Trackuino - Rastreador APRS de Arduino de código abierto

Trackuino es un nuevo rastreador Arduino APRS de código abierto (licencia GPLv2) diseñado por [Javier Martin]. Si no lo sabe: APRS (Automatic Packet Reporting System) es un método de radioaficionado que se utiliza para transmitir pequeños paquetes de datos de seguimiento de posición a una base de datos en línea para facilitar el acceso y el mapeo. En este caso, los datos de telemetría GPS se utilizan para rastrear la latitud, longitud, altitud, rumbo, velocidad y medición de tiempo casi en tiempo real usando aprs.fi.

Aunque esto nos recuerda el WhereAVR que cubrimos anteriormente, el Trackuino incluye una radio a bordo, por lo que no se requiere una unidad portátil externa. Debido a que el Trackuino fue diseñado principalmente para el seguimiento de globos a gran altitud, también se incluyen una serie de funciones relacionadas útiles: sensores duales de temperatura, soporte para un sensor de humedad y un disparador de "corte" remoto realmente hacen que este sea un paquete completo.

Inicialmente existía cierta preocupación de que la radio de 300 mW utilizada no fuera lo suficientemente potente para llegar a los receptores terrestres de altitudes máximas. Sin embargo, esto claramente no fue un problema, ya que la señal se escuchó a casi 600 km de distancia durante el viaje inaugural. Si todavía no parece suficiente potencia, también se admite un radio de 500 mW.

Asegúrese de comprobar [Javier]el blog para algunas fotos increíbles a gran altitud y todo lo que necesita para poner en funcionamiento su propio Trackuino en un futuro cercano.

Gracias [Brad]!

  • Jim dice:

    ¡Quiero lanzar un globo meteorológico tan mal!

  • hpux735 dice:

    enlace a trackuino?

  • Kyle dice:

    http://code.google.com/p/trackuino/
    está en código de Google.

  • Kyle dice:

    No le gustan los enlaces en los comentarios.
    ve al código de google y busca "trackuino"

  • hpux735 dice:

    Después de buscar en Google para el proyecto y leer la hoja de datos del módulo, no estoy tan seguro de eso. Me alegro de que estén obteniendo resultados, pero no creo que la línea TXD del módulo esté realmente destinada a ser PWM. Me importa que haya “salpicaduras” en los canales adyacentes usando este método.

  • trialex dice:

    Son los requisitos de licencia los que todavía me atrapan. Sin embargo, este parece un proyecto maravilloso.

  • John dice:

    @trialex Es tan fácil obtener su licencia hoy, tome las pruebas de práctica aquí http://www.qrz.com/exams y pruébelo.

  • hpux735 dice:

    @trialex

    En serio, John tiene razón. Si puede seguir con estos proyectos, podría pasar sin problemas. Necesitamos más hackers en Ham. Hay demasiados jubilados con demasiado dinero contaminando la afición. ; pags

  • Simón dice:

    Si no tiene licencia, puede reemplazar el módulo de radiometría por otro para uno de los grupos sin licencia de cualquier país en el que se encuentre.

    En Australia, al menos, la licencia de fundación solo permite la transmisión de voz. Para los datos, necesita una licencia estándar, que es mucho más difícil de obtener.

  • Kyle dice:

    @ hpux735
    Lo probamos con un analizador espectral y está dentro de los límites aceptables.
    El HX1 está diseñado para tener entrada TTL. Luego convierte la serie a salida RF FSK.

    Entonces, el HX1 SOLO hace datos FSK. Estamos trabajando en el software FSK para que pueda usarse con otra radio usando la entrada de micrófono.

  • Kyle dice:

    http://crocketteng.com/blog/

    Tengo todo el trabajo hasta el lanzamiento en mi blog.
    Estoy trabajando en una publicación explicativa en este momento.

  • hpux735 dice:

    @Kyle

    Lo suficientemente bueno para mí, pero tengo otra pregunta ... Pensé que APRS era AFSK. Entonces, ¿estás un poco AFSK-ing con PWM?

  • Kyle dice:

    @trialex

    La licencia ... (en los EE. UU. De todos modos) es solo de 35 preguntas. y me tomó alrededor de 3 horas hacer los exámenes de práctica que John publicó. Pasé la prueba sin problemas.

  • Kyle dice:

    @ hpux735
    ¡Soy un idiota! jajaja

    Estoy corregido, es AFSK completo.
    Emite un Bell 202 a 1200 baudios usando 1200 y 2200 Hz

  • DMackey dice:

    Buen trabajo, bien hecho.

  • trialex dice:

    Gracias por todos los comentarios sobre la licencia. Estoy en Australia. Esto es lo que dice el sitio web de los reguladores: "Simplemente complete un curso de capacitación con solo 20 horas de capacitación y, al final del curso, un examen de opción múltiple de 50 preguntas, un examen regular de opción múltiple y si lo hace . No tiene una licencia básica, una prueba de práctica y unos días después la suya en el aire con su nueva licencia de grado estándar ".

    El costo de cada uno de los tres exámenes es de $ 70. Para mi proyecto de globos, simplemente puse un mensaje en un tablero de mensajes de HAM local y me asocié con alguien que estaba interesado.

    ¿Ninguna licencia requiere un equipo similar?

  • neimad dice:

    "Trackuino" ?? ¿Seriamente? suena como un "douchuino" llamado esto.

  • Kyle dice:

    @neimad

    ¡Dios los bendiga, trolls! jajaja

  • hpux735 dice:

    @Kyle

    Permítanme mencionar que solo hago preguntas de una manera tan sencilla cuando realmente estoy considerando seriamente usar algo. Escribí un código para ATMega que hizo AFSK bell 202 1200 baudios de modulación. Me detuve inmóvil cuando se trataba de AX.25. Me alegra que hayas escrito o encontrado todo ese código. Es muy probable que se lo lleve a C. (¡¡Abajo C ++ !! :)) Buen proyecto, sin embargo te enviaré un enlace si hago algo con él. Tengo unos viejos transmisores portátiles de 2 metros esperando esto. ¡¡Se trata de 5 vatios de potencia !!

  • hpux735 dice:

    @trialex

    Buen punto. Tengo un amigo en Melbourne que dejó el jamón porque era una molestia. De hecho, me dio algunos rayos cuando lo hizo. Algo de eso fue que a su nueva esposa no le gusta el jamón. 🙂

  • usuariosjb dice:

    Hoy me aburrí en el trabajo y comencé a trabajar en una simulación bastante detallada de un sistema de globos a gran altitud (ascenso, transferencia térmica de la cápsula, etc.), llegué a casa y ¿qué veo? La práctica de mi teoría, buen momento.

    Este proyecto es realmente todo lo que podría desear. Siempre me han presionado algunos de los componentes costosos y de código cerrado que se necesitan (te miro, TNC).

    He querido volar en globo de alta gama durante años desde que vi por primera vez el planeador autónomo aquí en HaD:
    https://la-tecnologia.com/2005/01/12/homebrew-autonomous-high-altitude-glider/
    Esa, por cierto, fue la primera publicación que leí en HaD (¡4 meses después de que comenzara el blog!) Y ha estado volviendo a mí todos los días desde entonces.

    Teníamos un proyecto de HAB en mi universidad, que casi comenzó (¡zing!), Pero, por desgracia, el director del proyecto se graduó.

  • Rezar dice:

    ¡Paquete o cohete!

  • Kevin dice:

    Cuanto más alto vayas, menos energía necesitarás para salir. 144,39 mhz 500-600 mw es bastante bueno.

  • Jason dice:

    Estamos comenzando a enviar nuestro nuevo rastreador RTrak-HAB (Globo de gran altitud) esta semana. El HAB se basa en el firmware OpenTracker 1+ de código abierto y tiene un módulo transmisor VHF / 2M totalmente programable de 350 mW, válido para 144-148 MHz. También contamos con 5 canales ADC para telemetría y 4 salidas generales para controlar dispositivos como cámara digital. Ver más detalles y fotos en:

    http://www.rpc-electronics.com/rtrak-hab.php

  • Jason dice:

    @Kyle

    Trabajamos en estrecha colaboración con el grupo BEAR en Canadá para asegurarnos de que nuestro rastreador fuera exactamente lo que buscaban los grupos HAB. Una cosa que encontró el grupo BEAR fue que el módulo Radiometrix era propenso a una mala deriva en ambientes fríos. El módulo MX146LV que usamos en nuestro rastreador tiene un sensor de temporizador incorporado que se usa para compensar y evita que se desvíe. El resultado es un transmisor de sonido para casi cualquier intervalo de tiempo. Nuestros rastreadores terrestres RTrak también los utilizan y sabemos de personas que los dejan en los automóviles todo el tiempo, en cualquier clima frío o caluroso. Continúan y permanecen en frecuencia.

  • Kyle dice:

    @ hpux735

    Bueno, la magia de AFSK está en el HX1. Y el AX.25 es solo el formato de los datos en serie que se le envían. Por lo tanto, puede enviar cadenas de serie en formato APRS al HX1.
    Sin embargo, Javier es el tipo para hablar sobre los detalles de eso.

  • hpux735 dice:

    @userjjb

    Ay, yo también. Ese planeador fue una inspiración, seguro.

  • Hackius dice:

    Tuve un momento muy surrealista cuando fui a aprs.fi

    Me mostró mi calle a solo unos cientos de metros de mi casa. Me tomó unos momentos darme cuenta de que no me estaba rastreando y que solo era alguien que participaba en el proyecto cruzando mi calle.

  • Phil dice:

    Si no se limita a AX.25 (un protocolo particularmente ineficiente en el que se construye APRS), en realidad puede obtener distancias similares con una potencia mucho menor. Se alcanzaron más de 500 km con solo 10 mw de potencia utilizando el NTX2, el hermano pequeño del módulo que se utiliza aquí.

  • hojas dice:

    Estoy de acuerdo con Phil. ¿300mW solo va a 600KM con el transmisor en altura? La antena debe estar muy mal sintonizada; Puedo alcanzar los 100 km del nivel del suelo a esa potencia con solo un cable largo.

  • Palanqueta dice:

    ¿Qué receptor de radio se utilizó en el globo para el mecanismo de corte remoto mencionado en el resumen? Me gustaría implementar una máquina de corte remota yo mismo, parece que no puedo encontrar detalles al respecto en ninguna de las páginas vinculadas.

    Gracias por aclarar este punto.

Alejandro Vargas
Alejandro Vargas

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