Veré tu brazo controlado por Launchpad y te levantaré el brazo controlado a distancia de Arduino

Este brazo robótico de OWI ha sido pirateado para agregar sensores de posición y control Arduino. [Chris Anderson] miré el Launchpad controlado por OWI de hoy y dije "espera un minuto, ya publiqué mi propia versión de este proyecto". Bueno, ¡eso le enseñará a no contarnos sus trucos!

El control de posición es una muy buena adición. Los pines ADC del Arduino pueden leer los potenciómetros agregados a cada una de las articulaciones (hombro, codo y muñeca). Solo una pequeña calibración permitirá que el microcontrolador sepa la posición del brazo en cualquier momento. La técnica de control es la misma que la del truco de Launchpad, con una sorprendente desventaja. [Chris] Utiliza el escudo de motorista de Adafruit. Utiliza chips de puente H L293D, pero solo tiene cuatro canales. Hay cinco motores en este brazo, por lo que el video después de la pausa muestra que se está moviendo sin ninguna instrucción externa, ¡pero no lo verá agarrar nada porque el Arduino no puede mover el gancho!

Sin embargo, los enlaces de posición justifican esta versión. Solo recuerda pedir un chip adicional si quieres un control total.

  • Miguel dice:

    leví Uds arduino autonomía controlada

    Eso es interesante. En mi libro, el levantamiento significa algo mejor, no peor.

    • John dice:

      arduino es mejor?

  • Andrés dice:

    ¡Bien! ¿El brazo robótico más ruidoso de la historia? Quizás

  • Alt30 dice:

    ¡No entiendo por qué estos videos de demostración nunca hacen nada constructivo! Quiero decir, seguro que muestra su creación, pero ¿al menos muestra al robot agarrando una galleta o abriendo una cerveza? (Aunque un poco sarcástico al final)

  • jeremy blum dice:

    A la gente le encanta hackear este brazo... El mío está controlado por internet, y fue hackeado durante el día hace más de dos años...

    https://la-tecnologia.com/2009/10/27/remote-controled-claw-of-doom/

  • John dice:

    Invierta esto y use el brazo como un dispositivo de entrada para manipular objetos 3D.

Eva Jiménez
Eva Jiménez

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