Seguimiento de la ruta de vuelo de un dron a través de video, usando cámaras que podemos obtener

El cálculo de una posición tridimensional de proyecciones bidimensionales son ejemplos literales de un libro de texto en geometría, pero esos ejemplos son el tipo de simplificaciones de “asumir una vaca esférica”. Aplicable solo en un mundo ideal donde las proyecciones se realizan con cámaras matemáticamente perfectas en ubicaciones conocidas con precisión con resolución infinita. Hacer que algo funcione en el mundo real es mucho más difícil. Pero no solo tengo [Jingtong Li, Jesse Murray et al.] resolvieron las matemáticas para rastrear un vuelo 3D de un dron de video 2D, lanzaron su aplicación MultiViewUnsynch en GitHub para que todos podamos jugar con ella.

En lugar de instrumentos ópticos de laboratorio, las cámaras utilizadas en estos experimentos están disponibles en nuestra tienda local de electrónica de consumo. Una mesa en su periódico Reconstrucción de trayectorias de vuelo 3D de redes de cámaras Ad-Hoc (arXiv: 2003.04784) enumeró varias cámaras de teléfonos móviles Huawei, algunas cámaras digitales Sony y GoPro 3. No es necesario colocar las videocámaras en ningún diseño en particular, ya que las posiciones se calculan en función de las imágenes de video. Correlacionar imágenes superpuestas de diferentes cámaras es un desafío en sí mismo, ya que estas cámaras graban a varias velocidades de cuadro de 25 a 59,94 cuadros por segundo. Además, todas estas cámaras tienen rodillos que agregan una variable adicional, ya que las líneas de escaneo en un marco se toman en momentos ligeramente diferentes. Éste no es un problema fácil.

Hay mucho interés en rastrear vuelos de drones, especialmente aquellos que vuelan donde no son bienvenidos. Y no todo el mundo tiene el presupuesto para equipos de alta calidad o el permiso para emitir señales electromagnéticas. MultiViewUnsynch aún no existe, ya que rastrea un solo objetivo y los videos se han procesado desde entonces. El objetivo final es desarrollar esta capacidad para rastrear múltiples objetivos en un video en vivo y, con suerte, ayudar a reducir la vergüenza pública frustrante.

[IROS 2020 Presentation video (duration 14:45) requires free registration, available until at least Nov. 25th 2020.]

  • BrilaBluJim dice:

    Dado que esta investigación se realizó para avanzar en el estado del arte de la vigilancia, ahora necesitamos sugerencias para contrarrestar estas técnicas. Por cada gato hay muchos ratones.

  • surzhykKorektor dice:

    > supongamos una vaca esférica

    Sin embargo, ¿no son más esferoides achatados?

    • MacAttack dice:

      > esferoides achatados

      Cilindro irregular?

      • Emre dice:

        Una vaca es una esfera para un físico, un toroide para un matemático, puede ser un cilindro irregular para un ingeniero. También puede haber algunas aproximaciones en las que la vaca es un objeto puntual con masa m para un astrofísico Debido a que la energía almacenada como rotación debe ser pequeña en comparación con la energía cinética de traslación a velocidades orbitales, tendrías vacas de disco: D

América Aguilar
América Aguilar

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