Robot presentando la ley de la cuerda

Este robot es capaz de caminar por la cuerda (traducido). Bueno, es más un intercambio que un paseo, pero mucho mejor de lo que podríamos hacer.

En el video posterior al descanso se puede ver la bota comenzando en la plataforma de la derecha. A medida que sale por el cable (que se desliza en una hendidura en la parte inferior de su pie), el robot extiende sus brazos para ayudar a mantener el equilibrio. Cuando el otro pie abandone la plataforma, que es el último escalón, veremos hasta que llegue al otro lado. El resto del acto consiste en deslizar los pies poco a poco hasta pasar por completo.

[Dr. Guero] trabajó en al menos otro swing también. También incrustado después del descanso hay un robot en bicicleta. De hecho, pone un pie en el suelo cuando se detiene y da un empujón tartamudeante para comenzar de nuevo. Este tipo estaría en casa pasando junto a ti en los pasillos de la Estrella de la Muerte.

Cuerda apretada:

Bicicleta:

[Thanks Lern via Robot Dreams]

  • DanJ dice:

    Mirinde. No puedo imaginar cuántas horas dedicamos a estos proyectos. Si bien me alegro de haberlos presentado, ciertamente no son trucos. Esta es una ingeniería completa.

    • Polytech dice:

      Si el robot en sí es un artículo gratuito (no puedo leer japonés y no puedo ver que se explica en la traducción), entonces sería un truco, ¡pero qué hermoso! Es una especie de truco que puede darte un buen trabajo en una empresa de ingeniería de renombre.

      • DanJ dice:

        Buen punto. LOL ... si ese robot está disponible de inmediato, ¡quiero uno! Creo que sería una locura celebrarlo con un pequeño robot dando vueltas a su alrededor. O para sacarlo “de paseo”.

      • Tomás dice:

        Según las diapositivas de 'http://www.youtube.com/watch?v=IwkuqchFlNA&feature=relmfu' (ver 1:09),
        su robot era un producto inmediato modificado. Tiene 18 servicios.
        Una bicicleta es una esclava total y no un actuario.

      • Marque A dice:

        El robot estaba en un estante a la derecha de la pantalla y luego se bajó del estante mientras caminaba por la cuerda.
        Así que estuvo "listo para usar como robot" hasta que llegó al estante en el otro extremo de la cuerda.

  • topógrafo dice:

    ¡Guau! ¡Me encanta! Ahora tengo que involucrarme y construir algo con mi colección de "partes de robots". 🙂

  • ameyring dice:

    ¡Ambos son realmente geniales! El motociclista está un poco confundido: parece que el robot no puede arrancar desde una posición de pie. Parece que cada segmento siempre comienza con el robot montando la bicicleta. Independientemente, ¡hay un progreso general en tener un robot andar en bicicleta!

    • xvpower dice:

      Comienza desde una posición detenida al comienzo del video ...

      • Alex Rossie dice:

        Creo que quiere decir que si se detiene, no puede reiniciarse sin interacción.

        Probablemente poniendo uno o ambos pies en pedales / posiciones especiales.

  • Alex Rossie dice:

    Quiero que todos escriban en inglés, sí, tienes que ayudarnos a ayudarte en japonés.

    • garym53 dice:

      ja, ja, no puedo creer que hayas escrito eso! Sin embargo, es una buena idea, todo el mundo habla inglés, ¿cómo empezamos con los EE. UU.?

    • qcn dice:

      Mucha más gente habla chino que inglés, ¿por qué no hacer que todos hablen eso? Beneficiaría a mucha más gente.

  • cfh dice:

    El robot de la motocicleta comienza desde una posición estacionaria en algunas partes del video. ¡Trabajo maravilloso!

  • Grua dice:

    No puedo imaginar la cantidad de código aquí para verificar esto.
    ¿Se guardan algunas acciones? ¿Está todo programado?
    Por ejemplo, para conducir, es necesario saber cómo mover todas las articulaciones, posiblemente con un IK, para llegar al mango deseado. O tal vez puedas tomar algunos atajos de teclado ... Para ir en línea recta, usa estas configuraciones ... para girar a la izquierda, usa estas configuraciones.

    Supuestamente quieres que el ciclista siga un camino, figura 8, lo que sea ... pero también tienes que resistir para evitar una caída.

    ¿O tal vez hay un gran giroscopio dentro?

    De todos modos, *** WOW ***

    • Cynar dice:

      Ciertamente es impresionante, pero conceptualmente no es tan difícil como crees al principio.

      3 partes para ello. Piernas, brazos y núcleo.
      Es probable que las piernas solo sigan un paso predeterminado. Con algunos extras para empezar y parar.
      Las armas proporcionan la dirección, nuevamente, pero un patrón simple, parece 3 posiciones en el video.
      El núcleo hace la magia, ajusta la parte superior del cuerpo para mantener el centro de gravedad por encima del centro. Este es probablemente el mismo código de equilibrio que el robot que camina por la cuerda.

      MUY genial, pero no tan difícil como parece a primera vista. ¡Aunque sigue siendo MUY impresionante!

  • aztraph dice:

    Esperaba que fuera atropellado por un coche, habría llorado. ¡Gran proyecto!

  • Ed vee dice:

    El robot que camina por la cuerda floja es tan horrible. No hay mucha gente que pueda apreciar la ingeniería necesaria para tales proyectos, pero para aquellos que lo intentan ... ¡Esto es un caramelo para la mente!

  • Chris C. dice:

    Mirinde. Especialmente debido a los límites de velocidad / precisión de los servicios.

    Difícil de entender los detalles técnicos. Parece que el Dr. Guero publicará un artículo más completo en el futuro.

  • Galane dice:

    Lo realmente bueno del robot de la motocicleta es que puede volver a poner las manos en el manillar después de despegar.

    Comienza con un pie en un pedal y otro en el suelo, se detiene poniendo ambos pies pero nunca lo vemos reiniciar después de una parada.

  • Jorge dice:

    ¡Kudoj por el gran esfuerzo y por el resultado aún mayor! Ahora me siento mal por ser una persona perezosa 🙂

  • fotomano dice:

    Esta sería una gran tecnología para vehículos de investigación planetaria. Es posible que pueda conseguir que Red Bull o un tipo similar o empresa de deportes ayude a patrocinar tal esfuerzo. Solo pude verlos en bicicleta de montaña a través de la luna o Marte ...
    Excelente trabajo continúa Dr. Guero ...

Miguel Vidal
Miguel Vidal

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