Sensor táctil suave basado en visión del tamaño de un pulgar

Un equipo del Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes de Alemania ha desarrollado un nuevo sensor táctil en forma de pulgar capaz de determinar la fuerza de contacto, así como su dirección, sobre toda la superficie de la estructura. Destinado a sistemas de manejo ágiles, el sistema está construido a partir de componentes fácilmente disponibles, por lo que debería escalar a ensamblajes más grandes sin romper el banco. El primer paso es colocar una piel exterior suave y obediente sobre un esqueleto de metal rígido, que luego se ilumina internamente utilizando técnicas de luz estructurada. A partir de ahí, el aprendizaje automático se puede utilizar para evaluar los componentes de resistencia normal y de corte del contacto con la piel, en toda la superficie, observando cómo la envoltura interior distorsiona la luz estructurada.

La novedad aquí es la forma en que combinan tanto el procesamiento estéreo fotométrico con otras técnicas de iluminación estructurada, utilizando una sola cámara. La imagen de la cámara está incrustada directamente en un sistema de aprendizaje automático previamente entrenado (los detalles de esta parte del sistema son, lamentablemente, algo escasos), que genera directamente una estimación de la forma del contacto y la distribución de energía, con una precisión espacial reportada como buena a menos de 1 .mm y hacer cumplir una resolución de hasta 30 millennials. Evaluando directamente los componentes de la fuerza normal y de corte, la dirección del contacto podría resolverse en 5 grados. ¡El sistema es tan sensible que se puede decir que detecta su propia pose al observar la deformación de la piel debido solo a su propio peso!

No hemos cubierto tantos proyectos de detección óptica, pero aquí hay uno que usa un sensor CIS lineal para convertir cualquier televisor en una pantalla táctil. Y mientras hablamos de usar cámaras como sensores, aquí hay una buena manera de usar fibra óptica para leer múltiples puertas de enlace de luz con una sola cámara y OpenCV.

Gracias [LonC] por la propina!

Alberto Gimenez
Alberto Gimenez

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