Rolly Bot le da un nuevo giro al control de rueda independiente

Todos [Darcy]Los amigos hacían ruedas, así que, naturalmente, él también tuvo que crear una. Sus amigos complicaron el suyo con ejes en H y rodillos para maniobrar de forma independiente, pero [Darcy] quería algo más simple. Un par de servicios de 9g más tarde nació Rolly Bot.

Rolly Bot se autoequilibra debido a su bajo centro de gravedad. Si golpea una pared, el cuerpo se volcará, empujándolo hacia atrás en la otra dirección. La lista de materiales tiene un precio de $ 10, y eso incluye servicios de rotación continua. No incluye la capacidad de control remoto que agregó más tarde, o el costo del CNC que necesitaría para replicar completamente esta construcción. Incluso instaló un soporte para poder probar las ruedas durante la programación.

[Darcy]El código está en su sitio web junto con algunas imágenes de otra versión que ha creado otra persona. Mira Rolly Bot rodar después del salto.

¿Cómo simplificaría esta construcción? Dinos en los comentarios.

  • gjiij dice:

    ¿Cómo es eso un truco? Espera ... "Archivado en: Arduino Hacks". Eso lo explica todo. Realmente necesito escribirme un complemento que oculte esta mierda arduino / rasposa.

    • Darcy InventorArtista dice:

      No se trata del Arduino. Es el chasis simple. Claramente, el control es solo general ...

      • gjiij dice:

        > Es el chasis simple.
        Hecho con CNC costoso, también podría llamarse mi truco Fiat 126p porque es un chasis simple y un motor de gasolina primitivo.

        • Darcy dice:

          La gente no tiene que hacerlo como yo lo creé. Me gusta el CNC. Probablemente se podría hacer esto a mano fácilmente. Simplemente tome una pequeña pieza de tabla dura y luego taladre para atar los servicios de empaque y una barra de pan. Haz los círculos con un pincel y córtalos con una sierra de cinta. Si no quieres hacer el chasis, envíame tu dirección y te haré una en mi cnc.

        • Darcy dice:

          Entonces, ¿qué tipo de controlador debería tener?

  • Janostman dice:

    "Si choca contra una pared, el cuerpo se volcará, empujándolo hacia atrás en la otra dirección"

    No, no lo hará.
    La dirección sigue siendo la misma.

    • Cara graciosa dice:

      podría ser programado, mágicamente.

    • ViaIEEEmom dice:

      si miraste el video, puedes verlo chocar contra una pared, luego comienza a tirar y sale de la pared.

      • FlippyBits dice:

        Lo vi chocar contra una pared y luego me levanté hasta que ya no estuvo frente a la pared.

        • Darcy dice:

          Creó mi día.

    • uspravda dice:

      Puede ser incómodo decirlo, pero la prueba está en el video. Dicho de forma más precisa. Podría leerse:

      "Si golpea una pared, el cuerpo se volcará y la fuerza de ese lanzamiento empujará todo el conjunto hacia atrás en la otra dirección. En muchos casos, esto es suficiente para soltarlo o redirigirlo para evitar la pared".

    • de la redacción del proyecto dice:

      “Cuando golpea la pared, la góndola puede volcar para que los motores no se detengan. De hecho, cuando se lanza la góndola, se puede quitar de la pared (generalmente de manera desigual para poder salir). "

    • Darcy dice:

      Los absolutos no existen.

      • Depositar dice:

        Creo que solo trataste de declarar un absoluto allí ...

        Pero sí, no tengo ni idea de lo que pasará si la cosa choca contra una pared. Sospecho que no lo subirá. Quizás no se rompa.

    • Ben dice:

      Ver el vídeo. No "empuja en la otra dirección" exactamente, pero el peso del cuerpo que cae hace que el robot retroceda varias rotaciones, suficiente espacio para realizar ajustes de dirección.

      • Janostman dice:

        Sí, pero de ninguna manera puede saber que está chocando contra una pared y girando.

        • Darcy InventorArtista dice:

          Es una plataforma. Agrega sus propios sensores. Es lo que haces con él.

  • LouLou dice:

    Amo la rueda única mucho más de lo que debería.

    • Darcy InventorArtista dice:

      Sí, estaba muy emocionado por eso. Además, con este diseño puedes cortar más partes del interior de la rueda (para ahorrar material). También hace que sea más fácil trabajar en él ... Podría volver a eso en la versión 4. Pero hablé más fuerte ...

  • Alias ​​currystomper (@currystomper) dice:

    Para simplificarlo, use CD o DVD para ruedas, ya se hizo antes

    • Darcy dice:

      KD / DVD! me encanta la idea!

  • Jack dice:

    ¿Puedo odiar a Arduinos de forma irracional también? Quiero estar en el club infantil genial.

    • Darcy dice:

      Me gusta cómo dice Dave Jones: https://www.youtube.com/watch?v=iHFm-kVTXW8

  • Jon dice:

    Una buena forma de mejorar esto sería imprimir todo dentro del diámetro de una rueda, quizás haciendo que cada rueda tenga la mitad de un "diámetro grande" y la mitad de un "diámetro pequeño". Hágalo cortado con láser en una hoja de papel A4 / carta.

    • Darcy dice:

      La disposición de las piezas sobre la materia prima es un área interesante para explorar. Fui con ruedas de seis pulgadas para asegurarme de que pueda coincidir con una tabla de pan y mucho espacio para insertar las manos a través de los radios para procesarlo ...

      Tal como están las cosas, hay suficiente material desperdiciado. Eso invita a más partes. Añadí una patada. Quizás una manija por lo tanto. He notado que la gente no sabe cómo recogerlo. O partes para ayudar a reparar la batería ... o tal vez algunos brazos para tener sensores fuera de la placa.

    • Darcy InventorArtista dice:

      ¿Puede explicar el asunto de nuevo sobre la mitad de la gran rueda de la rueda?

  • Jack dice:

    Lo mismo en grande.
    http://youtu.be/aL0pSFmWMWM?t=1m26s

    • Darcy dice:

      ¡Guau! Me pregunto qué aplicación pensaron ...

    • Hirudinea dice:

      Lo he dicho antes y lo diré de nuevo, ¡pero cállate y toma mi dinero!

  • John dice:

    ¿Alguien puede agregar compensadores de inercia para estabilizar la carga?

    • Darcy dice:

      ¡Gracias por el comentario! Que buena idea. De hecho, el programa que publiqué puede realizar transiciones sin problemas. Realicé solo una (parada suave). Pero creo que es un área excelente con la que el desarrollador puede experimentar.

      Este fin de semana, en nuestra reunión local de Arduine, podría estar trabajando en un conjunto de transiciones más suaves. Mientras tanto, he elegido dos servicios que no coinciden. Estoy discutiendo si hacer algún tipo de tabla para corregir la potencia o simplemente encontrar dos servicios que coincidan ...

      • FlippyBits dice:

        ¿Puede usar su CNC para grabar tiras de código en las ruedas para que pueda usar sensores IR como retroalimentación?

        • Darcy InventorArtista dice:

          Supongo que podría funcionar. También puedes imprimir una rueda de códigos en una impresora y luego arreglarla ... Aunque hay mucho ruido con todo ese balanceo de la góndola .....

          espera, puede que no importe ... así que mientras se balancea, se arrastra un poco hacia adelante y hacia atrás ... puede que no importe ...

          Me pregunto si los dos radios funcionarían.

  • Lars dice:

    ¿Sería posible agregar un seguidor de línea de sensor de $ 1.5?

    • Darcy InventorArtista dice:

      Aquí tienes una gran idea para probarlo como seguidor de línea. Nunca creé uno y pensé en ello. Solo pensé en agregar algunos sensores de distancia IR en la parte inferior para que pueda leer el color del piso en función de la reflexión ...

  • Pieter dice:

    ¿Has visto este? Cada rueda se conduce por separado y tamaño XXL: http://www.pieterverhees.nl/performance-follower

    • Pieter dice:

      esta es la URL correcta http://www.pieterverhees.nl/follower

    • Darcy InventorArtista dice:

      ay, eso es lindo!

Victoria Prieto
Victoria Prieto

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