Seguimiento solar, sin exageración

Vimos este rastreador solar bastante suave ejecutado por Arduino. No hay muchos detalles, pero podemos ver que funciona bien y en realidad está administrado por Arduino. Sabíamos que si publicamos esto, la gente diría que Arduino es demasiado. Estamos de acuerdo. Entonces, esta publicación pregunta ¿cómo lo harías? Danos enlaces a los diseños más efectivos que hayas creado. No tiene que ser un proyecto completamente documentado, un esquema lo hará. Probablemente acompañaríamos algo así como un bicor interrumpido fototrópico por simplicidad y bajo consumo de energía.

[via littlebirceo]

  • jeff-o dice:

    Dos sensores de luz paralelos cada uno montado al final de un tubo. Motor de accionamiento del comparador analógico. Se compara el voltaje en cada sensor y el motor gira en una dirección u otra hasta que el voltaje de cada sensor es el mismo.

  • Marcus dice:

    La robótica BEAM proporciona algunas versiones analógicas muy simples de los llamados HEADS (consulte http://www.beam-wiki.org/wiki/Head). Son muy simples e incluyen solo algunas partes.
    Los cabezales comparan la salida de dos resistencias o diodos sensibles a la luz y ajustan su orientación por motor.
    En particular, creo que Power Smart Head (consulte http://www.beam-wiki.org/wiki/Power_Smart_Heads) es un buen candidato.
    Operan en un solo eje. Pero es muy fácil combinar dos cabezales para usar dos ejes.
    Puede ser posible diseñarlos aún más ahorrando energía.
    Pero hacen que Arduino parezca una exageración;)

  • kburn dice:

    se ve realmente genial, quiero hacerlo uno después de mi ... 🙂
    sería divertido hacer un prototipo

  • jarrod dice:

    no es la mejor opción para proyectos más grandes porque utiliza un servicio de hobby. Sería mucho más útil si solo utilizara un motor de engranajes.
    Sin embargo, existen proyectos para esto.

    Quiero ver a alguien realizar un seguimiento en un panel solar de techo. como sistema de 1KW. Sería interesante ver la diferencia de potencia, y si es más económico que comprar más paneles en la práctica.

  • Caleb Kraft dice:

    @Marcus,
    La bicicleta doble fototrópica suspendida en el artículo es un circuito BEAM, aunque no tan hermoso como el poderoso cabezal inteligente. Gracias por el enlace.

  • Eric dice:

    @jeff parece que sería una pesadilla de calibración. ¿Qué tal un conjunto de sensores con un espacio en el medio detrás de una ranura (un espacio alineado con una ranura en el medio)?

    Si no se activa ni la izquierda ni la derecha, está alineado o hay una luz insignificante.

  • Rozkolora_Koboldo dice:

    Coloque los paneles en Sunflower. La forma más sencilla de seguir el sol.

    http://en.wikipedia.org/wiki/Sunflower#Heliotropism

    • Gregor Shapiro dice:

      El enlace que tiene incluye lo siguiente:
      “Durante el crecimiento, los girasoles se doblan durante el día para mirar hacia el sol, pero se detienen cuando comienzan a florecer. Este rastro del sol en las cabezas de girasol jóvenes se llama heliotropismo. A medida que maduran, los girasoles generalmente se orientan hacia el este. "
      ¡Las flores maduras NO son heliotrópicas!

  • chris dice:

    El sistema de seguimiento usa más energía que los paneles solares.

  • Caleb Kraft dice:

    @pink_Goblin,
    No es una mala idea del todo. No es genial para el invierno, pero la idea tiene mérito.

  • Iv dice:

    Al estilo girasol, propondría un sistema completamente pasivo que implica expandir barras de metal y conos de sombra colocados inteligentemente, actuando sobre palancas para multiplicar y bisagras para superponer los paneles.

  • Iv dice:

    Además: ya existe, por cierto. Usan líquidos expandidos en lugar de barras de metal, pero la idea es similar: http://www.emarineinc.com/products/mounts/tracker.html

  • PocketBrain dice:

    Bela. Hice un buen seguidor solar básico en la universidad; era análogo (similar a lo que describe Jeff-O). Se necesitó un poco de juego para cancelar la oscilación y la caza; Tuve que introducir algo de histéresis. Con un microcontrolador, puede solucionar este problema con un software.

    @lv, tuvo la misma idea, usando tiras bimetálicas en lados opuestos de la caja de sombra; el que tiene más luz solar se flexiona más, colocando un panel más pequeño en su lugar, o el control a un panel más grande.

    El seguimiento solar es más útil para una matriz portátil; para una matriz fija, es mejor utilizar un rastreador de tipo astronómico.

  • cristóbal dice:

    De "The Colony": John C. está trabajando para construir un dispositivo que incorpore dos solenoides y un pequeño motor en un dispositivo de seguimiento solar, permitiendo que los paneles solares sigan el sol durante el día y regresen a las posiciones iniciales durante la noche. (http://www.google.com/search?ie=UTF-8&oe=UTF-8&sourceid=navclient&gfns=1&q=%22the+colony%22+solar+tracker&aq=h)

    No solo funcionó, funcionó con piezas excavadas. Arduino, por favor. ¿Por qué la gente insiste en cosas demasiado complicadas?

  • retamika dice:

    Utilice un reflector de ángulo y un panel más pequeño para mover un motor. No se necesita cerebro.

    http://www.josepino.com/?simple_sun_tracker

  • zigzag dice:

    Fallar. lo que dijo Jeff.

  • Shazzner dice:

    Yo usaría esto:
    http://www.liquidware.com/shop/show/QCT/QuadCore+Tower+Kit

    Una torre rebelde de ardor; tal vez para moverlo un poco tal vez disparar algunos cueros no lo sé jajaja

  • JBayinAtlanta dice:

    El canal de descubrimiento presentó un programa en vivo "The Colony". Durante el programa, el grupo creó una matriz solar de 1KW de piezas de repuesto que se dejaron en un almacén cerca del río Los Ángeles.

  • JBayinAtlanta dice:

    Lo siento, acabo de notar que Christopher ya se había educado igual.

  • colecomán1982 dice:

    Como otros mencionados aquí, usaría un circuito simple con dos sensores de luz para impulsar un circuito de control analógico para un motor de CC. Los sensores de luz serían, por supuesto, los LED de dos placas Arduino. Usaría placas Arduino para miembros estructurales, así como un tronco para los motores y el resto del proyecto. El circuito funcionaría con un par generador / motor esterlina (nuevamente construido principalmente a partir de placas arduino). El lado caliente del motor de excelente calidad quemaría las placas Arduino como combustible.

    Solo tengo que llegar allí para divertirme un poco en los ArduiNO Trolls.

  • Halconero dice:

    ¿No podrías (teóricamente) usar la matriz de células solares para encontrar el lugar más brillante con un pequeño chip AVR y un servicio o dos? Creo que un conjunto de celdas solares de 3 × 3, usando la misma lógica donde el medio está tratando de posicionarse para ser el más brillante, sería una buena manera de hacerlo. Incluso podría programarse para 2 ejes.

  • Aomapes dice:

    Dos pequeños paneles solares colocados perpendiculares al lateral (o sobre el eje) del principal.

    Ambos pequeños paneles están conectados a un motor continuo y actúan como fuentes de alimentación y como sensores.

    El seguidor gira hacia ese lado del pequeño módulo fotovoltaico expuesto al sol ...

    Fácil, simple ... y patentado ...

    Utilizado aquí en una planta solar de vía de 4MW:
    http://www.solar-solar.com/Attachments/PICT151.JPG

  • aredishgreen dice:

    “Sin exagerar” no es como describiría este proyecto. ¿Un Arduino, de verdad? Puede lograr fácilmente lo mismo usando mucha menos energía con unos pocos amperios operativos y un motor de CC estándar. Incluso puede eliminar uno de los tres registros de fotos sin afectar el rendimiento o la precisión.

    De vuelta en la escuela teníamos un laboratorio donde teníamos que construir una línea siguiendo un robot de legos. Todos los demás compraron un software de microcontroladores de más de $ 30 y pasaron días programando y desarrollando controladores PID y bit-bang. Gasté

  • regatear dice:

    Encuentro que hay formas más eficientes de hacer las cosas, pero se ha llegado al punto en que estos proyectos arduino se examinan de inmediato. El arduino es una gran plataforma para aficionados. Facilitó la afición a los demás. Eso significa un pensamiento más creativo en la piscina.

  • Halconero dice:

    aredishgreen,

    El argumento aquí fue que Arduino estaba realmente a toda marcha.

    "Sabíamos que si publicamos esto, la gente diría que Arduino es demasiado. Estamos de acuerdo".

  • Dan K dice:

    ¿Por qué no utilizar simplemente la salida diferencial en voltaje de los propios paneles?

  • Dan K dice:

    Además, cualquier solución analógica debe considerar que cuando el sol se pone por el oeste, volverá por el este ... probablemente necesitará otro sensor 180 grados de los primeros 3 ... Por supuesto, esto es fácil de manejar con arduino. control, pequeño cambio en el programa, no se requiere sensor adicional.

  • jeff-o dice:

    Para hacer que el panel de control analógico regrese a la base de operaciones cuando está oscuro, se podrían agregar algunas puertas lógicas adicionales. Cuando la salida de voltaje de ambos LDR cae por debajo de un umbral (es decir, anochecer u oscuridad total), el motor funcionará hasta que el panel alcance su origen este.

  • jeff-o dice:

    Aquí encontré un juego completo de esquemas, PCB y ensamblaje para seguidor solar. Utiliza dos LDR, un par de amplificadores de observación y un puente en H:

    http://cdselectronics.com/Kits/SolarTracker.htm

  • Miguel dice:

    ¿Han notado que ATMega168 cuesta alrededor de $ 4 en Digikey? A veces, el ahorro de tiempo que se obtiene a través de una plataforma conocida vale ese dólar extra para un proyecto único. Recuerde que con un salario básico de ingeniero, incluso un minuto extra de tiempo son unos 40 centavos ...

  • Dan K dice:

    @jeff: Eso todavía implicaría algún tipo de sensor para detectar cuándo está orientado.

  • tim dice:

    "¿Se dan cuenta de que ATMega168 cuesta alrededor de $ 4 en Digikey?" ¿Cuánto cuesta la computadora para programarlo? 😉
    De todos modos, ¡es estúpido agregar sensores de luz a las células solares! simplemente podría usar la salida del panel y maximizarla. No hay problema para saber si debe girando hacia la izquierda o hacia la derecha, el sol siempre se mueve de la misma manera y a la misma velocidad.

  • Nitori dice:

    De acuerdo, pero es demasiado bueno, solo usaría una imagen de $ 2 y la ejecutaría en modo LV desde el oscilador interno.

  • jeff-o dice:

    @Dan: ¿cómo, cambiar? La solución arduino también necesitaría uno.

  • hunnter dice:

    ... ¿no debería convertirlo en el cielo?

    Además, un producto de un panel solar probablemente sería una forma más eficaz de detectar las fuentes más brillantes.
    Separe los paneles por la mitad, gírelos ligeramente, puede cubrir más cielo y aún así ser golpeado por el sol.
    Estamos hablando de un techo giratorio, por supuesto.
    Siempre que la esquina no sea demasiado grande, siempre obtendrá la luz del sol rebotando en el panel.

    Necesita crear un equilibrio de caídas de voltaje con el movimiento o perderá puntos efectivos.
    Tenga otro sensor que se muestre cuando la cuadrícula esté completamente girada hacia el oeste para que pueda detectar el amanecer y regresar.

    Por supuesto, siempre puedes volverte loco e intentar construir un juego completo de espejos y lentes 🙂

  • saimhe dice:

    Los microcontroladores son apropiados si la tarea es compleja pero tiene un valor más o menos práctico (agregar Twitter “solo porque podemos” es un no-no). Considere algunas habilidades de "aprendizaje". Enciende la plataforma por primera vez (o presiona el botón de calibración), encuentra el sol por sí mismo y comienza a rastrear. Después de unas pocas horas de sol (casi) constante, ya conoce la latitud aproximada y ha estimado la posición de la salida del sol. Después de unos días se deciden tanto la latitud como la estación, por lo que la colocación automática es posible incluso sin ver el sol. Y se ajusta constantemente. El resultado: no se perdió ni una sola radio, un arreglo tonto, algunas habilidades de "avivamiento" si las dejaban lejos. Incluso puede tener una aplicación práctica. Y mucho mantenimiento, matemáticas, incluso un poco de astronomía, para programadores. De hecho, les gustan esas cosas, ya sabes 🙂

    Algunas ideas de hardware:

    1) salida del propio panel - seguimiento aproximado;

    2) sensor de luz único en mezcla profunda, 0.5 ° FOV - buen seguimiento;

    3) sensores de "cero" tanto en el acimut como en los ejes altos, la posición es irrelevante, solo para evitar una desinformación total;

    4) Sensores "revolucionarios" en azimut y motores altos: para un posicionamiento absoluto y utilizan cualquier motor en lugar de una cinta de correr.

  • Concino dice:

    Jeff tiene razón, Arduino es demasiado para eso.

  • Concino dice:

    LOL, supongo que primero tengo que leer la publicación de exageraciones, ¿verdad? 🙂

  • huele a bicicletas dice:

    El rastreador que mi padre y yo hicimos cuando era niño eran solo cuatro pequeños paneles solares en una matriz de 2 × 2 con una gran placa en forma de X que divide la matriz de 2 × 2, y dos potentes amplificadores operativos, uno de los cuales mide la izquierda. -Diferencial derecho y accionamiento del motor para igualar esto, el otro mide también el diferencial superior-inferior. Se hizo con una configuración y algunos motores de CC baratos que utilizan bandas de goma como correas de transmisión.
    Si lo hiciera ahora, probablemente construiría un puente en H simple en la parte posterior de un amplificador estándar en lugar de encontrar un amplificador de potencia exótico, aunque una persona inteligente probablemente podría usar un amplificador de sonido como el LM384 como controlador del motor.

  • aztraph dice:

    @ jeff ¿qué tal un par de fósforos?

  • ikki dice:

    ¡Aquí!

    Electronizar la electrónica a un problema que debe resolverse mediante una simple mecánica mecánica parece abrumador. La trayectoria del Sol es completamente predecible (a excepción de los ataques de meteoritos gigantes).

  • Juan c dice:

    Personas ...
    Nuestra solución de rastreo en The Colony fue bastante cavernosa. tomó 5 artículos. Usé una celda CdS extraída de un viejo kit de "circuitos de clic" de un cobertizo de radio como la parte inferior de un divisor de voltaje. La parte superior era una olla de 50K extraída de un generador de señales militares de la década de 1950. El punto medio de ese divisor conducía la base de pares alimentados por NPN hechos de transistores extraídos de algunos viejos controladores de lámparas fluorescentes de 12V que encontré. El coleccionista del favorito conducía una historia de automóvil DPDT Bosch, que saqué de un cadáver trans que estaba boca abajo en el patio de la colonia. Monté la celda CdS entre dos persianas para configurar el dispositivo de captura para el sol. Luego ajusté la olla para que el favorito estuviera encendido a menos que el sol estuviera directamente en la celda CdS. Monté todo este soporte en uno de los paneles solares.

    Cuando se energizó el relé, utilicé los contactos NA para energizar un motor de engranajes de CC grande con una reducción de 80: 1. Mike combinó eso con un reductor adicional de 20: 1 que alimentaba un enlace que encendía los paneles. la conexión fue diseñada para hacer que los paneles se muevan hacia adelante y hacia atrás mientras el motor gira 360 grados.

    Entonces ... cuando la plataforma estaba encendida, el motor revivía y pasaba los paneles de este a oeste hasta que el sol estaba directamente entre las persianas ... entonces el motor se paraba. A medida que avanzaba el sol, el motor volvía a revivir y giraba para ponerse al día. Si una nube bloqueara el sol ... las tablas irían completamente hacia el oeste ... entonces se revertirían hasta que volvieran a tomar el sol ... (al menos cuando todas las conexiones fueran tensas 🙂
    Construí dos de los circuitos que describí anteriormente. El segundo no tenía persianas y se usaba para apagar todo el dispositivo cuando el nivel de luz circundante caía por debajo de cierto punto. Esto apagaba toda la plataforma por la noche o en días nublados, por lo que no nos volvía locos intentar rastrear en la oscuridad.
    Como dije ... un hermoso hombre de las cavernas ... pero nos proporcionó energía confiable durante la mayor parte de nuestra estadía en el post-apocalipsis.
    Cristopher y JBay ... Gracias por ver el programa ... ¡Fue una experiencia * increíble *!
    -John C

  • mínimo dice:

    Este es el seguimiento solar sin exagerar:

    http://www.josepino.com/?simple_sun_tracker

    Un concepto simple, una pequeña célula solar hace que el motor se "oculte" del sol, de modo que la célula solar principal esté orientada hacia el sol.

  • n3-a dice:

    No entiendo por qué todas estas soluciones dependen tanto de la idea de tener que seguir el sol. Pratical Solar tiene la idea correcta. Su implementación está un poco abarrotada porque necesita una computadora para un cerebro, pero la idea es sólida ...

    El sol sigue un ciclo predecible a través del cielo, usa una brújula para montar sus paneles, inserta coordenadas gps en un sistema y lo ordena para escupir una ruta que puede programar en un chip rom. En última instancia, significaría más circuitos, pero los resultados deberían ser 100% precisos y maximizar su salida solar ... ¡asumiendo que tiene razón sobre las matemáticas!

    -NORTE

  • señal7 dice:

    Por simplicidad y precio, realmente se trata de reducir su participación, no de si eligió o no el microcontrolador adecuado. Si el arduino funciona bien, ¿cuánto dinero ahorrará tratando de hacer esto con, digamos, solo componentes analógicos? probablemente no mucho en absoluto.

    Dicho esto, puede ser posible hacer este proyecto con solo 2 sensores de luz en lugar de 3. simplemente hágalo para que el código intente obtener la misma lectura de ambos sensores.

    Si desea simplificar el código, puede usar un chip de amplificador operacional doble para hacer la comparación y decirle al microcontrolador en qué dirección girar. Por supuesto, si lo hace, es posible que también pueda reemplazar un temporizador 555 para el microcontrolador y eliminar completamente el código, pero en ese punto el costo de su componente probablemente superará el diseño original.

  • Jaime dice:

    Esbocé un diseño en bruto para un sistema no informático y construí un prototipo con tarros de balsa y yogur.

    El sol es predecible, las estaciones varían pero el diseño lo permite.

    Los paneles solares se conectan en bisagras 3d (juntas de cv, ¿bola y casquillo?) En la base y giran sobre un soporte alejado del punto central (la base del panel a 90 grados del centro, para que el panel nunca toque el centro) y el poste descentrado sujete la parte superior de nuevo con bisagras 3d.

    El puesto descentralizado, está ligeramente hacia atrás del punto central, en paralelo con la posición de la hora del almuerzo.

    Funciona mediante un mecanismo de reloj, o un porcentaje de la energía solar recogida en un motor eléctrico. No quieres que nadie lo mueva durante este día.

    La rotación de la base cambia el azimut y hace que el polo descentralizado gire en dos dimensiones (la base de este polo está fija en su posición), lo que inclina los paneles para trazar el ángulo solar (hemisferio norte) hacia el este verticalmente, el almuerzo arriba, la noche hacia el oeste. vertical. (cambie el aparato rotativo de potencia para el hemisferio sur)

    La distancia desde el punto central hasta la base de los paneles es su variación estacional.

    La altura del panel en la parte superior de una barra de soporte descentralizada es su latitud.

    Sencillo y apropiado. Puede ser construido por artesanos artesanos, utiliza una técnica simple de "basura", y son solo los paneles y el controlador de carga los que cuestan dinero.

    La velocidad de rotación del motor es lenta para mantener la compatibilidad con la velocidad del sol.

    Si lo desea, incluso puede utilizar una técnica adicional para que el motor devuelva la unidad a la posición inicial o esto se puede hacer manualmente. Podría ser que cuando el motor alcance los 180 completos, se active una rueda trasera para devolver los paneles al arranque, esto podría significar que la media rotación completa tomará 12 horas. Quizás darle cuerda al mecanismo del reloj lo devolvería a la posición inicial. No puede realizar una rotación completa de 360 ​​grados.

    La alineación estacional podría ser el sol brillando a través de un agujero largo y delgado a través de parte de la estructura del panel en un tablero o algo así, y alineando el centro de la luz con un punto impreso en el tablero.

    No lo olvides. Si está utilizando una computadora, necesita controlar 2 ejes con ajuste finito y pares altos, y el marco para soportar todo. Esto hace que el marco funcione y un alternador podría ser pirateado para alimentarlo.

    No se necesitan rodamientos, solo use 2 imanes de neodimio uno frente al otro. Uno en la unidad giratoria, uno en la base, alrededor de la barra de tratamiento.

  • Funky Gibbon dice:

    Sé que esta publicación es un poco vieja en este momento, pero algunas ideas aquí son buenas y otras simplemente locas, ¿de dónde proviene el poder para alimentar todos estos servo solenoides y me asfixia para decir Duino?
    Tengo paneles de 6 x 13 vatios que pesan cada uno alrededor de 3 kilos, esto necesitaría unos meechs tan fuertes para moverlos, pensé en usar una antena parabólica de horizonte a horizonte, por lo que solo se necesita un actuador, eso significa que el ángulo debe ajustarse de vez en cuando. el año

  • William Newman dice:

    No podría estar más de acuerdo, está bien.

  • Jonathen dice:

    Hola, tenía curiosidad por el sistema de seguimiento solar. ¿Tengo la oportunidad de obtener el código fuente para programarlo realmente? Parece muy interesante y me gustaría verlo.

  • Miguel dice:

    Este es el más ingenioso en comparación. Sencillo pero más. No se requiere piratería ni programación.
    http://www.greenwatts.info/index.php?page=sun-switch

  • luwe dice:

    Bueno, creé esta cosa y el video en esta publicación. En serio, veo la-tecnologia.com casi todos los días. No tengo idea de cómo me perdí esto.

    Estás absolutamente en lo cierto, el Arduino ES completamente exagerado para esto. Pero tenía un Arduino y me preguntaba qué se necesitaría, así que lancé esta cosa y el código en unas pocas horas y funcionó. Realmente, más importante aún, ¡fue divertido! No buscaba una solución para salvar el mundo. Tenía curiosidad y un poco de aburrimiento ... y Arduino es la plataforma perfecta para probar algo rápido.

    Si desea probar mi proyecto, puede descargar los archivos de código de Google http://code.google.com/p/arduino-solar-tracking/downloads/list

    ¡Disfrutar! El código no es perfecto ni está anotado.

    ¡Gracias por la función! 🙂

Ricardo Prieto
Ricardo Prieto

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