'Vortic drive' para propulsión submarina de ROV

Esto es [Lee von Kraus’] un nuevo sistema de propulsión experimental para ROV submarino. Desarrolló el concepto considerando cómo se podría adaptar el Bristlebot, que usa la vibración para atravesar una superficie sólida, para usarlo bajo el agua.

Al igual que con su pariente seco, esta técnica utiliza un motor de página diminuto. El dispositivo está diseñado para vibrar mientras el motor gira, gracias a un peso descentralizado unido al eje. [Lee’s] El primer experimento fue empujar el motor a un tubo centrífugo y darle un vórtice bajo el agua. Podía ver olas saliendo del motor y viajando afuera, pero la cosa no iba a ninguna parte. Lo que necesitaba era un poco de pelo de cepillo de dientes. Empezó a pensar en la eficacia de esos cabellos. Permiten que el dispositivo se mueva en una dirección más fácilmente que en otra. El equivalente en agua de esto es una plataforma angular que tiene más resistencia en una dirección. Agarró una pajita flexible, utilizando la parte flexible para proporcionar el área de superficie requerida.

Vea la demostración después del descanso. No lo tiene conectado a un barco, pero ciertamente es un movimiento.

  • David dice:

    IANANE (je, no soy un ingeniero náutico, soy tonto ... agradable) una segunda pajita curva por otro lado podría causar un movimiento directo hacia adelante, conduciendo quitando las pajitas de la superficie de alguna manera .. interesante

    • Sotavento dice:

      De hecho, probé dos pajitas, una a cada lado y el vehículo no se movió en absoluto cuando hice eso. También intenté agregar pequeños pelos unidireccionales al exterior y tampoco se movió. Así que no creo que el movimiento se deba a más resistencia por un lado que por el otro.

      El vehículo se movió solo cuando puse una pajita doblada a un lado (asimétrica). En ese caso, vi vórtices de pie alrededor del casco, creo que la asimetría hace que los vórtices ejerzan diferentes cantidades de fuerza en varios lados del vehículo.

  • Velli dice:

    Esto funciona con números de Reynolds bajos, pero dependiendo del tamaño que tenga esa cosita, tendrá algunos problemas.

    Los pelos muy pequeños funcionan bastante bien en agua. Los biólogos los llaman ciliados.

    • irasray dice:

      Me pregunto qué pasaría si estuviera diseñado como flagelado.

    • Sotavento dice:

      Como mencioné en mi otra respuesta a David, cuando probé pelos, en realidad no se movía, por lo que tiene razón en que los números pequeños de Reynolds parecen ser necesarios para que esa técnica funcione.

      Solo cuando usé una pajilla flexible en un lado, comenzó a moverse. Hasta ahora puedo decir que el movimiento es causado por fuerzas de vórtices de pie asimétricos.

  • Conocido dice:

    ¿Por qué no poner una hélice en ese motor vibrante ????

    😉

    • testrando dice:

      Ese no es el propósito de un excelente programa de robots. Se supone que deben proporcionar un estilo de movimiento más informal.

      Un diseño ideal tendría un conjunto de pequeños accesorios angulares, por lo que obtendría un movimiento aleatorio. Sería genial si lo pesara para que tampoco flotara ni se hundiera.

      • Sotavento dice:

        Traté de pesarlo (puse algunos guijarros allí) y logré conducirlo mientras también estaba completamente sumergido, fue una agradable sorpresa.

    • corsoontwerpen dice:

      porque debe hacer una conexión impermeable entre el motor y la hélice, lo que puede ser bastante difícil

    • gusto dice:

      Porque entonces la hélice está expuesta a la corrosión y la vida marina.

      • XOIIO dice:

        Te das cuenta de que es algo de plástico en una tina, ¿verdad? Este no es un vehículo de tamaño completo y nunca lo será.

  • Charles dice:

    Lo primero que me vino a la cabeza al leer "Vortex drive" y ver la imagen fue un tornillo de apoyo dentro de la pajilla que giraba con magnetismo. El proyecto real no es tan complicado ni efectivo, pero sigue siendo realmente agradable.

  • Johnny O. Farnen dice:

    Me pregunto si una aleta ligeramente flexible haría algo. Hmm ... tengo que encontrar algunos teléfonos basura y celulares ...

    • Sotavento dice:

      Traté de cortar muchos pelos pequeños (~ 1 mm de ancho) de otra pajita y los pegué alrededor del vehículo, pero eso no causó movimiento. Pero veo lo que quieres decir, solo una cosa débil detrás de eso; Sería genial, lo intentaré y te haré saber si funciona, pero tú también deberías intentarlo, porque tal vez encuentres mejor material para usar.

  • mnbvcxylkjhgfdsapoiuztrewq dice:

    Pronto McGyver construye un torpedo con un vibrador y un lanzagranadas.

    • albahaca dice:

      ¡En segundo lugar eso!

  • Dave F. dice:

    ¿No podría simplemente colocar un imán en el extremo del motor en lugar de un peso? La hélice podría tener un imán a juego en el exterior, sin necesidad de conexión física.

    • Sotavento dice:

      esto se ha hecho antes en otros ROV, pero necesita un imán / hélice giratorio fuera del vehículo. Imaginé que sería difícil mantener la unión entre el imán y el vehículo deslizándose suavemente, y sería más complejo / más difícil construir / mantener un sistema.

  • Bill Gander dice:

    Oruga de carga estacionaria con energía solar. Feria de ciencias de noveno grado. Puedes tener eso.

  • l0g1c dice:

    Sería bueno intentar crear un aerodeslizador con líneas: http://www.youtube.com/watch?v=In8f0C_B9HA

  • Miguel dice:

    Debe montar el motor de manera que su eje sea perpendicular a la dirección deseada. es decir, perpendicular a la pajita.

  • n0lkk dice:

    Para mí, lo siguiente funciona bien y es adecuado para una gran parte de la comunidad de bricolaje en general, incluso si necesitan usar elementos nuevos en un edificio para ajustarlo;
    Reutilizar, reutilizar, inventar y reciclar. "No se trata solo de pipelines juntos, se aplica al código, las ideas, lo que sea. - Ian Lesnet, Dangerous Prototypes

  • albahaca dice:

    En su apariencia, el eje de rotación es paralelo al movimiento “deseado” (bueno, dependiendo de la forma de la cosa). Esto funciona en robots capilares basados ​​en fricción, pero debido a que el movimiento resultante es hacia arriba y hacia abajo (con la apariencia "aleatoria" como resultado del movimiento de lado a lado junto con una pequeña fricción de cambio).

    Obtendría mejores resultados si lo hiciera perpendicular al movimiento que desea, y luego podría usar las ideas predichas sobre rampa / pelos.

Nora Prieto
Nora Prieto

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