Robot Ball-Pong Pong

No hay muchos deportes que tengan el nombre del sonido producido durante el juego. Aunque los practicantes serios lo llaman acertadamente “tenis de mesa”, el ping pong es probablemente el más obvio. Tiucele, [Nekojiru] construyó un robot de malabarismo con pelotas de ping-pong que utilizaba estos altamente acústicos para indicar la ubicación de la pelota en relación con el robot. No contento con sus esfuerzos allí, hizo la transición a una solución visual y construyó una nueva plataforma de malabarismo que usa visión por computadora en lugar de sonido para sostener una mesa de ping-ball en la parte superior.

El controlador principal es una Raspberry Pi 2 con un módulo de cámara Pi adjunto. Después de algunos contratiempos con el sistema de visión IR planeado, [Nekojiru] decidió usar una luz verde para iluminar la bola. Se da cuenta de que OpenCV probablemente no funcionaría para él porque no es lo suficientemente rápido para los 90 fps necesarios para hacer rebotar la pelota de ping pong. Al observar los datos entrantes de este sistema, un algoritmo extrae información en 3D sobre la pelota y dirige la paleta para que golpee la pelota de una manera particular.

Si alguna vez ha querido entrar en el seguimiento de objetos en tiempo real, este es un gran proyecto para revisar. El sistema de control está bien pulido y el robot en sí parece hecho casi profesionalmente. Puede ser posible construir algo similar a una prueba. [Nekojiru]La hipótesis de que OpenCV no es lo suficientemente rápido para eso. Si desea comenzar en el ámbito del seguimiento de objetos, existen algunos proyectos geniales que también utilizan este programa.

  • Dan dice:

    Este es un edificio muy ordenado que utiliza una serie de métodos dignos de mención.

  • Jon Snow dice:

    ¡Eso también es asombroso, la simplicidad!
    Lo primero que me vino a la mente fue algún tipo de material de AA de bajo nivel, pero parece que no es necesario.

  • MrMan2100 dice:

  • Gordon dice:

    Mira su nombre original. “Wiff waff”.
    Y usa un corcho de champán en lugar de una de estas bolas modernas.

  • Abanamat dice:

    ¡Esto es increíble! Como la forma en que se lleva a cabo. Hay muchas ideas interesantes para usar en proyectos similares.

  • Kuhn Tobias dice:

    Hola Bryan, gracias por mi proyecto. ¡Una publicación de blog realmente hermosa!

Fernando Román
Fernando Román

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