Brazo robótico para aquellos que aman su cinemática en ambos sentidos

Un brazo robótico es una gran idea si desea iniciar proyectos electromecánicos. Hay conexiones con el diseño y los motores con la potencia, pero también se trata de control. Esto se llama “cinemática” y se puede considerar en sentido anterior e inverso. [aerdronix] construyó una construcción de brazo robótico que funciona en ambos sentidos.

El cerebro de la construcción es Arduino Yun, que recibe comandos a través de la interfaz USB. El control se realiza a través de la aplicación Blynk, que permite a los proyectos de IoT crear fácilmente aplicaciones para teléfonos inteligentes que se pueden lanzar a las plataformas habituales.

La posición del brazo se controla de dos formas. Si está configurado para usar cinemática inversa, el usuario ordena una posición final del efector y el brazo encuentra la posición necesaria de los enlaces para realizarla. Sin embargo, el brazo también se puede utilizar en un modo cinemático previo, donde se ordenan las posiciones comunes individuales, que luego determinan la posición final del efector final.

En general, es un edificio bien documentado que organiza todo, desde el diseño mecánico básico hasta el software y el código fuente necesarios para controlar el sistema. Es un excelente recurso de aprendizaje para principiantes, y un brazo de este tipo podría usarse fácilmente en proyectos más complejos.

Vemos muchos brazos robóticos alrededor de estas partes, como esta increíble construcción basada en una lámpara IKEA. Si tiene uno, asegúrese de llegar a la línea superior. Video después del descanso.

  • Plátanos dice:

    Ummm … banda sonora por favor … jajaja necesitamos toda la información para estos proyectos

Miguel Vidal
Miguel Vidal

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