El clasificador de tazones acorta la tarea larga

Una de las quejas más comunes presentadas por los agentes de Big Candy se relaciona con la naturaleza no homogénea de sus productos. Skittles y M & Ms son dos criminales horribles en esta área, y deja que el consumidor decidido se encargue de ordenar estos dulces por sí mismo. Por supuesto, siempre puede hacerlo manualmente, pero como todos sabemos, las máquinas harán el trabajo.

Este clasificador Skittle es la creación de [Lewis] de [DIY Machines], y es una construcción destinada a un nivel incipiente. Construido en cartón, utiliza un par de servicios para manejar el transporte de los chocolates en sus contenedores de colores necesarios, utilizando un disco giratorio y un tobogán. Los bolos se escanean con un escáner de color TCS34725 conectado a un Arduino Nano, que cambia el ángulo de la diapositiva de salida para descartar los dulces en el lugar apropiado. El contenedor puede manejar una bolsa estándar de 180 gramos de Skittles sin ningún problema.

[Lewis] funciona muy bien para explicar cada etapa de la construcción, desde el lado mecánico y electrónico de las cosas, hasta los ajustes necesarios para que todo funcione a la perfección. El proyecto enseña a los constructores muchas lecciones útiles, cómo usar los interruptores de límite y otros conceptos de automatización. Aparecimos [Lewis] también en estas páginas; su elegante reloj de estantería es una delicia particular. Video después del descanso.

  • Gregg Eshelman dice:

    No he visto los problemas de clasificar rojo y naranja con algunos de los otros clasificadores Skittle. ¿Qué tal uno que pueda pedir una combinación de Bowling y M&M?

    • cra dice:

      ¿Sería posible controlar su tamaño? Creo que M6M es más grande que Skittles.

      • RW versión 0.0.1 dice:

        O tal vez el peso, o una combinación de peso / inercia y área de superficie, es decir, arrojarlos al aire, podría arrojarlos a diferentes distancias. Bolos mixtos, M & Ms normales y de maní probablemente ordenarían bolos al contenedor o relleno sanitario más cercano, M & Ms de chocolate al medio y de maní al más lejano.

        • ATF dice:

          O tal vez, un pequeño taladro para tomar una muestra de los interiores, analizarlo con algún espectrómetro improvisado, decidir el tipo (M&M, Bowling, Peanut), luego transferirlo a otro clasificador de color. La configuración de cámara dual con OpenCV para identificar la marca "m" en M & Ms también puede ser útil ... ¡Fácil! : D

          Es broma ... Vi otro artículo aquí en HaD sobre una máquina que usa una pequeña celda de carga para medir el peso y decidir si es maní o chocolate.

          • ATF dice:

            No, lo siento, en realidad había un escáner láser 3D que medía la forma para separar los Peanut M & M de los chocolates. Mi culpa.

            https://la-tecnologia.com/2020/11/08/hey-you-left-the-peanut-out-of-my-peanut-mms/

          • RW versión 0.0.1 dice:

            Recuerdo un clasificador de celdas de carga que también vino aquí.

    • Ren dice:

      Intenta probarlos.

      • Lennart dice:

        No intentes demasiados.

        • Gregg Eshelman dice:

          Pero la frecuencia de muestreo del 100% es la única forma de estar 100% seguro de que están ordenados correctamente, incluso si todos terminan en el mismo contenedor.

  • Charles E Ohio dice:

    Me gustaría imprimir en 3D los elementos mecánicos y simplemente jugar con los programas. ¿Tiene la capacidad de compartir archivos .stl? Me interesaría incluso comprarlos.

  • Mystick dice:

    "¿Cuál es mi propósito?"

    Pasas mantequilla.

    "... tengo a mi dios ..."

Alberto Gimenez
Alberto Gimenez

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