Dar nueva vida a un brazo viejo

Gloria Vega
Gloria Vega

[Jarek] encontró un brazo robótico que funcionaba mal y quiso operarlo nuevamente. Al agregar algunas placas personalizadas a un Arduino, logró hacer precisamente eso.

El brazo es impulsado por seis motores paso a paso, cada uno con cuatro cables de control. Ocúpate de todos estos [Jarek] usó transistores TIP120 para proteger el controlador. Esto todavía deja el problema de conectar 24 cables de control. Usando un par de chips múltiples 74HC4514, redujo ese número a solo 8 pines de control Arduino. Completó el proyecto conectando un controlador de Playstation original como dispositivo de entrada.

El código fuente del proyecto se puede descargar pero no hemos visto un esquema para su diseño. Esto no debería ser un problema, ya que el bajo número de piezas debe significar las hojas de datos de los transistores y multiplexores.

  • IneptSideKick2 dice:

    tecnología digital …

    Los verdaderos ingenieros utilizan tubos de vacío.

  • Chris dice:

    * está furioso por arduino y cómo todos son más fuertes que yo *

    Si yo fuera un comentarista típico del día del pirateo, eso es todo. Un proyecto de aspecto muy divertido, me gustaría encontrar un brazo de robot por ahí.

  • Janin dice:

    Parece que hemos llegado al segundo nivel de troll, no estamos trolleando a los Arduinos, sino a los posibles trolls. Ni siquiera hay odio por Arduino todavía. Ridiga.

    En serio, editores de HaD, lo siento por ustedes. Sería un sitio web maravilloso si no se le permitiera publicar comentarios.

    Como a nadie le importa la publicación real de todos modos: IneptSideKick3, cambié a AVR desde PIC precisamente por eso, soporte de un buen compilador C gratuito. Un microchip debe indicar que cualquier cosa que facilite la adopción es bueno para ellos y los convierte en su propio compilador de C gratuito. O apoya a GCC.

    • Caleb Kraft dice:

      Si vemos a alguien tropezando por culpa de un troll, caerá. es solo spam si no se trata de un tema. Si tiene algún problema con el proyecto, háblelo directamente.

  • samurai dice:

    @ janin microchip compró recientemente una alta tecnología que hace un compilador de C increíble para PIC. la gratuita no suele comprimir el código como la versión profesional (alrededor del 50%), pero sigue funcionando bastante bien. lo usa en el trabajo (profesionalmente) y en casa (ligeramente / gratis) y no ha encontrado ningún problema con el compilador. -> htsoft.com

  • DarwinSuperviviente dice:

    Por desgracia, mi antiguo aula de electrónica / robótica en la escuela secundaria tenía un brazo casi exactamente así. Lástima que nunca tuvimos tiempo suficiente para hackearlo.

  • IneptSideKick3 dice:

    @janin

    ¡Dulce, dos publicaciones censuradas en un día! ¡Me encanta! Leí algunos comentarios de HaD anoche que se convirtieron en una guerra de Arduino, donde la “élite” publicó todo tipo de insatisfacción con los Arduinos del mundo y los LED parpadeantes. Una persona incluso dijo que nunca hubo un buen proyecto que comenzara con Arduino.

    Supongo que dejé que mi ansiedad continuara y comencé con un ataque preventivo. De todos modos, uso el compilador CCS para el PIC y, aunque es un compilador decente, es un poco extraño (no ansi).

    20 minutos y contando hasta que esta publicación sea eliminada del HaD “New Gentler” (TM). ¿Cuál es el comienzo de la censura hoy? Porque no tienes que ir muy lejos para ver trolling en abundancia.

    Y los editores de HaD, si llegan tan lejos antes de prohibir esta publicación, consideren que tienen la culpa. Publique todo tipo de cosas interesantes y semi-interesantes y luego continúe con un controlador de correo electrónico Arduino que enciende un LED, bueno, eso solo pide problemas.

  • Oren Beck dice:

    ¡Buen trabajo!

    Ahora podemos extraer piezas del fabricante de RP mediante esto. Bot arm está más cerca de la integración con MakerBot, etc. Porque tener el programa de brazos manejable nos llegaría, es un paso más hacia Builder de Von Neumann

  • rallen dice:

    Realmente disfruto estos proyectos de Arduino, brinda una gran herramienta (con algunas capacidades increíbles) por casi nada a toda costa. Suena como un juego de herramientas principal para los piratas informáticos. Tengo una licenciatura y una década en electrónica, y estoy pensando en conseguir algo de equipo Arduino para iniciar algunos proyectos que he retrasado demasiado.

    ¿Qué pasa con todos los que odian a Arduino? ¿No es suficiente para ellos la “élite”, o quieren algo un poco más “desde cero”? Entonces, ¿por qué no comienzan su propio pequeño grupo y dejan de intentar envenenar a este?

  • IneptSideKick3 dice:

    Creo que es el hecho de que muchos principiantes comienzan con Arduinos y sus proyectos iniciales a veces aparecen aquí y algunos sienten sobre estos proyectos simples. ¡Yo digo que traigan gente nueva y sus proyectos sencillos! Me alegra verlos unirse, crecer y aprender. Los arduinos son rápidos y fáciles, las herramientas están en una gran variedad de sistemas y hay muchos complementos (escudos) y una muestra de código allí. Grandes ventajas cuando tu objetivo es un proyecto completo formado por muchas piezas más pequeñas.

  • Mav dice:

    Para mí, no hay nada en contra del hardware, es la naturaleza viral de Aurdrino lo que no me gusta, sin embargo, es solo ATmega con un compilador C simplificado, no hay nada de malo en eso. Toma una palmada de Pic en un compilador y llámalo picdrino, y es básicamente lo mismo.

    Tampoco tengo nada en contra de los novatos, todo el mundo es a veces novato, pero hay otras alternativas que simplemente se ven sofocadas por la naturaleza viral de Aurdrino.

    Basic es quizás incluso más fácil que C y hay algunos compiladores básicos realmente geniales como Swordfish para PIC Mcu de la serie 18.
    @rallen hay otras razones por las que a la gente no le gustan que no tienen nada que ver con el elitismo inferido y si la crítica por alguna razón es “venenosa para este grupo”, concluiría que este “grupo” es sobre Aurdrino y no sobre piratería. Tal comentario no lo hace mejor que aquellos de nosotros que no estamos de acuerdo con su punto de vista.

    Llegas a la conclusión de que cualquiera que tenga una opinión distinta a Aurdrinos debería destacarse si eso no plantea también la posibilidad de que seas un elitista de alguna manera basado en tu prejuicio personal hacia Aurdrinos.

    Al final, algunos los amarán, otros los odiarán y la opinión no es incorrecta, simplemente diferente.

  • Haku dice:

    No sé exactamente qué son los brazos robóticos, pero me fascinan mucho, el año pasado logré conseguir un Quickshot RobotARM porque es de finales de los 80 y me parece un brazo robot (como en una industrial), pero no No tengo tiempo para resolverlo además de descubrir que se ve mejor de lo que funciona.

    La principal queja que he presenciado aquí contra los arduinos es con demasiada frecuencia un proyecto “mostrado” aquí donde se usa para algo terriblemente trivial como parpadear un LED – https://la-tecnologia.com/2009/11/06/physical -email -notation / – cuando tiene la opción de mucho más, ¡cómo controlar un maldito brazo robótico!

  • jarek dice:

    erm, olvidé mencionar. Como en mi último proyecto, acabo de hacer un PROTOTIPO en Arduino porque es un gran prototipo de plataforma para mí (tengo ProtoShield). Después de armarlo, programé AtMega168 a través de USBTiny de Ladyada para ahorrar costos ($ 4 por el chip versus $ 40 por el dúo)

  • lucro dice:

    Ahora todo el mundo comprará los viejos brazos robóticos rotos en ebay. supuestamente, espera un mes y luego busca uno 🙂

    No es que haya leído las publicaciones aquí. Pero hay muchos proyectos arduino aquí. Casi lo suficiente para hacerme comprar uno. parece anunciarse como.

    Tengo Keil C y pedí un montón de PIC el año pasado. Entonces, hasta que los use, no obtendré un arduino. 😉

  • Eric dice:

    Esas tablas se parecen a las que solía hacer con circad, plotter y maquinistas de color azul. No se me ocurrió nada, lo encontré en un antiguo sitio web de un club de robótica, pero tenía casi todo para hacerlo.

  • Ru dice:

    Entonces, un poco tarde este, pero estaba pensando en sumar mis 2 centavos …

    Hacer o reparar un brazo robótico no es muy difícil. Es difícil controlar el brazo para hacer cosas útiles por ti. Usar un brazo en una máquina herramienta (como un makerbot o cualquier cosa) requiere una cinemática inversa sofisticada para traducir un vector de movimiento en un espacio cartesiano a una secuencia de ángulos de motor comunes … no el tipo de matemáticas que casi cualquiera puede adivinar.

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