Roboceratops: un dinosaurio robot que desafía la extinción
Inspirado por el amor de la infancia por los dinosaurios, [Robert] comenzó a construir un dinosaurio robótico de la familia Ceratopsia. Después de aproximadamente un año de diseñar, construir y codificar, nos envió un video de un Roboceratops moviéndose con gracia, golpeando una cuerda y moviendo su cola suavemente.
Los Roboceratops están hechos de MDF cortado con láser y varillas de aluminio en las patas. Eso no es masa para galletas en esas piernas, es espuma acolchada, y nos encanta cómo es [Robert] lo formó. Roboceratops tiene servicios en su mandíbula, cuello, cola y patas para un total de 14 DOF. Puede ver las especificaciones del servicio y más en la descripción del video. [Robert] tiene control cinemático completo a través de un controlador personalizado y trabaja para lograr un movimiento cuadrúpedo total.
En ese controlador habitual hay un Arduino Mega 2560, LCD y dos joysticks analógicos de 3 ejes que controlan la traducción, el tono, la desviación, el tono y la mandíbula. Actualmente, Roboceratops obtiene un control potente y en serie a través de una catenaria, pero [Robert] planea agregar un µC incorporado para movimiento autónomo así como inalámbrico, batería, IMU y posiblemente alguna detección de presión / contacto en sus pies.
La guinda de esta construcción es el estuche de transporte personalizado compatible y con agarre que tiene cajones para contener el controlador, la fuente de alimentación, el cable, las herramientas y las piezas de repuesto. Mira Roboceratops después del descanso.
frío dice:
¡Es un trabajo maravilloso! Solo ten cuidado con Steven Spielberg, ya que es conocido por matar despiadadamente esas cosas ...
Chorro de agua dice:
https://la-tecnologia.com/2010/01/08/ces-pleo-shows-its-guts/
w dice:
No tengo la edad suficiente para saberlo con certeza, pero diría que los movimientos de este robot parecen muy realistas. El esqueleto de madera cortado con láser también da mucho realismo. No puedo esperar a que funcione el algoritmo de marcha. Ha hecho un excelente trabajo con los movimientos hasta ahora, apuesto a que el movimiento cuádruple será un desafío difícil que con el cambio de peso y los tiempos es necesario.
Maravilloso trabajo hasta ahora [Robert]!
Alguien dice:
OM NOM NOM NOM NOM
Pensador dice:
Bien hecho, es bueno ver tanta reflexión sobre cómo el animal mismo se movería y se balancearía en lugar de simplemente hacer que los servicios lo hagan moverse. Esto es tan bueno como lo haría cualquier taller de impacto especial.
twdarkflame dice:
Otro para la categoría tan necesaria "robot hermoso".
Tal vez este tipo podría conseguir un trabajo para personas como Train Your Dragon, ya que este es un animatronics de nivel conocido solo que más pequeño.
El desconocido dice:
Esto es interesante, me gustaría tener a uno de esos caminando alrededor de mi escritorio como una especie de asistente.
Me gustaría ver más de estas cosas.Honus dice:
Me encanta. Los movimientos se ven asombrosos. Me gustaría ver un tutorial de construcción completo sobre esto.
RandyKC dice:
Mi expectativa era que se moviera. No lo vi caminar.
Grandes ideas de construcción y movimientos de annimatron muy suaves. Relativamente poco ruido de servicio, pero la música de fondo puede haberlo ocultado.nelsontb dice:
Gran construcción, ¿alguien sabe qué joysticks usa?
Kristina Panos dice:
¿Podrían ser estos?
nelsontb dice:
Gracias
luisfelipe2004 dice:
este paseo de dinosaurios?
