Eololocation Pinheads donde vino una pistola

[Kripthor] presuntos cazadores se estaban acercando demasiado a su casa. Cuando pensó en una forma de cuantificar esta creencia, comenzó a construir un sistema triangular basado en el sonido de los disparos. La teoría detrás de esto es la ubicación acústica, que es una eololocalización típica especial.

El ejemplo más común de aeolocalización está en los murciélagos, que emiten ruido ultrasónico y escuchan su retorno (eoo) para juzgar la ubicación de los objetos. [Kripthor] no necesita generar el sonido por sí mismo, solo necesita recogerlo en diferentes puntos. La diferencia de tiempo de las tres muestras se puede usar para triangular coordenadas como se ve en la imagen de arriba.

Primero intentó usar una tarjeta de sonido de computadora para recolectar las muestras. La entrada estéreo solo proporciona dos canales, por lo que jugó con un circuito multiplex basado en 555 para probar desde tres. El ruido del circuito creado era demasiado grande, por lo que cambió a Arduino. El ADC muestrea cada micrófono a través de un transistor NPN, que se utiliza como amplificador simple.

Esto recuerda a un truco de sonar de cerveza casero de una época pasada.

  • okowsc dice:

    ¿Es eso similar a lo que parecen estar haciendo algunos estados de EE. UU.?

    • aburrido dice:

      Chicago tenía el sistema, pero lo desactivó debido a demasiados falsos positivos.

      • rostro dice:

        Chicago tiene las leyes contra las armas de fuego más estrictas y casi se pueden escuchar disparos incesantes. No eran falsos positivos, eran todos disparos reales … la policía no quería darse cuenta de que en realidad tenían una zona de guerra en sus manos.

        • okowsc dice:

          Bueno, eso es inútil

          • Byron Morgan (@byronmorgan) dice:

            sí, porque el control de armas funciona muy bien y el control criminal no es una prioridad.

          • Eatith mee dice:

            Sí, porque Chicago es una isla aislada con guardias fronterizos inspeccionando casi todos los vehículos y peatones que llegan a la “Isla de Chicago” … El argumento de Chicago es el argumento más ridículo jamás hecho sobre el control de armas. De ser un dueño de armas responsable, tontos con sus fallas de lógica lo arruinan para el resto de nosotros. Las leyes de armas de Chicago no funcionan porque puedes conducir para decir, Indiana, que tiene leyes de armas muy laxas (sé que vivo allí), cargar y conducir de regreso, sin puntos de control, sin patrulla fronteriza, sin cuerpos de agua para cruzar sin ser registrado por la guardia costera, nada … Y ciertamente cientos de miles de toneladas de drogas entran de contrabando a los Estados Unidos cada año, pero las drogas son mucho más fáciles de ocultar que las armas. Pero si quieres controlar la RA, sé mi invitado … pero los malos serán los únicos con armas … ¿Te refieres a las armas que compran legalmente o roban a los propietarios legales de armas?

        • BossDad dice:

          ¡Imagina eso! Los estados que permiten a sus residentes poseer armas tienen una tasa de delitos con armas de fuego más baja que los estados con armas. Ponte en la piel de los malvados. ¿Le gustaría correr el riesgo de intentar asesinar / violar a una mujer que puede tener un arma? Hay muchos alguaciles que se han opuesto al último control de armas, el resto no está dispuesto a confesar al público que tienen el problema.

          No somos tontos, podemos ver lo que está pasando.

  • Beto dice:

    Esto no es eololocalización, no se trata de eco. Es una simple triangulación del sonido. Este tipo de error parece común hoy en día, ¿por qué ha disminuido la terminología básica?

    • Smee dice:

      Desafortunadamente, nadie puede ser un experto en todos los campos.

      • eldorel dice:

        Pero puede estar lo suficientemente familiarizado con el inglés como para leer al menos parte de un artículo antes de publicarlo.

        La primera línea que da miedo es “Siempre me ha gustado el concepto general de triangulación de señales” y la palabra “e echo” no está en ninguna parte del artículo.

        Mike tiene la mala costumbre de tratar de “darle vida” a las publicaciones agregando cosas que no están relacionadas, y este es otro ejemplo.

        En última instancia, esperaría que alguien que esté involucrado en robótica / ciencia / tecnología en general tenga la libertad de comprender qué es el sonar o la eolocalización. No es exactamente un concepto difícil.

    • Rachie dice:

      Ni siquiera es triangulación, es multifacético. La triangulación requiere conocer la dirección del sonido en relación con cada micrófono. Este sistema se basa en la diferencia horaria de llegada.

    • encaja dice:

      En realidad, es un Trilateral en lugar de una triangulación. Como la triangulación inferida usa datos direccionales (ángulos) para encontrar un punto en el espacio, mientras que un triángulo usa datos temporales para generar tres círculos superpuestos (mínimo para la posición, además de que permite una mayor precisión).

  • ses677 dice:

    El ejército de los Estados Unidos está experimentando con esto. Un pequeño dispositivo que se parece un poco a una trampa de tanque montada cerca de la parte trasera de un Humvee, con un micrófono en cada extremo, que se usa para localizar la dirección de los francotiradores, es bastante efectivo.

    • Ingenuo de patas azules dice:

      Sí, apuesto a que es extremadamente útil en una batalla urbana. No me puedo imaginar a mí mismo encendiendo y siendo incapaz de decir de qué lado del edificio más cercano tengo que esconderme por eoo.

  • Barba de cuello dice:

    Lo que debe hacer es encontrar una manera de copiar Boomerang http://en.wikipedia.org/wiki/Boomerang_%28countermeasure%29

    • Cierto dice:

      7 micrófonos – se ve muy interesante – http://news.cnet.com/2300-11386_3-10004206.html

      • Barba de cuello dice:

        Es algo bueno. Sé que las distintas fuerzas militares que lo tienen están muy enamoradas de él. Me encantaría ver algo similar abierto y arreglado para cualquier ruido que desee agregar.

        • omegacs dice:

          De hecho, comencé a diseñar una placa para un proyecto con fines relacionados, pero podría usarse fácilmente para ese tipo de aplicación. Está diseñado para funcionar con una computadora para su procesamiento ahora, pero, sinceramente, Pi podría manejarlo para algo así.

          • Barba de cuello dice:

            Eso es muy interesante, busqué en Google ayer para ver si hay algo parecido. Si se hiciera de modo que el usuario pueda seleccionar el sonido que está buscando, entonces obtendría un verdadero ganador allí. Cosas buenas.

      • Cierto dice:

        Los 7 micrófonos lucen colocados dentro de una esfera, 4 en el hemisferio superior y 3 en el inferior. Mirándolo, verías un patrón hexagonal con el séptimo micrófono en el centro.

        Entonces, supongo que implementarán FFT en los 7 flujos de datos y buscarán picos / pulsos directos (todas las frecuencias a la vez, por lo que pensaría en la explosión de la bala). Pero estoy seguro de que también se podría hacer alguna huella dactilar de bala (subsónica o supersónica al menos). Se conocería el tiempo de los 7 picos y también se conocerían las dimensiones y el espaciado de 7 micrófonos. El sonido del impulso / explosión de un arma ideal en el espacio 3D (ignore todos los reflejos / refracciones de los edificios y el suelo) se propagaría como una esfera. La primera picadura proveniente de un micrófono en los datos de FFT haría que la dirección de la bala se redujera a 120 grados ((360/6) x2; podría llegar a 2 micrófonos a la vez). Después de un poco de matemáticas, el resultado final sería un vector sobre dónde se disparó el arma, y ​​no tan preciso (dependiendo de la potencia de procesamiento y las dimensiones de la matriz de micrófonos, más grande es mejor) El único problema con este diseño como lo haría yo verlo, es que podrías decir el origen de la esfera donde disparó el tirador, pero no podrías saber dónde se apuntó el tiro, podrían disparar hacia o lejos de ti.

        • Barba de cuello dice:

          Así que casi funciona, escucha el disparo, obtienes una alarma y luego escupe lo más cerca posible de una suposición correcta de la distancia y el transporte. La mayoría de los soldados usan ópticas magnificadas en sus rifles hoy en día, por lo que las usan para mirar. ¡Es mucho mejor que no tener experiencia de dónde vinieron las tomas!

        • Cierto dice:

          Lo siento, acabo de leer esto y me di cuenta de que me perdí una palabra muy importante “Después de un poco de matemáticas, el resultado final sería un vector sobre el lugar donde se disparó el arma, y ​​una” distancia “no tan precisa, sin sentido, sin ella, pero Estoy seguro de que los lectores pudieron encontrar la palabra que faltaba.

  • wwsean08 dice:

    Solo sé si los cazadores se están acercando demasiado, de lo contrario eso da bastante miedo

    • Leithoa dice:

      Creo que su casa está en el conjunto de puntos superior izquierdo, pero eso podría ser solo un granero. De cualquier manera, no tienen que cazar en su propiedad sin su permiso por escrito, por lo que, por supuesto, conoce a los cazadores y podría preguntarles o revocar el permiso si cree que están mintiendo.

      • Pedro Umbelino dice:

        Sí, mi casa está en la esquina superior izquierda. Los puntos de prueba marcados en el mapa están en mi propiedad, pero los cazadores obviamente no …
        De hecho, estaban demasiado cerca, a unos 20 metros de la valla. Legalmente deben tener al menos 250 m.
        Cortésmente les pedí que se movieran un poco más con mi megáfono. Todo funcionó bien. 🙂

        • playaspec dice:

          ¡Quizás entonces puedas actualizar el sistema para desplegar un helicóptero cuadrado para fotografiar las armas!

          • PacoBell dice:

            Esta también podría ser una manera maravillosa de reducir la caza furtiva de especies en peligro de extinción, especialmente en África. Creo que ya hay un proyecto para hacer patrullaje automático de drones, pero si los drones se combinaran con una red de localización acústica, simplemente podrían “estacionarse” en varias estaciones base y volar al sitio del tiroteo reportado cuando fueran detectados.

  • Jake Kenin dice:

    Muchas ciudades y agencias gubernamentales ya lo están haciendo. Realmente no depende de los eos, sino del retraso en la recepción del sonido. Si vive en un área suburbana con problemas delictivos, puede mirar a través de algunas encuestas telefónicas o de luz y verá algunos recuadros que se utilizan para este propósito exacto.

    • Las cámaras de luz roja son el comienzo de SkyNet. dice:

      Sí, tienen estos en Columbus, Ohio.

  • Josh dice:

    Me gustaría ver al tipo hacer los “nodos” de la sonda a falta de una frase mejor equipada con gps y tarjeta SD, para que solo registran los ruidos fuertes junto con la coordenada gps y la hora del satélite gps, escribe un programa para interpretar estos datos y todo lo que necesitas hacer es tomar la coordenada GPS, la hora y el nivel de sonido y no importa dónde los pondrá y cuando todavía obtendrá un bloqueo preciso.

  • cplamb dice:

    Aunque probablemente no provenga de una pistola de aire comprimido, la mayoría de los disparos generan dos ruidos. Uno es el sonido del arma cuando la bala sale del cañón. El otro es el crujido supersónico de una bala cuando pasa el cono de la onda de choque. ¿Cómo distingues los dos sonidos? ¿Se utilizan solo los primeros para localizar el arma o también se pueden utilizar los segundos?

    • Cierto dice:

      Esto es cierto para las balas supersónicas, pero la gente todavía usa balas subsónicas (los silenciadores no funcionan con balas supersónicas). y algunos cazadores usan silenciadores.

      p.ej.
      Timmy el conejito se da vuelta para ver a su amigo Fluffy durmiendo en medio del día, y rápidamente se queda dormido él mismo.

      • rostro dice:

        Si estás cazando conejos con un rifle que necesita un silenciador, entonces no los estás comiendo, sino que realmente los estás disparando. 22LR en “carga de francotirador” o aproximadamente la mitad de la pólvora es casi silencioso (tan silencioso como un rifle de aire comprimido) y se usa comúnmente para cazar conejos. Si golpeo a Mr. Rabbit con mi 7.62 AR-10 con una carga de 125gr, Mr. Bunny será un puñado de pelo y una bruma rosada contra el árbol mientras que un amigo morirá de un infarto y también se pondrá rojo. Incluso una pistola de 9 mm matará a un conejo tan mal que no tendrás mucho para comer.

        Además, “silenciador” no es lo que ves en las películas. no “silencian” el disparo, sino que disminuyen la presión del sonido. Vaya a un campo de tiro y pregunte si escucha cómo suena un disparo con silenciador, todavía necesita protección auditiva, ya que los silenciadores solo reducen un máximo de 43 db de sonido de un disparo de 110db-180db.

        • Cierto dice:

          Casi todos los conejos del país donde vivo tienen mixomatosis, así que no, personalmente no los comería. Disparo limpio a través de la cabeza con 0,22, desollado y destripado debido a la comida barata para gatos y para ayudar a reducir el hacinamiento. Aún más saludable para un animal comer que los alimentos de hojalata. Nunca he visto sus cabezas explotar hasta ahora.

          • Eirinn dice:

            ¿Sin embargo, la mixomatosis no puede dañar a las personas? Al menos eso es lo que dicen los medios online. Sin embargo, las pulgas del conejo pueden propagar la enfermedad y lo harán.

          • Eirinn dice:

            Explique: Me refiero a que las pulgas actúan como portadoras, no que lastimen o puedan infectar a los humanos.

          • Cierto dice:

            @Eirinn No tengo la opción de responderte, ¡así que lo diré en respuesta a mí!
            Eso puede muy bien ser, al igual que algunas personas tienen problemas para comer insectos, o para comer pollos o incluso para beber leche de vacas. Aunque científicamente puedo estar tan seguro como en una casa comiendo un conejo con mixomatosis,
            Simplemente no puedo ver algunas de las imágenes y luego decidir si puedes comerlas tú mismo: http://www.google.ie/search?site=imghp&tbm=isch&q=Mixomatosis

            Tiene que haber una respuesta primitiva del cerebro para evitar que nos enfermemos y, a veces, se equivoca con cautela, no puedo cambiar la evolución.

        • BossDad dice:

          Algo interesante: aunque los “silenciadores” o prensas de sonido tienen una representación levemente mala gracias a Hollywood y las restricciones asociadas con el Timbre de Impuestos de Clase 3, es muy diferente en Europa. La mayoría de los campos de tiro en interiores que he visitado en Europa han requerido una pistola de sonido durante el rodaje en interiores. Era una forma de pensar muy diferente.

  • José dice:

    Recuerdo haber visto esto en la televisión en Los Ángeles, creo que a fines de la década de 1990. Una idea simple que probablemente se volverá un poco más efectiva hoy en día.

  • Sam dice:

    Me recuerda al sistema ShotSpotter de (California) Oakland.

  • Carl Hage dice:

    En lugar de luchar con el arduino ADC limitado, podría usar la placa de descubrimiento stm32f3 de $ 11 con un ADC de 12 bits 4x 5Msps. En teoría, la energía podría reducirse usando DMA para recolectar muestras mientras el procesador está inactivo y luego despertar periódicamente para ver si se necesita un análisis. El ARM también podría tener suficiente procesamiento para hacer el procesamiento de sonido. Este chip también tiene 4 amplificadores operacionales de ganancia programable (hasta 16x), posiblemente útiles para mejorar la entrada de audio. Parece que es mejor extender los micrófonos más para obtener una mejor resolución, ya sea con muchos cables o tal vez micrófonos con energía solar con algún tipo de conexión de RF activada cuando ocurre un evento.

  • Hirudinea dice:

    Necesita estar adherido a un mortero automático.

    • JB dice:

      +1

      jajaja

      • Bill Stewart dice:

        O al menos conectado a algunos sistemas de altavoces distribuidos, para gritar “¡Oye, deja eso, no busques aquí!” a los tiradores.

    • Barba de cuello dice:

      Eso en realidad sería bastante interesante, obtener el sonido y ponerlo automáticamente en una trama de mortero. Ciertamente disminuiría el tiempo de reacción.

    • Phil dice:

      Tienes que venderle esa idea a DARPA.

      • Cierto dice:

        jajaja

    • Ingenuo de patas azules dice:

      El problema con eso es que con las rondas supersónicas cuando escuchas la explosión, es demasiado tarde. Sé que hay sistemas de artillería (incluida la artillería de misiles) que pueden identificar el fuego entrante por radar y tener un fuego de respuesta en el aire antes de que se disparen los primeros disparos.

      • Barba de cuello dice:

        Esos radares tienen sus límites, nada que esté dispuesto a discutir con extraños, pero están ahí. Boomerang y esas cosas son todas buenas debido a su propósito previsto y, como todas las cosas, no son perfectas, pero son mejores que no tener nada.

Pedro Molina
Pedro Molina

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