Robot autónomo usa iPhone para su cerebro

Al comienzo de la escuela el año pasado, [Ryan] necesitaba idear un proyecto para la tesis de maestría. Tener una licenciatura en mech. ingeniería y hacer su trabajo de posgrado en ingeniería de programas le permitió [Ryan] hacer algo realmente genial para su tesis; decidió convertir un iPhone en un robot independiente con transmisión de video en vivo, control remoto y detección de objetos.

[Ryan] comenzó a construir su ArduiPhone en octubre pasado con un Arduino, protector de motor y Magic Chassis. El software se basa en un tutorial basado en la web de iPhone que abre una conexión de contacto a una computadora de escritorio y transmite comandos a un puerto serie Arduino.

Una de las características más interesantes de [Ryan]ArduiPhone es la capacidad de transmitir videos directamente desde el teléfono a una aplicación Java. En lugar de FaceTime, [Ryan] transmite videos al convertir una imagen de la cámara frontal del iPhone en una matriz de bytes, la envía a través de la red y descifra la imagen en un programa Java. Estas son cosas de bajo nivel, pero la calidad del video es excelente y es algo de lo que probablemente veremos más en el futuro.

Como siempre, videos después del descanso.



  • HAVIS dice:

    Pensé que una tesis tenía que ser original. Esto se ha hecho literalmente mil veces. ¿Qué me estoy perdiendo?

    • Nuno S. Almeida dice:

      Como todas las patentes “nuevas” que ahora terminan con “… en Internet / computadora / teléfono inteligente”, esta tiene un iPhone y un arduino 🙂 Sin embargo, se ve bien y podría conducir a otras cosas importantes, originales o no.

      Todavía estoy esperando mi propio robot de ayuda, y este proyecto podría alentar al constructor a dirigirse en esa dirección, aunque ABB tiene muchos, aunque no accesibles para el simple hombre.

    • Oliver Heaviside dice:

      Sin duda, es lo suficientemente inteligente y agradable para comenzar.

      Incluso puede haber un mercado para los robots de teletransportación con tecnología iPhone. Además, él es YO. Esto es muy bueno. Él lo entiende claramente.

      En cuanto a las tesis que necesitan ser originales, o incluso interesantes, obviamente no has leído estas cosas últimamente, o Dios no lo quiera, revisando los mejores proyectos para las clases de EE.

      Siempre me sorprende la cantidad de proyectos aceptados que hay:

      a) completamente ficticio con cero resultados
      – Bueno, queríamos hacer X, pero compramos un microcontrolador que simplemente no funcionó, y no teníamos el presupuesto para hacer nada más, y nadie podía pedir ayuda y nos faltaba tiempo porque la mayoría del equipo no trabajó y ese tipo inteligente se emborrachó y tuvo un trío con un estudiante de humanidades y la hermana pequeña e inteligente de alguien y no regresó, así que aquí hay un montón de palabras que explican por qué las matemáticas son difíciles, por favor gradúenos.

      b) Obviamente planteado
      –Decidimos realizar un proyecto informático que haga X, Y & Z y el código fuente es un archivo hexadecimal línea por línea de algo publicado antes del cambio de siglo.

      El artículo de ingeniería sigue el diseño del artículo original, con un párrafo de dos de “consideraciones éticas”, que hacen que un ensayo psicológico de la escuela secundaria parezca enfocado.

      o mi favorito personal:
      c) Sin ambición …
      Hemos conectado un arduino a unos LED que cambian de color y podemos cambiar el color de los LED según la velocidad a la que el usuario presiona este botón. Hemos agregado un micrófono y puede destellar colores de acuerdo con los sonidos.

      Desafortunadamente, el equipo presentado por el método C probablemente será el más productivo del conjunto.

      En el ámbito de la maestría, las cosas están empeorando: solo mire algunas tesis producidas por estudiantes en el laboratorio de medios del MIT. Todo es un derivado hoy.

      Hay algunas joyas por encontrar: el programa simbólico de Stanford ha sido bastante bueno, y la zona oxidada, es decir, las universidades colénicas, están funcionando bien, pero la basura es la norma hoy en día.

      Una clase con 12 candidatos graduados dará como resultado 1 gran trabajo o proyecto, 2 proyectos vagamente conocidos pero buenos y 8 proyectos que son básicamente cosas rehechas que encontraron en Internet.

      Finalmente, 1 proyecto será inevitablemente una colección de información aleatoria copiada y pegada de Internet en un documento incoherente de una chica asiática muy atractiva y MUY AMISTOSA que no puede entender inglés en momentos estratégicos. Su prototipo será construido por un chico geek de segundo año que pensó que no lo haría. No tendrá nada que ver con el papel. Ni siquiera funcionará.

      Obtendrá una calificación de B + o superior. Esto iba a enfurecer a la otra chica de la clase que en realidad envió un trabajo real y original, pero obtuvo una C, ya que el resto de su equipo salvó.

      Sin embargo, estoy seguro de que la escuela siempre ha sido así.

  • dmcbeing dice:

    Quería decir muchas cosas negativas sobre ser una tesis de maestría, pero lo que sea. Parece haber hecho un muy buen trabajo con el software, así que gracias por eso (entre bajo nivel && java == falso).

  • Apex 1302 dice:

    iPhone como un “cerebro” Me pregunto si alguien más debería haber pensado en Iron Sky (http://en.wikipedia.org/wiki/Iron_Sky)

    • Felipe dice:

      Apuesto a que tiene “Umfassend Systematischen Bindung”, también conocido como USB.
      Película de culto ya 🙂

      • Apex 1302 dice:

        Estoy seguro de que lo ha hecho.
        Perdón por publicar el mismo contenido dos veces. Asumí que el primero no se envió porque mi navegador falló.

  • Robot dice:

    Buen proyecto. . . pero por una tesis de maestría estoy un poco decepcionado.

    • pockpock dice:

      Estoy de acuerdo, pero probablemente sea solo un uso ejemplar de una tesis teórica

  • Johnny O. Farnen dice:

    Freat. El sueño de la IA se hizo realidad … solo para descubrir de inmediato que tiene un gran yo para un hardware propietario demasiado caro …

  • Apex 1302 dice:

    Dije que los iPhones solo son útiles para controlar naves espaciales como Götterdämmerung (http://en.wikipedia.org/wiki/Iron_Sky).

  • Kris Lee dice:

    Esto podría llamarse el más pequeño de esos estúpidos robots de telepresencia (incluso cuando eso no fue un invento). Bueno, telepresencia a nivel de gato.

  • Un dron dice:

    iPhone Y Arduino: ¡doblemente patético! Ponga un dispositivo de $ 600 que cuesta $ 200 para que Apple lo construya y venda en un Arduino y muévalo un poco. Sheeesh. Venga al Hack Day, esto ni siquiera merece los bytes para almacenarlo.

Maya Lorenzo
Maya Lorenzo

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