Control de guantes hápticos Velocidad de transmisión manual robótica

[Miller] quería practicar un poco con algunos módulos inalámbricos y acabó creando una mano robótica que podía teleoperar con la ayuda de un guante háptico. Parece muy reproducible, como puedes ver en el video, debajo de la pausa.

El guante utiliza un convertidor analógico a digital Arduino para leer algunos sensores flexibles. Los flexores comerciales son bastante caros, por lo que experimentó con algunos sensores caseros. Aquellos con papel de aluminio y grafito no funcionaron bien, pero usar un poco de chapa inclinada funcionó mejor a pesar de no tener una buena resolución.

La configuración de la comunicación inalámbrica fue bastante fácil gracias a los módulos NRF24L01. La parte difícil fue coser los sensores de flexión en el guante. Pensamos que algunos de los circuitos también se veían frágiles en el guante.

Para la mano del robot, utilizó madera de balsa y bisagras para cada articulación. Un hilo flexible proporcionó el poder de retorno como un resorte. La mano era sorprendentemente artística en su tipo primitivo.

Si bien esta es una demostración genial, es probable que la mano no practique tanto como lo hace. Los impulsos nerviosos son mejores pero más difíciles. El guante nos recordó un poco a uno que habíamos visto antes.

Matías Jiménez
Matías Jiménez

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