Ilumina el camino para las personas con discapacidad visual

La última creación de un robot bengalí [nabilphysics] puede sonar familiar. Su guante con aumento láser brinda a los usuarios la capacidad de detectar objetos horizontalmente frente a ellos, similar a un bastón o una barra que usan las personas con discapacidad visual para navegar por el espacio físico.

Como reemplazo de la varilla física del bastón, usa el sensor de tiempo de vuelo (TOF) VL53L0X, que detecta el tiempo que una fuente láser rebota en el sensor. Estos son mucho más precisos que los sensores de distancia IR y tienen un enfoque mucho más fino que los sensores ultrasónicos para una excelente direccionalidad.

Si bien los sensores pueden sucumbir a la interferencia de la luz de fondo u otros sensores de tiempo de vuelo, las principales ventajas son la velocidad de cálculo (depende de un solo disparo para calcular las distancias dentro de una escena) y un algoritmo de distancia eficiente que simplifica la medición. de datos remotos. A diferencia de la visión estéreo, que requiere complejos algoritmos de correlación, el proceso de extracción de información para un sensor de flujo de tiempo es completamente sencillo y requiere poca potencia de proceso.

El guante entrega retroalimentación háptica al usuario para determinar si un objeto está en camino. Las reacciones son controladas por un Arduino Pro Mini, alimentado de forma remota por una batería LiPo. El código se carga al Arduino desde un adaptador FTDI y funciona tomando lecturas continuas del sensor de tiempo de vuelo y determinando si el objeto frontal está a 450 milímetros del guante, momento en el que activa el motor vibratorio para alertar. el usuario sobre la presencia del objeto.

Debido a que el guante utilizado para el proyecto es un guante de ciclismo, el factor de forma es simple: el Arduino, el motor, la batería y el interruptor están ubicados dentro de una caja de plástico en la parte superior del guante, mientras que el sensor de vuelo se adhiere para realizar mediciones continuas cuando el guante está encendido.

En general, la configuración es bastante simple, pero la idea de usar un sensor de vuelo en el tiempo en lugar de un sensor de sonda de infrarrojos es interesante. En el uso más amplio de sensores, los LIDAR ya son el sensor real utilizado para vehículos autónomos y componentes robóticos que dependen del sentido de la distancia. Estos datos tridimensionales no serían de mucha utilidad aquí y este sensor funciona sin partes mecánicas móviles, ya que no depende del escaneo pospunto del rayo láser utilizado por los sistemas LIDAR.

El La-TecnologiaPrize2019 está patrocinado por:

  • Ted M dice:

    Me gustaría señalar que estos sensores no funcionan en absoluto bajo la luz solar directa. Ya me he encontrado con esa decepción.

    • Como si 7 dice:

      sí, la luz del sol es realmente mortal para estos ToF con seguridad; se necesitaría una fuente de infrarrojos mucho más fuerte para resolver esto. El VL53L1x tiene un alcance mucho mayor, pero en mi experiencia es aún más sensible a la luz solar.

      • Como si 7 dice:

        Quizás, este nuevo sensor ToF sea mejor bajo la luz solar directa:

        https://www.eenewsanalog.com/news/direct-tof-distance-measurement-extended?news_id=121785
        https://ams.com/tmf8801

        al menos este concepto ahora tiene una ruta de señal de fondo de luz solar adentro.

      • Como si 7 dice:

        un nuevo sensor ToF ahora está disponible: https://ams.com/tmf8801
        Vale la pena echarle un vistazo a la compensación de la luz solar.

  • Moryc dice:

    Es un dispositivo que da una reacción háptica instantánea a una persona ciega o con discapacidad visual, no necesita una recarga, no parece un jugador aburrido de Borg en una convención de Star Trek, funciona en todas las condiciones y, en general, es muy versátil. Se llama bastón. Y funciona como un encanto. Lo sé porque aprendí a usar uno cuando tenía 8 años y mi madre me obligó a tomar un curso 101 de Ser ciego en mi escuela. Si uno necesita una actualización y no quiere que su personal se vea como un cruce entre un detector de metales y una sonda extraña, uno puede elegir un perro debidamente entrenado. U otro animal. Mi hermano ciego usa un gato ayudante: https://www.youtube.com/watch?v=SjSJsQcju-g

    Cada concurso de premios HaD tiene al menos uno de esos estúpidos dispositivos “mejores que un bastón” que nunca va a ninguna parte. Primero fueron hechos con sensores ultrasónicos e IR, ahora con sensores TOF. Espero que en unos años más alguien pegue un radar a un casco de bicicleta y lo llame un “mejor palo” para los ciegos. La ingeniería perezosa es lo mejor …

    Tengo una discapacidad visual. No puedo crear mi dispositivo auxiliar perfecto porque no soy lo suficientemente inteligente y no puedo soldar elementos muy pequeños (sin un microscopio). Mi idea es un dispositivo de realidad aumentada que mejoraría mi visión. Debería verse elegante y sexy, tal vez como unos auriculares de realidad virtual. Ningún Arduino o RPis cuelgan de la estructura de las botas de esquí. No soy un cosplayer Borg. Simplemente coloque una pantalla sobre mi ojo de trabajo (derecha) y la (s) cámara (s) y los sensores sobre los muertos, y conéctelos con cables a una unidad principal que se lleva en un bolsillo o sujeta a un cinturón.
    Estas son algunas de las funciones que me gustaría ver en un dispositivo de este tipo:
    – resaltando los bordes y todos los obstáculos en mi camino;
    – capacidad de hacer zoom al menos 10x;
    – detección y resaltado de todas las señales, nombres de calles, números de autobús o precios en tiendas con una opción de zoom rápido y OCR opcional;
    – hacer zoom automáticamente en los semáforos en forma de PIP;
    – alarma de visión periférica que detecta objetos rápidos desde los lados;
    – reconocimiento facial con una base de datos de personas que conozco;
    – Función NVG – Soy una limosna completamente ciega después del atardecer;
    – brillo y contraste ajustables, AGC;
    – Registrador de carreteras y navegación.
    Sí, este es un desafío para el próximo premio HaD.

    • Como si 7 dice:

      me suena como un dispositivo eSight con algunos complementos. (https://esighteyewear.com/)
      También experimenté con reemplazos de grúas porque a mi papá no le gustaba comenzar a usar una. Pero, incluso con solo una tapa de 3 haces y una señal de audio de 3 frecuencias correspondiente, es muy difícil y frustrante navegar a través de ella.

      • Moryc dice:

        No creo que eSight esté disponible en mi país. ¿Y viste el precio? Demasiado caro para mi bolsillo. Y la National Health Foundation tampoco lo pagará. No querían pagar el equivalente a $ 100 por lupas …

        • Como si 7 dice:

          Sí, el precio es elevado y por encima de la lista de funciones solicitada aquí no bajará ese precio. E incluso si hubiera una solución de código abierto, el precio seguiría siendo significativo de acuerdo con la matriz de sensores requerida. Desafortunadamente, siempre ocurre lo mismo con un tipo de producto de nicho.

Marco Navarro
Marco Navarro

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *