porque cuando también te aburres con RC en el césped, es agregar un piloto automático asistido por gps, apuesto a que el 3DR APM está casi completamente listo para esto.
bthy dice:
bthy dice:
Es posible que haya publicado esto demasiado rápido, lo encontré en un hilo del foro sobre la guadaña APM, pero parece que todavía no usa una en ese video ...
Hay muchas cosas en youtube sobre guadañas automáticas, pero la mayoría, sin embargo, parecen usar algún tipo de cableado subterráneo.
Me pica.
larry dice:
Eche un vistazo a http://www.ardumower.de código abierto, todavía se necesitan cables, pero muchos sensores para eliminarlo posiblemente ...
Justicia_099 dice:
En general, las cortadoras de césped están muy desactualizadas y no han progresado realmente. Todavía no pueden cortar los bordes de los obstáculos, todavía usan una hoja grande centrada y son enormes.
Solo necesita un nivel superior para estirar el césped recto y una línea de corte ancha para cortarlo. Necesitamos algo como un diagrama de flujo para el césped. Podría ser mucho más pequeño y le permitiría cortar hasta el borde. Y usar un sistema como una maquinilla de afeitar eléctrica con tijeras recíprocas más pequeñas que los dedos de las manos y los pies (me refiero en serio, la hierba es pequeña), sería mucho más seguro para los humanos y los animales.
Mi cortadora de césped murió el verano pasado y no tenía ninguna razón para arreglarla. Mmm.
Justicia_099 dice:
Además, algún tipo de peine en la parte delantera y de perfil bajo podría apartar piedras y ramas en lugar de recogerlas y arrojarlas a personas, automóviles y ventanas de casas.
RobHeffo dice:
¿Qué tal un juego de hojas de tijeras Hedge?
echodelta dice:
Un pecíolo de una hoja sacaría un buen par de tijeras, sin mencionar las ramitas. Las bellotas son un tapón de gota.
Cada guadaña autónoma debe descubrir cómo salir de los huecos y huecos o cerrarlos.
Me gusta la idea del control manual, pero los pasos del tanque son necesarios. Tenemos colinas que hacer y ese truco con la cuerda es peligroso.
Gana dinero alquilándolo a vecinos con los mismos cerros.
Luego está la opción de otra cubierta vegetal verde. O consiga lo último en "mulch", residuos industriales de caucho. Cubra el suelo con escombros muertos. ¡Fácil!
Triste dice:
Eche un vistazo al proyecto ardumower, es una máquina de hacer dinero bastante avanzada y de código abierto / hardware:
http://www.ardumower.de/index.php/en/Ya existe la gestión del perímetro, y espero que el sitio RTLS / UWB lo suficientemente pronto 🙂
Justicia_099 dice:
¿Realmente tenías que llamarlo "Ardumower"? jajaja
sade54 dice:
No es mi proyecto 😛 Por cierto, el nombre probablemente cambiaría para la próxima versión con stm32f4 ..
Radiochild dice:
Construí uno de estos hace unos años. Una vieja silla de ruedas eléctrica, unas viejas tijeras Victa, un controlador de dientes de sable con equipo Orange RC y algunas soldaduras funcionaron bien. El más caro fue el diente de sable. Sin embargo, una delicia funcionó.
conectado a tierra dice:
Tal vez agregue cerebros de Roomba y una parte superior plana para que un gato pueda sentarse encima ... obtendría muchas vistas de Youtube.
Asistente de cortacésped dice:
Siempre muy interesado en ver desarrollos en el cortacésped semiautónomo, ¡esto se ve bien! Me pregunto qué ha dejado de ser un mercado viable para un modelo producido comercialmente, o si solo el salto a las tijeras robóticas lo ha cubierto (aunque más caro)
Eduardo dice:
Probablemente la razón sea que dar una hoja de acero de 21 "girando a miles de rpm de forma totalmente autónoma da un poco de miedo. Drenar el polvo parece bueno, pero cortar cosas necesita mucho control y seguridad.
Beto dice:
No compre su guadaña nada. ¡Hazlo también!
Parece el juguete de un niño
ThuyBui dice:
Es bueno ver un auténtico diseño e innovación radicales en el mercado de las cortadoras de césped. Actualización de moda de las tradicionales tijeras de empuje.
