Digitalice su cámara con LIDAR

¿Cuál es la mejor forma de visualizar una cámara? ¿Fotografía? ¡Ja, no seas tan anticuado! Quiere una plataforma LIDAR para escanear el espacio y reconstruirlo como un mapa de puntos 3D en su computadora.

Pisándole los talones [Saulius Lukse]termómetro de escaneo, reemplazó la cámara térmica en su configuración de giro e inclinación por un tiempo de foto (TOF) - Garmin LIDAR - capaz de 500 muestras por segundo y terminará de escanear su cámara en solo quince minutos. Los datos de posición se combinan con la información variable para producir una nube de puntos usando Python. Abra este archivo en un programa de manipulación 3D y podrá disfrutar de dicha vista:

Esa es una imagen generada de 4,7 millones de puntos. No es perfecto, pero seguro.

[Lukse] lamenta que la cámara requiera condiciones de iluminación ideales que la hagan inadecuada para muchas imágenes exteriores y, de manera similar, se limite a rangos más cortos. También necesita llevar una computadora portátil, por lo que está considerando convertirlo en un paquete todo en uno en el camino.

¿Quieres más información sobre cómo funciona LIDAR? Mire este video de demolición sobre un "arma" LIDAR de la policía de velocidad. O eche un vistazo a este (más rápido) escáner láser completamente casero.

  • Hassi dice:

    ¡Buen trabajo! Estoy construyendo un primer prototipo para hacer lo mismo hace unos años con dos defectos principales. Primero obvio y fácilmente modificable: utilicé un sensor 9DOF con una resolución de ángulo deficiente y mucha desviación. El segundo fue el sensor. En el momento en que encuentro un sensor como en este truco con una resolución de alrededor de + -1,5 mm, finalmente puedo alejarme de mi telémetro láser one-e con una muestra de ~ 0,5 puntos por segundo:

    • shivani dice:

      Hola
      También quiero crear mi propio sensor de tapa con una capacidad ambiental de más de 50 metros, ¿podría ayudarme a diseñar un circuito con luz láser?

  • Ostraco dice:

    Importa a una máquina de juego y puedes transformar tu casa en un nivel de DOOM.

    • Martin Rioux dice:

      Revelador: http://www.smbc-comics.com/index.php?db=comics&id=2158#comic

      • AerotransportadoSurfer dice:

        ¡CIENCIAS!

    • anfitrión local dice:

      O importar a Blender, luego agregar algunos monos Suzanne flotantes y clips rizados de Falling Star.

  • einball dice:

    500PS * 15Min * 60sec = 450k puntos, no 4.7M 🙂

    • sauliuslukse dice:

      Creo que mencioné en una publicación de blog original que tomó 15 minutos para un escaneo aproximado porque calculó 450K puntos.

  • cuerno dice:

    Garmin LIDAR no es una cámara TOF. Es solo un sensor remoto ... El mismo bla bla bla incompetente de siempre en La-Tecnologia ... Sin mencionar la cantidad exagerada absoluta de puntos de datos ... Pon tu mierda y agrega algo de valor a tus artículos. Calidad> Cantidad!

    • Cierto dice:

      Cómo medir la distancia si no se utiliza el tiempo. No estoy en desacuerdo contigo, solo tengo curiosidad.

      • cuerno dice:

        Por supuesto, mide el tiempo de vuelo, pero no es una cámara.

    • lejupp dice:

      Del manual en https://static.garmin.com/pumac/LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf

      "... Este dispositivo mide la distancia calculando el tiempo de retraso entre el
      transmisión de señal láser de infrarrojo cercano y su recepción después de la reflexión
      con el propósito. Esto se traduce en distancia usando la velocidad conocida de la luz ... "

      Entonces, ¿cómo es que no es una cámara TOF?

      • Andy Dodd dice:

        Bueno, tiene razón en que no es una cámara, es un sensor TOF 1-D.

        Para hacer un escaneo 2-D o 3-D, necesita mover el sensor. (Esto es lo que hace Scanse Sweep: es solo un motor y anillos colectores y algunos componentes electrónicos para determinar cuál era el ángulo cuando Garmin reaccionó en respuesta).

        En este caso, supongo que montó el Garmin en los servicios; la gente ha estado haciendo esto desde que LIDAR-Lite llegó al mercado por primera vez.

        No estoy seguro de por qué está hablando de "buena iluminación": el dispositivo tiene su propio emisor láser y funciona en cualquier ambiente con un IR brillante (por ejemplo, en cualquier lugar menos en el exterior). Incluso externamente funciona pero con alcance reducido y velocidades medidas.

      • cuerno dice:

        No es una camara. Una cámara tiene suficiente resolución lateral para crear algo que pueda considerarse una imagen. Este es solo un sensor LIDAR que puede medir una distancia.

        • Brian j Monaghan dice:

          ¿Cuántos elementos sensoriales deben estar presentes para distinguirlos? Tengo un dispositivo antiguo que dice ser una cámara, pero solo tiene una fila de 300 elementos que luego barre dentro del cuerpo según el enfoque, ¿está mal llamarlo cámara?

          Si pegara 4 sensores en un cuadrado, ¿eso contaría?

        • El azul dice:

          ¿Entonces esa imagen de su cámara se generó sin usar una cámara? ¿Por qué no es una cámara si el escaneo se realiza de forma mecánica en lugar de digital porque muchas cámaras parecen escanear una imagen un píxel a la vez? Después de que se recopiló suficiente información para generar una imagen, diría que se convirtió en una cámara.

        • lejupp dice:

          Si eso fuera cierto, entonces Hassselblad con escaneo tampoco sería una cámara ...

  • Alan Hightower dice:

    Ahora solo necesita reducir selectivamente los puntos comunes en un plano a un polígono con un mapa de textura para comprimir los datos resultantes en una malla 3D lista para componer dinosaurios virtuales en tomas de la cámara de la vida real. O expanda los puntos en vocales reales.

    Tuve una idea para una videocámara portátil con una vista de línea láser y un sistema de posicionamiento para escanear rápidamente datos de escenarios / escenas en 3D hace más de 20 años, cuando apareció Jurassic Park. Debería haber dejado mi trabajo y continuarlo. / suspiro ..

  • Hobbes dice:

    Hola,

    El sensor usa el tiempo de vuelo pero se cruza un poco. sí
    lee la Solicitud de Patente de EE. UU. 20150260843 de Robert A
    Lewis de PulsedLight Inc., (Garman compró Pulsed Light en 2016)
    utiliza una señal modulada, que en mi opinión depende de la tecnología Wavelet.
    La cantidad de correlación entre la señal de forma de onda enviada y la señal.
    reflejado, que tiene un retraso de tiempo.

    Este truco es significativo porque los proyectos TOF más antiguos necesitan
    diodos de pulso para transmisión y, lo que es más importante, avalancha acelerada
    un diodo en el receptor para cronometrar el pulso único. Estos artículos
    son un poco caras. El diseño de Garmin / Pulselight está siendo reemplazado
    componentes de diodo más baratos, pero agrega cizallas de procesamiento de señal. Por lo tanto
    un producto con buen desempeño a un precio más bajo.

    Estaba buscando Lighware Optoelectronics antes de ver este producto.
    La siguiente mejor opción son los productos TeraRanger de Europa. sin embargo
    estos necesitan una fuente de alimentación de 12 V, lo que puede doler un poco.

    Lo mejor de todo, Mike.

  • Daniel Csati dice:

    El escaneo de trama de cámaras de un solo píxel puede hacer lo mismo fácilmente. Estos dispositivos recogen la luz sucesivamente desde varias direcciones. Agregue un láser, mida cuánto tiempo tardó en ir y venir. ¡Voila! Tienes tu nube 3d. Hay un proyecto de cámara de un solo píxel en kickstarter que planea tener esta función.

Isabella Ortiz
Isabella Ortiz

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