¿El secreto de un robot gato para las piernas delgadas? ¡Retire los motores!

Lo primero a tener en cuenta [Bijuo]Los proyectos de gatos de robots de cuatro patas de gatos (el enlace está en coreano, la traducción de Google aquí) son como patas delgadas y elegantes. Esto se debe a que, a diferencia de la mayoría de los robots de piernas, las propias extremidades no contienen ningún motor. En cambio, los motores están en el cuerpo principal, uno impulsando una polea semicircular mientras que otro mueve el miembro por completo. La energía se transmite mediante un cable que funciona como un tendón y se compensa con la tensión del resorte en las articulaciones. El resultado son unas piernas delgadas y ligeras que se levantan y se mueven con un ritmo notable.

[Bijuo] acredita el proyecto Cheetah_Cub como su inspiración original y nombra su propia variedad Mini Serval, por las orejas y de acuerdo con la nomenclatura del gato. A continuación se insertan dos videos, el primero muestra una pierna y el ritmo, y el segundo muestra el robot en movimiento.

Por supuesto, hay más de una forma de crear un gato robótico, y aquí hay otro proyecto que no impulsa por completo los motores de las extremidades, pero aún logra mantenerlos luciendo elegantes y ágiles.

[via Let’s Make Robots]

  • Ostraco dice:

    Como lo hace la carne y la sangre.

    • Fred dice:

      No sé cuántos años de desarrollo siempre es un buen lugar para comenzar 🙂

  • Micha dice:

    ¿Qué es la pequeña caja / robot a la izquierda del video dos?

    • 3L_S4N70 dice:

      Me suena a un robot Otto o Bob.

  • fossel dice:

    Ahora con la columna fija, ¿cómo se la roba? ¿Cola controlada por el servicio?

    • Shannon dice:

      Podría inclinarse ligeramente en la dirección en la que quiere girar, esto le permitiría dar pasos proporcionados.

Isabella Ortiz
Isabella Ortiz

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