Rover impreso en 3D disfruta de largas caminatas en la playa

Más de unos pocos piratas informáticos han dedicado el tiempo y el esfuerzo considerables necesarios para construir un vehículo de investigación inspirado en los exploradores marcianos robóticos de la NASA, pero desafortunadamente incluso el jugador nacional mejor financiado no puede pagar el boleto para enviar su creación al mundo. Entonces, la mayoría de estos edificios no atraviesan nada más emocionante que un arenero de jardín. No es que podamos culpar a sus creadores, creemos que una apariencia de elaboración casera se verá tan bien en su sala de estar como en una cantera de roca.

Pero el statu quo del DIY Rover claramente no era suficiente [Jakob Krantz], quien decidió que la mejor manera de probar su nuevo vehículo de investigación inspirado en el Curiosity era dejarlo hacer travesuras en la playa por una tarde. Pero a juzgar por el video después del descanso, su valiente robot impreso en 3D demostró ser más que una tarea; operando a través de un terreno salvajemente irregular con poca dificultad.

A excepción de algunos rodamientos "reales" aquí y allá, todos los elementos principales del vehículo de investigación están impresos en 3D. [Jakob] Tomé prestados algunos proyectos existentes, como un rodamiento imprimible que encontró en Thingiverse, pero en su mayor parte trabajó en el proyecto en Fusion 360 y usó imágenes del vehículo de investigación Curiosity real como guía.

Ahora mismo controla el vehículo de investigación con un receptor RC estándar de 6 canales. Cuatro canales están asignados a los servicios de dirección y un quinto al control de velocidad electrónico único, que controla los motores de seis ruedas. Pero recientemente agregó Arduino al vehículo de investigación, que eventualmente será responsable de interpretar los comandos RC. Esto permitirá maniobras más complejas con menos canales, como la capacidad de rotar sobre el terreno.

Estamos orgullosos de contar con los nuestros [Roger Cheng] entre los vehículos de investigación que pelean en el mundo. Una comunidad entera surgió alrededor de su Sawppy de seis ruedas, y el conocimiento adquirido durante su diseño y construcción podría ser aplicable a muchos otros proyectos.

[via /r/3dprinting]

  • Jason Bowling dice:

    ¡Muy bien hecho!

  • METRO dice:

    ¡Obra de arte y algo hermoso!

  • Biomed dice:

    Más impresionante. ¡Bien hecho!

  • Dan dice:

    Muy guay, buena visualización de la suspensión. Espero que agregue el mismo diseño de cámara que los rovers para conducirlo POV. Lo dejaremos de inmediato.

  • Julian Silden Langlo dice:

    Esta es una disposición impresionantemente simple para seis ruedas. Hubiera usado algún tipo de suspensión adaptativa o algo similar. Realmente muestra lo fácil que es pasar por alto soluciones simples.

    • qwert dice:

      ¡Sí! Es un proyecto clásico de la NASA. Claramente el trabajo de un ingeniero muy inteligente de antaño. ¿Alguien sabe quién era?

      También rodamientos impresos en 3d mmmm

    • Gregg Eshelman dice:

      Se ha utilizado en todos los vehículos de investigación de la NASA en Marte desde Sojourner.

      • Julian Silden Langlo dice:

        Me alegra saber que la gente de la NASA es mejor que yo diseñando vehículos de investigación.

  • Sr. Roland dice:

    Realmente hermosa construcción.
    Este vehículo de investigación tiene un potencial real.

  • M. T dice:

    Todo lo que necesitas ahora es un refresco lleno de hielo y bebidas en la bahía de la cabaña, ¡entonces estará completo!

  • Biomed dice:

    Con una interfaz satelital, paneles solares y algunas cámaras, esto podría explorar el desierto con el operador en casa en un sillón.

    De nuevo ... ¡Bien hecho!

  • ALINOME el A dice:

    Bien
    Un Arduino (o algo más en realidad) que realice alguna numeración debería ayudar más con la movilidad. Recomendaría utilizar uno de los “estándares” de comunicación bidireccional de código abierto que han surgido en el mundo de RC, para que pueda obtener telemetría.

    • ALINOME el A dice:

      fine memoris - OpenLRSng

Ricardo Prieto
Ricardo Prieto

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