Sisyphean Ball Race Robot Works Gracie, Imán

¿No hay divertidas carreras de pelotas y carreras de canicas? ¿No serían mucho más agradables si no tuvieras que subir las escaleras cada vez, por así decirlo, y volver a encarrilar las cosas? [Johannes] nos escribió para contarnos acerca de un pequeño robot con la tarea de Sísifo de colocar una pelota en un curso simple pero divertido, recogerla del final y transportarla de regreso al comienzo de la pista.

[Johannes] construyó este bot para probar la resistencia de la impresión de resina a pequeña escala, así como la longevidad de algunos actuadores de línea pequeña de Ali que pueden o no estar disponibles en este momento. La cuestión era ver cómo les va a estos pequeños cuando se conectan directamente a un Arduino u otro microcontrolador, en lugar de ir de la manera más segura con algún tipo de controlador de motor.

Algunas cosas funcionaron bien, como los clips en C que mantienen unidos los ejes y el uso de pulsos rápidos para liberar la bola unida magnéticamente del gancho. Otros aspectos no funcionaron tan bien. Para empezar, las pequeñas partes de la resina no responden bien a la fuerza. Y luego están los propios actuarios. Las conexiones son frágiles y los motores son débiles, pero varían en calidad de una pieza a otra, así que YMMV. Algunos pierden el equilibrio y otros quedan atrapados. Pero no sabrías nada sobre la elegante captura de movimiento en el video a continuación. Aunque parece estar automatizado, el bot está bajo control remoto debido a problemas en el motor.

¿No en los juegos de pelota? Hay otras tareas de Sísifo disponibles, como mover arena en nombre de la meditación.

Ricardo Prieto
Ricardo Prieto

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