Pobre MABEL

Primero, al ver este video de MABEL, un robot bípedo para estudiar la marcha dinámica, no sabíamos si debíamos tener miedo o sentirnos tristes. Al final, sabemos que reinó el dolor. A la pobre MABEL, obligada a una rutina estresante, ni siquiera se le permite descansar cuando se le rompe la pierna.

En serio, MABEL es bastante impresionante. En lugar de utilizar el movimiento directo en las piernas, los motores están conectados a resortes que actúan como tendones. Esto ayuda a compensar las variaciones en la superficie de los peatones, y con suerte también permite transiciones más suaves entre los pasos. Como puede ver, MABEL maneja las diferencias de altura bastante bien, aunque un poco lentamente. Vale la pena señalar que no hay sensores visuales en MABEL y todo se hace a través de reacciones de su marcha.

  • Max dice:

    Un día tendremos que caminar en círculos hasta que se nos rompan las piernas, con nuestros gobernantes tirando piedras y cristales a nuestros pies. D:

  • Phil Burgess dice:

    ¡Siempre rasca a un mono que rasca!

  • Grovenstien dice:

    no tienes que reír, pero cuando cae, ¡yo tengo que reír!

  • kirov dice:

    ¿Alguien más que ve ese video espera ver al chico asiático viajar al fin por un segundo y luego sacudirlo?

  • bekulo dice:

    Parece que las piernas no se levantan lo suficiente con un tiro largo. MABEL no debe tropezar con algo tan mínimo. Las variedades de este tamaño son comunes en situaciones del mundo real. El aumento predeterminado de zancada debe duplicarse si no triplicarse. De lo contrario, parece que MABEL lo compensa muy bien. Con sensores visuales, sonar, etc. Me imagino que sería muy resistente. ¿Qué causó la falla de la pierna? Problema de perno, etc. ¿O simplemente creó un poco demasiado débil?

  • Anónimo dice:

    Mierda era tan efectivo.

  • bemis dice:

    ¡Estoy seguro de que también me caería y me rompería una pierna si fuera ciego y caminara en círculo con números aleatorios de hojas de madera contrachapada de 2’x2 ′ apiladas colocadas frente a mí!

    Lástima que la fractura de la pierna, asumí que algún día se caería, pero no se rompería en la “rodilla”.

  • John dice:

    cuando llegue el día del juicio de un terminator, estos dos tipos estarán en la parte superior de la lista de personas a las que matar primero

  • M4CGYV3R dice:

    Parece que tendrían MUCHO más éxito si pusieran PIES. A menudo se dice que los pies, especialmente los dedos de los pies, son los principales responsables del equilibrio y el movimiento adecuados en un bípedo.

    Sería increíble ver los buenos ajustes que podría hacer en su seguimiento y equilibrio, más allá de cambiar un punto de CG. No entiendo cómo piensan que pueden construir un mecanismo de marcha similar a un humano e ignorar por completo la cinemática del movimiento humano de esa manera.

  • concino dice:

    Umm, ¿qué es un “obstáculo”? ¿Hay algún tentáculo y obstáculo combinados? 🙂

    Sin embargo, un trabajo bastante bueno no pudo evitar mostrar el error tipográfico en la película.

  • Hirudinea dice:

    Si se llama Mable, ¿por qué no anda con tacones altos?

  • Que no dice:

    Impresionante que incluso lo intenten si ni siquiera pueden caminar mientras se aferran a una enorme barra de equilibrio y pueden ver un perro grande y un cachorro en YouTube tan adelante.

  • kmatzen dice:

    @Kio ne

    Solo publico esto para dar algunos antecedentes, ya que tuve a Grizzle como profesor durante el semestre pasado y vi algunas de sus cosas.

    0:46 se ocupa de su preocupación. Aunque no puedo comentar la validez de su simplificación, creo que es importante señalar que no evita que caiga hacia adelante o hacia atrás. Quizás el lugar de Grizzle que trata sobre lo que hace especial a MABEL sea más convincente.
    http://www.youtube.com/user/DynamicLegLocomotion#p/u/8/oiDsffH-BKs
    http://www.eecs.umich.edu/~grizzle/papers/MABEL_features.html

    En cuanto a los otros robots que mencionaste, creo que es difícil comparar directamente los robots cuadrúpedos con los bípedos. No soy un experto, así que no lo sé.

  • Luego dice:

    : -O

  • spy_21 dice:

    Hombre caído … quiero decir “Bot abajo”

  • strider_mt2k dice:

    (viendo el video)
    ¡Mira esa cosa como si fuera OOOOOOOOOH!

    DAAAYAMM !!

  • Vacío dice:

    ¡GWAAAAA! JAJAJA Se rompió la pierna.

  • walt dice:

    Dulce. Me encantan los videos de Herbie Hancock.

  • andreo dice:

    La mecánica de caminar parece otra de esas cosas que los científicos e ingenieros ya habrían podido descubrir. Imitar la naturaleza es difícil. Implica la ingeniería inversa de miles o millones o años de desarrollo. Podemos hacer aviones más rápidos que la velocidad del sonido, pero aún no podemos recrear la potencia, la guía y la aerodinámica de las aves o los insectos (pero nos estamos acercando). Teniendo en cuenta que la mayoría de nosotros siempre lo hacemos con nada más que tejido, hueso y un poco de energía cerebral, es humillante ver cómo nuestros mejores esfuerzos de ingeniería luchan con algunas piezas de madera contrachapada.

  • Alan Parekh dice:

    Pensé que uno de los chicos sería atrapado por el robot. ¡Sin embargo, el final fue aún más divertido! Creo que podría haber sanado si la articulación no se hubiera aflojado.

  • okelo dice:

    @Hirudinea
    jaja chiste sexista lo entiendo !!!!!

    (sal, tonto)

  • lwfty dice:

    @octel

    porque muchos hombres se llaman mabel y usan tacones altos ¿no?

    No puedo entender tu caso …

    pero no hagamos esta sección de comentarios sobre nada más que el genial video del robot en la publicación

    eesh

  • ‘No dice:

    @ bekulo

    Por lo que yo creía, la pierna rota era un mecanismo deliberadamente defectuoso, una mecha mecánica, por así decirlo. Al permitir que la pierna se rompa, evitan una tensión excesiva en los cojinetes de la cadera y la pierna se puede reconstruir en una hora.

Pedro Molina
Pedro Molina

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *