Robot de fútbol Mindstorms inspirado en un robot de fútbol real

[Bram], Un fanático de los robots de 17 años de Nertherlands, tuvo la oportunidad de ver un partido de fútbol de RoboCup jugado por robots autónomos y se inspiró para crear su propia versión Mindstorms del robot para un proyecto escolar.

El robot creado tiene unos 80 cm de diámetro y está controlado por cuatro ladrillos EV encadenados con margaritas. Hay nueve motores grandes para controlar las ruedas, dos motores más grandes para agarrar la bola y dos motores medianos para el mecanismo de disparo de la bola. Utiliza Pixycam para la detección de bolas y puede identificar y moverse hacia la bola siempre que esté dentro de los 2,5 m. Un sensor giroscópico determina la dirección de rotación del robot.

Nuestro detalle favorito del robot son sus gigantes ruedas omnidireccionales, construidas con elementos LEGO. Cada uno consta de dieciséis ruedas estándar Mindstorm dispuestas en círculo, con una doble fila de rodillos desplazados para dar el mismo efecto angular que los rodillos de una rueda Mechanum.

Esta historia tiene raíces aún más geek. [Bram]El robot se basó en Turtle, un robot de fútbol que se utiliza para enseñar programación a estudiantes universitarios. Como [Bram]Creados, también tienen ruedas omnidireccionales y ven a través de Kinect, así como una cámara de 360 ​​grados en la parte superior que usa un espejo parabólico para mirar a su alrededor. La tortuga usa un sensor de brújula para distinguir su objetivo del objetivo del equipo contrario.

Hemos cubierto robots de fútbol en el pasado, viendo cómo un robot de fútbol marcaba un gol a un portero humano.

[Thanks, Hans!]

  • Pensador dice:

    “… un ventilador robótico de 17 años de los Países Bajos …” * Países Bajos.

    • larry dice:

      ¿Te refieres a Nerderland ????

  • RunnerPack dice:

    Escribiste mal “mecanum”, y eso ni siquiera es una rueda mecanum, o angular como una. Sin embargo, es un diseño genial para omnirade (dados los límites de Legos).

Alberto Gimenez
Alberto Gimenez

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