Vehículo submarino compacto: el nanoseeker

El Nanoseeker es un vehículo submarino compacto en factor de forma de torpedo. [John] diseñó el Nanoseeker como un vehículo completamente cerrado: tanto el motor a reacción como las aletas de control están alojados dentro del diámetro del tubo. El reactor es impulsado por ventilaciones en los lados y aletas de control integradas en la parte trasera del conjunto de conductos.

[John] diseñó un PCB compacto para conducir el vehículo, que incluye STM32F4 junto con varios sensores. MPU-9150 proporciona funcionalidad IMU y dos circuitos integrados de controlador de dos motores de TI controlan el acelerador y las aletas de control. [John] También se agregó radio Bluetooth para la función de control remoto. Para aquellos que quieran echar un vistazo más de cerca, una imagen del esquema está en su blog.

La placa funciona con MicroPython, que es una pequeña implementación de Python optimizada para microcontroladores. Aunque [John]La plataforma de hardware se ve muy bien, todavía está iniciando su programa. Estamos deseando ver cómo se desarrolla su proyecto, ya que es uno de los vehículos submarinos más pequeños que hemos visto.

[via Dangerous Prototypes]

  • andreo dice:

    ¿Bluetooth funciona bajo el agua?

    • Jon Hylands dice:

      No no. El bluetooth está ahí para que pueda comunicarme con el subordinado mientras está en el banco y sellado (como entre misiones o cualquier cosa).

  • Chorro de agua dice:

    ¿Vibra también?

    • Símbolo dice:

      esto me hizo lol!

    • atomsoft dice:

      ¡Dios mío, pensé lo mismo! lmfao ... ¡Vaya, vienen dispositivos de alta tecnología! (cumming?) lol

    • Dave Davidson dice:

      Arduino + Consolador = HMMM

      • Chorro de agua dice:

        ¿Consolador? Ardildo Arduildo? Ardildo? Arduildo? Nadie rueda exactamente de la lengua.

        • Juan P dice:

          Me gusta un consolador personalmente jajaja

        • maltodextrina dice:

          El Dildo ya esta hecho

    • Ren dice:

      Cuando lo vi con un PD, lo llamaron nanosearcher, asumí que era un cono nasal para un pequeño misil.

  • theborg1of4 dice:

    Best BT funcionará solo unos pocos pies: las ondas de radio de casi cualquier tipo no penetran muy lejos bajo el agua, por lo que la mayoría de los ROV utilizan un cable o una cadena de fibra óptica. Ha habido algunos avances recientes en la transmisión de datos inalámbrica acústica / luminosa, pero son muy experimentales.

    • TacticalNinja dice:

      Creo que enviar datos por sonido es la mejor opción para el agua (excepto conectados), porque el sonido viaja rápido en el agua. El ruido sería un problema, además de operar unos pocos a la vez.

      • celdrono dice:

        Para la comunicación submarina, un láser (o quizás simplemente una fuente de luz) podría ser una buena opción.

    • tujeb dice:

      ¿Puedo arrojar algo de luz sobre esto? Hay una parte bastante grande de un espectro que penetra bastante bien en el agua, incluso a cientos de millas (ELF, así es como se comunican los subordinados). Incluso hay frecuencias que pueden llegar más lejos, pero todavía nadie lo ha usado para nada. Bluetooth no usa esas frecuencias. Utiliza un espectro público sin licencia sin licencia y público no porque sea algo agradable de hacer, sino porque es absorbido por moléculas de agua y nadie asumió una forma de beneficiarse de él en ese momento. Me pregunto cuánta penetración tiene (sin juego de palabras). Probablemente no tenga más de una longitud de onda.

      • Sonny_Jim dice:

        Los submarinos estadounidenses ya no usan ELF, la instalación se cerró en 2004 según Wikipedia. No estoy seguro de si el transmisor ruso ZEV sigue funcionando.

        • arjo129 dice:

          Que yo sepa, los rusos también han dejado de usarlo. Sin embargo, creo que la marina india lo está utilizando hoy en día. Me pregunto si podría utilizar antenas de sub-longitud de onda (antenas de metamaterial) para activar la comunicación bidireccional.

        • Erudito dice:

          Los secretarios editoriales de EE. UU. Todavía usan líneas flotantes de VLF. Cuando zarparon, puedes verlos envueltos en la popa desde abajo, justo detrás de la escotilla trasera. Supuestamente hay un tercero en la vela, pero nunca he estado lo suficientemente cerca para verlo.

  • demandar dice:

    Now Now Kids Manténgalo limpio

  • Símbolo dice:

    Me pregunto si controlará la flotabilidad y cómo lo hará.

    Poder recargar para recargar con una celda solar u obtener una reparación de GPS podría ser un UAV interesante

    • Nuevo Testamento dice:

      ¿No sería UUV?

      • Símbolo dice:

        ¡Lo sería, pero estaba distraído mientras escribía mi publicación y no hay edición!

        • lel dice:

          Vehículo acuático no tripulado. UAV.

      • Cristóbal dice:

        ¿Vehículo autónomo submarino / no tripulado?

      • Jon Hylands dice:

        AUV - vehículo submarino autónomo
        ROV: un vehículo operado a distancia
        UUV: vehículo submarino no tripulado (incluye tanto AUV como ROV)
        UAV - vehículo aéreo no tripulado

    • Jon Hylands dice:

      NanoSeeker es un buceador dinámico: tendrá una flotabilidad ligeramente positiva y buceará moviéndose hacia adelante y usando el control de buceo.

      • Símbolo dice:

        ¡Ah, eso tiene un poco más de sentido ahora!

        Es un proyecto genial

    • kerimil dice:

      tornillo + motor paso a paso + diafragma o pistón (por ejemplo, jeringa)

  • Hodginsa dice:

    ¿Las piezas finales están impresas en 3D? Tuve algunas malas experiencias, esperando que las piezas exprimidas estuvieran líquidas (ni siquiera estaban sumergidas solo en un ambiente muy húmedo). Se me ocurrió una solución para sellarlos perfectamente. Cubierta plástica. Sin embargo, no sé qué tan bien funcionaría en esta situación.

    • crampones dice:

      Cuando se trata de ABS, se ha hecho mucho con acetona, lo que probablemente también lo sellaría.

    • Jon Hylands dice:

      De hecho, las piezas finales están impresas en 3D, en una impresora Dimension Mojo. El material es básicamente ABS, y probaré varias cosas en términos de sellado. La versión anterior no usaba nada y solo se filtraban unas gotas después de sumergirse en una piscina durante unos minutos (http://blog.huv.com/2009/10/nanoseeker-update.html)

  • Jason Bowling dice:

    Qué buen trabajo. En general, ¿es más fácil sellar contra movimientos lineales o ejes giratorios?

    • Jon Hylands dice:

      No es muy diferente. La rotación se sella con un anillo (como yo uso aquí) o con un sello más complejo. El movimiento lineal generalmente se maneja con un sello, pero en este caso solo uso un tubo de latón con una varilla de latón engrasada deslizándose en él.

  • Legión dice:

    Hermosa construcción.
    Preguntándose cómo afecta el agua al alcance del bluetooth

    • Jon Hylands dice:

      Bludent no funciona bajo el agua en absoluto. Como mencioné antes, el módulo bluetooth está ahí para que pueda comunicarme con el vehículo mientras está en el banco, sin tener que abrirlo. Cosas como desconectar, impulsar nuevos scripts, comenzar una nueva misión, etc.

  • Mate dice:

    Mi esposa tiene uno de estos

    • atomsoft dice:

      Lmao ..

  • Erudito dice:

    Un hermoso trabajo. Esto tiene todas las aplicaciones posibles para todo, desde piscifactorías y acuaponía a gran escala, hasta inspecciones de cascos y muestras de datos de nubes en grandes masas de agua. El Centro de Investigación y Desarrollo de la Guardia Costera de EE. UU. Probablemente rompería esto en un abrir y cerrar de ojos después de lanzar un tercer o cuarto prototipo de gen, tal vez incluso después de este. Es perfecto para operaciones de hielo donde el flujo es bastante suave. Las compañías petroleras ciertamente usarían una versión más grande para controlar sus plataformas y anclas.

Gloria Vega
Gloria Vega

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada.