Prevención Evitación LEGO Rover utiliza CD para ruedas

Este vehículo de investigación construido por [Sath02] es un gran ejemplo de que no es necesario ser un mago de la ingeniería mecánica para entrar en robótica. Usó piezas de LEGO para ayudar a aliviar la dificultad de poner en marcha un vehículo de investigación.

En este caso, el uso de LEGO es estrictamente estructural. Los componentes electrónicos no son las partes de NXT que esperarías ver trabajando con estos populares bloques de juguete. En su lugar, alimentó el Arduino Palm Plus. Es una placa Arduino que tiene filas de agujeros en ambos extremos para que sea compatible con LEGO. También lleva un controlador de motor LM293D y [Sath02] módulo XBee agregado para control inalámbrico.

En la parte superior del equipo hay un sensor de distancia por infrarrojos que se utiliza para evitar obstáculos. Puede que no esté interesado en la construcción y la copia exacta, pero las técnicas que usa para arreglar el sensor remoto, las ruedas del CD y fabricar el resto del vehículo de investigación son buenos ejemplos si toma un edificio LEGO en el futuro.

  • Alex Rossie dice:

    No esperaría que un CD proporcionara mucha tracción. Quizás si lo maltrataras.

    • Tiza aburrido dice:

      La mayoría de las personas que hacen esto colocan una banda elástica alrededor del borde.

    • sdfsdf8 dice:

      por lo que probablemente no avance más de unos centímetros a la vez en el video

Alana Herrero
Alana Herrero

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